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YAGUCHI Hiroaki  矢口 裕明

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Researcher Number 00568115
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2016 – 2018: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任講師
2014 – 2015: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 講師
2014: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 特任講師
2013: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent robotics
Except Principal Investigator
Intelligent robotics
Keywords
Principal Investigator
三次元環境計測 / 運動計測 / 歩行認識 / 三次元計測 / 環境認識 / 行動認識 / ウェアラブルセンサ
Except Principal Investigator
身体割込注意 / ヒューマノイドロボット / 身体拡張 … More / アフォーダンス / 身体割り込み注意 / 知識獲得 / 深層学習 / モデル学習 / 身体像 / 身体割込み注意 / 道具・環境モデル獲得 / 自己身体像獲得 / 視覚認識 / 行動様式獲得 / 道具操作獲得 / 行動獲得 / 身体像獲得 / ロボティクス / 身体図式 / 腱駆動 / SLAM / ヒューマノイド / 知能ロボット Less
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (8 results)
  • Co-Researchers

    (5 People)
  •  Acquisition of Body Schema, Tool Usages and Behavioral manner through Human Observation and Interactive Practice on Various Humanoid Series

    • Principal Investigator
      Inaba Masayuki
    • Project Period (FY)
      2014 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
    • Research Field
      Intelligent robotics
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  A Research of Indoor Environment Recognition based on Human Behavior Measurement using Whole-body Wearable SensorsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YAGUCHI Hiroaki
    • Project Period (FY)
      2013 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent robotics
    • Research Institution
      The University of Tokyo

All 2017 2016 2014 2013 Other

All Presentation

  • [Presentation] Bring me manju from the drawer: Task Acquisition Framework under Incompleteness and Ambiguity using Interaction and Semantic Knowledge-enabled Perception2017

    • Author(s)
      Yuki Furuta, Kazuhiro Sasabuchi, Yusuke Niitani, Kotaro Nagahama, Hiroaki Yaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • Organizer
      IEEE/RSJ IROS Workshop Machine Learning Methods for High-Level Cognitive Capabilities in Robotics, 2017
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [Presentation] Development of a Low-cost Ultra-tiny Line Laser Range Sensor2016

    • Author(s)
      Xiangyu Chen, Moju Zhao, Lingzhu Xiang, Fumihito Sugai, Hiroaki Yaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
    • Organizer
      The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Daejeon, Korea
    • Year and Date
      2016-10-09
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [Presentation] 全身装着型モーションセンサを用いた人間の歩行状態推定に基づく遠隔追従ロボットの実現2014

    • Author(s)
      矢口裕明
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama
    • Place of Presentation
      富山国際会議場 富山県
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25730158
  • [Presentation] 人間行動と環境情報の同時計測のための全身装着型モーションセンサシステム2013

    • Author(s)
      矢口裕明
    • Organizer
      第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2013
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場 兵庫県
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25730158
  • [Presentation] 全身装着型モーションセンサを用いた人間の歩行状態推定に基づく遠隔追従ロボットの実現

    • Author(s)
      矢口 裕明, 浅野 悠紀, 稲葉 雅幸
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14
    • Place of Presentation
      富山市総合体育館(富山県富山市)
    • Year and Date
      2014-05-26 – 2014-05-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25730158
  • [Presentation] 家事行動を観察学習するためのヘッドマウント・ウェアラブルセンサシステム

    • Author(s)
      矢口 裕明, Wesley Chan, 浅野 悠紀, 長濱 虎太郎, 稲葉 雅幸
    • Organizer
      第32会日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • [Presentation] 家事行動を観察学習するためのヘッドマウント・ウェアラブルセンサシステム

    • Author(s)
      矢口 裕明, Wesley Chan, 浅野 悠紀, 長濱 虎太郎, 稲葉 雅幸
    • Organizer
      第32会日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25730158
  • [Presentation] 反射的振る舞いに対する自動車衝突試験のための筋骨格ヒューマノイドによる運転と衝突反射行動の実現

    • Author(s)
      浅野悠紀, 上月豊隆 , 川崎宏治, 茂木陽太郎, 趙漠居, 白井拓磨, 大久保壮一, 木村航平, 矢口裕明, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸
    • Organizer
      第32会日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学(福岡県福岡市)
    • Year and Date
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26220003
  • 1.  Inaba Masayuki (50184726)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 2.  岡田 慧 (70359652)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 3.  垣内 洋平 (70501328)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 4.  浅野 悠紀 (40783080)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 5.  野沢 峻一 (80707620)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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