Nakashima Yasutaka 中島康貴

… Alternative Names

NAKASHIMA Yasutaka 中島康貴

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Researcher Number	00632176
Other IDs	https://orcid.org/0000-0002-8909-0617
Affiliation (Current)	2025: 九州大学, 工学研究院, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2020 – 2025: 九州大学, 工学研究院, 准教授 2015 – 2019: 九州大学, 工学研究院, 助教 2014 – 2016: 九州大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2013: 早稲田大学, 理工学術院, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Rehabilitation science/Welfare engineering / Basic Section 90150:Medical assistive technology-related Except Principal Investigator Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords	Principal Investigator トレッドミル / 転倒リスク / 転倒刺激 / 安定性 / COM / 可動域 / 滑り転倒刺激 / 転倒リスク評価 / 転倒 / 歩行 … More / リハビリテーション / 滑り転倒 / 転倒予防 / 筋力 / 身体機能 / MoS / 可動域制限 / 関節拘束 / 関節角度 / 膝関節可動域制限 / 重心速度 / 重心位置 / 安定領域 / 順動力学シミュレーション / 動的安定性（MoS） / 関節可動域（ROM） / 左右分離型トレッドミル / 医療・福祉 / 拘束 / 動作戦略 / 転倒回避動作 / 回避動作 / シミュレーション / 回避動作戦略 / 滑り転倒リスク / 動作解析 / 加速度 / 協調 / リハビリ / アシスト / 協調運動 / 歩行訓練 … More Except Principal Investigator ウェアラブルロボット / 皮膚型ロボット / 人間機械協調 / インピーダンス / パラレルワイヤ / トレッドミル / 無限自然歩行 / 認知モデル / 生体情報・計測 / ヒューマンインタフェース / 福祉ロボット Less

回避動作を再現した順動力学シミュレーションに基づく滑り転倒リスク評価に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  中島康貴
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Kyushu University
Research on Infinity Natural Walk
- Principal Investigator
  
  亀崎允啓
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  The University of Tokyo
皮膚型ロボットの実現に向けた体内の筋と連動する動作ユニットの開発
- Principal Investigator
  
  小林洋
- Project Period (FY)
  2023 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Osaka University
Elucidation of Fall Avoidance Movement Strategies Based on Restriction of physical movement and Evaluation of Fall RiskPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nakashima Yasutaka
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Kyushu University
Analysis of Fall Avoidance Strategies with Experiments during the Applied Stimulation of the Slipping FallPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nakashima Yasutaka
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Kyushu University
Gait Rehabilitation System Based on Control Treadmill for Simulated FallPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nakashima Yasutaka
- Project Period (FY)
  2015 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Kyushu University
Research of a Control Method of Rehabilitation Robot to Induce Embodiment in the Brain
- Principal Investigator
  
  Fujie Masakatsu
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Waseda University
Gait Training System Enhancing Cooperation between Upper Limbs and Lower LimbsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAKASHIMA Yasutaka
- Project Period (FY)
  2013 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Kyushu University
  Waseda University

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 Other

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] Analysis of MoS for Different Sagittal Positions of Grounding T-cane in Hemiplegic Simulated Gait2023
- Author(s)
  松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 41 Issue: 10 Pages: 897-900
- DOI
  10.7210/jrsj.41.897
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Journal Article] An evaluation method of human standing stability by applying the disturbance of swash plate fall2021
- Author(s)
  戸越勉, Pham Hoang Tung, 中島康貴, 山本元司
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 87 Issue: 896 Pages: 20-00302-20-00302
- DOI
  10.1299/transjsme.20-00302
- NAID
  130008029761
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756, KAKENHI-PROJECT-19H04502
[Journal Article] Determination of the Gain for a Walking Speed Amplifying Belt Using Brain Activity, IEEE Transactions on Human-Machine Systems2020
- Author(s)
  Satoshi Miura, Yuki Yokoo, Yasutaka Nakashima, Yoshikazu Ogaya, Misato Nihei, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Human-Machine Systems
  
  Volume: 50 Issue: 2 Pages: 154-164
- DOI
  10.1109/thms.2019.2961974
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756, KAKENHI-PROJECT-18K18405
[Journal Article] 理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築2014
- Author(s)
  中島康貴，渡邉峰生，井上淳，川村和也，藤江正克
- Journal Title
  
  バイオメカニズム
  
  Volume: 22 Pages: 237-248
- NAID
  130005395173
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750257
[Journal Article] 理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築2014
- Author(s)
  中島康貴, 渡邉峰生, 井上淳, 川村和也, 藤江正克
- Journal Title
  
  バイオメカニズム
  
  Volume: 22 Pages: 237-248
- NAID
  130005395173
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[Patent] ロボットの動作指令装置2014
- Inventor(s)
  藤江正克、小林洋、中島康孝、松本侑也、加藤陽
- Industrial Property Rights Holder
  早稲田大学
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Filing Date
  2014-10-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[Presentation] T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出2024
- Author(s)
  栗家悠樹, 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  UDXワークショップ2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案2024
- Author(s)
  松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  UDXワークショップ2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析2024
- Author(s)
  西山悠太, 實松建吾, 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  UDXワークショップ2024
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 車椅子操作における介助者の上肢インピーダンス特性の解析2023
- Author(s)
  西山悠太, 實松建吾, 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] T字杖歩行における杖の接地位置とタイミングの練習が動的安定性Margin of Stabilityに及ぼす影響の検討2023
- Author(s)
  山村康裕, 松永夏己, 栗家悠樹, 中島康貴
- Organizer
  第28回日本基礎理学療法学会学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] T字杖歩行中における杖先位置の違いが動的安定性に及ぼす影響2023
- Author(s)
  松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  第19回姿勢と歩行研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 杖使用時に動的安定性を高める杖先位置の力学モデルに基づく提案2023
- Author(s)
  松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] T字杖の効果的な操作指導に向けた動的安定性を高める杖先位置と杖荷重の関係の導出2023
- Author(s)
  栗家悠樹, 松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 介助者の上肢インピーダンス推定に基づく車椅子を押す力を低減させるバネハンドルの開発2023
- Author(s)
  西山悠太, 松永夏己, 金田礼人, 本田功輝, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 慣性センサを用いたヒト立位姿勢でのCoP推定における重心動揺計との比較2023
- Author(s)
  井手隆統, 本田功輝, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司
- Organizer
  第19回姿勢と歩行研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] Margin of stability (MoS) based prediction of balance and fall after introducing external slip stimulations2022
- Author(s)
  Zhang Yicheng, Koki Honda, Ayato Kanada, Motoji Yamamoto, Yasutaka Nakashima
- Organizer
  International Conference on Slips, Trips, and Falls (STF 2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 片麻痺模擬歩行におけるT字杖の杖先位置の違いが動的安定性（MoS）に及ぼす影響の検討2022
- Author(s)
  松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] T 字伺歩行中における両足と伺にかかる荷重に基づく動的安定性 (MoS) の評価2022
- Author(s)
  松永夏己, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 介助熟練者と初心者における車椅子を押す力と肘関節角度に注目した車椅子操作の特徴解析2021
- Author(s)
  實松建吾, 柏木昭彦, 山道菜未, 本田功輝, 金田礼人, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2021）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] T字杖の使用条件の違いによる杖歩行中の動的安定性評価2021
- Author(s)
  松永夏己, 張伊城, 本田功輝, 金田礼人, 山村康裕, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  第42回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2021）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] Identification of human standing stabilizing dynamics by experiment of disturbance application using swash plate fall2021
- Author(s)
  Tsutomu Togoe, Pham Hoang Tung, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto
- Organizer
  The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] Measurement of Contact Force and Contact Pressure Distribution Applied by Passively Deformable Soft Finger2020
- Author(s)
  Aoi Makino, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto
- Organizer
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] Kinetic Analysis of Pushing Force in Wheelchair Operation by Caregiver2020
- Author(s)
  Kengo Sanematsu, Hiroyuki Kadomatsu, Motoji Yamamoto, Yasutaka Nakashima
- Organizer
  International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] On a Precise Control for MP Joint of Human Index Finger Using Functional Electrical Stimulation -Basic Characteristics of the Joint Movement-2020
- Author(s)
  Chen Hua, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto
- Organizer
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] バランスボール座位時の強制動作における腰部周辺の筋活動解析と認知試験評価2020
- Author(s)
  北村孝寛, 中島康貴, 生野岳志, 山本元司
- Organizer
  第25回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] Examination of the Impact of Differences in Restraint Conditions and Stimulus Intensity on the Fall Avoidance Strategy During a Slip Fall2020
- Author(s)
  Yasutaka Nakashima, Taichi Kobayashi, Shintaro Ueki, Motoji Yamamoto
- Organizer
  International Symposium on Community-centric Systems (CcS 2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 車椅子介助における介助者の姿勢の違いによる車椅子操作の力学特性の解析2020
- Author(s)
  實松建吾, 門松寛幸, 山本元司, 中島康貴
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 斜板落下式外乱印加装置を用いたヒト立位化システム同定における実験条件の違いが同定システムに及ぼす影響の検討2020
- Author(s)
  宮本夏帆, Pham Hoang Tung, 戸越勉, 本田功輝, 金田礼人, 中島康貴, 山本元司
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12756
[Presentation] 人頭部の傾き可動域の検討とポインティングデバイスの操作性向上への応用2019
- Author(s)
  内野聡一郎, 中島康貴, 森山大樹, 中村雅史, 山本元司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] Physical Burden on Caregivers Pushing Wheelchairs2019
- Author(s)
  Hiroyuki Kadomatsu, Suguru Sudo, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto
- Organizer
  the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価2019
- Author(s)
  中島康貴, 松尾泰志, Pham Hoang Tung, 戸越勉, 山本元司
- Organizer
  第24回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 両足支持での滑り転倒回避戦略における安定性指標の提案2019
- Author(s)
  小林太一, 中島康貴, 山本元司
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] Classification for Two Recovery Action Strategies in Slipping Fall2019
- Author(s)
  Taichi Kobayashi, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto
- Organizer
  the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] Development of a Pointing Device That Directly Measures the Tilt Angles of a Head2019
- Author(s)
  Soichiro Uchino, Yasutaka Nakashima, Taiki Moriyama, Masafumi Nakamura, Motoji Yamamoto
- Organizer
  the 2019 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 車椅子介助における介助者の車椅子操作の力学特性の解析2019
- Author(s)
  門松寛幸, 實松建吾, 中島康貴, 山本元司
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 滑り転倒実験での転倒,転倒回避の定量的評価2018
- Author(s)
  小林太一, 中島康貴, 山本元司
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] Fall Prevention Analysis during a Fall Stimulus using the Differential Velocity of a Split Belt Treadmill2018
- Author(s)
  Yasutaka Nakashima, Shintaro Ueki, Taichi Kobayashi, Hiroki Notsuka, Takanori Fukui, Motoji Yamamoto
- Organizer
  World Automation Congress (WAC) 2018,16th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] Continuous Wrist Joint Control using Muscle Deformation on Forearm Skin2018
- Author(s)
  Akira Kato, Masato Hirabayashi, Yuya Matsumoto, Yasutaka Nakashima, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
- Organizer
  the 2018 IEEE International Conference of the Robotics and Automation (ICRA 2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 滑り転倒時の異なる転倒回避戦略の安定性評価2018
- Author(s)
  小林太一, 中島康貴, 山本元司
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 術後に筋力回復が得られなかった人工股関節置換術後例における軽量かつ柔軟なアシストスーツ装着による即時的効果2018
- Author(s)
  藤田努, 河野一郎, 上島隆秀, 阿波村龍一, 岡澤和哉, 川口謙一, 山本元司, 中島康貴, 中島康晴
- Organizer
  日本リハビリテーション医学会第55回学術集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 可動域拘束に基づいた転倒リスク評価のための股関節角の制限手法の検討2018
- Author(s)
  小林太一, 中島康貴, 植木真太郎, 山本元司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] ヒト立位安定性の評価手法の提案2018
- Author(s)
  松尾泰志, Pham Hoang Tung, 戸越勉, 中島康貴, 山本元司
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 柔軟で軽量な歩行アシストスーツを用いた左右非対称性を緩和するアシスト効果の検証2018
- Author(s)
  中島康貴, 植木真太郎, 河野一郎, 中島康晴, 山本元司
- Organizer
  第23回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 関節支持機構を持たない軽量かつ柔軟な歩行アシストスーツの開発とその臨床応用2018
- Author(s)
  河野一郎, 藤田努, 上島隆秀, 阿波村龍一, 岡澤和哉, 川口謙一, 山本元司, 中島康貴, 中島康晴
- Organizer
  第2回日本リハビリテーション医学会秋季学術集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激実験における転倒回避動作戦略の検証2017
- Author(s)
  中島康貴, 植木真太郎, 山本元司
- Organizer
  生体医工学シンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析と回避動作戦略の検討2017
- Author(s)
  中島康貴, 植木真太郎, 山本元司
- Organizer
  日本機械学会2017年度年次大会（JSME 2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 滑り転倒刺激実験における転倒回避動作の解析2017
- Author(s)
  中島康貴, 植木真太郎, 山本元司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] 滑り転倒時における拘束条件や刺激強度の違いが転倒回避戦略に及ぼす影響の検討2017
- Author(s)
  小林太一, 中島康貴, 山本元司
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2017）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01566
[Presentation] Fall Stimulation Method Based on Differential Velocity of Split Belt Treadmill2016
- Author(s)
  Yasutaka Nakashima
- Organizer
  orld Automation Congress (WAC) 2016,15th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2016)
- Place of Presentation
  Puerto Rico
- Year and Date
  2016-07-31
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16397
[Presentation] 視線計測に基づいた移動支援器Tread-Walkの操作性の評価2016
- Author(s)
  中島康貴, 劉思佳, 呂筱薇, 曹暘, 松本侑也, 二瓶美里, 安藤健, 小林洋, 藤江正克
- Organizer
  生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2016（LIFE 2016）
- Place of Presentation
  東北大学、宮城
- Year and Date
  2016-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[Presentation] トレッドミルの左右の速度差を用いた滑り転倒刺激手法の開発2016
- Author(s)
  中島康貴
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2016）
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川）
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16397
[Presentation] 膝関節角度に基づいた転倒回避動作の解析2016
- Author(s)
  中島康貴
- Organizer
  日本機械学会2016年度年次大会（JSME 2016）
- Place of Presentation
  九州大学（福岡）
- Year and Date
  2016-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16397
[Presentation] Split-Belt Controllable Treadmill with Differential Velocity-Based Fall Stimulation and Motion Analysis2016
- Author(s)
  Yasutaka Nakashima
- Organizer
  the 2016 IEEE / EMBS 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2016)
- Place of Presentation
  Orland, USA
- Year and Date
  2016-08-16
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16397
[Presentation] 制御可能なトレッドミルを用いた左右のベルト速度差による転倒刺激手法の提案2015
- Author(s)
  中島康貴, 福井教文, 山本元司
- Organizer
  第33回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2015）
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16397
[Presentation] Development of Turning Algorithm based on Grasping Force of the Handle2015
- Author(s)
  Yasutaka Nakashima, Yoshikazu Ogaya, Misato Nihei, Takeshi Ando, Yuki Yokoo, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
- Organizer
  the 2015 JSME / RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2015)
- Place of Presentation
  Waseda University, Tokyo, Japan
- Year and Date
  2015-12-05
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[Presentation] Foot Pressure and Posture Information-Based Visual Feedback System for Well-Balanced Gait in Older People2015
- Author(s)
  Yasutaka Nakashima, Kazuya Takizawa, Yuya Matsumoto, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
- Organizer
  the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015)
- Place of Presentation
  Pacifico Yokohama, Yokohama, Japan
- Year and Date
  2015-11-09
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[Presentation] 足圧と姿勢情報の視覚バイオフィードバックを用いた高齢者の歩行時バランス能力訓練装置の開発2015
- Author(s)
  中島康貴, 滝澤和弥, 松本侑也, 三浦智, 小林洋, 藤江正克
- Organizer
  日本機械学会2015年度年次大会（JSME 2015）
- Place of Presentation
  北海道大学、北海道、日本
- Year and Date
  2015-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[Presentation] 足圧と姿勢情報の視覚バイオフィードバックを用いた高齢者の歩行時バランス能力訓練装置の開発2015
- Author(s)
  中島康貴, 滝澤和弥, 松本侑也, 三浦智, 小林洋, 藤江正克
- Organizer
  日本機械学会2015年度年次大会（JSME 2015）
- Place of Presentation
  北海道大学
- Year and Date
  2015-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16397
[Presentation] 直感的なロボット手術を目指した仮想アームのタッチング操作時における脳波計測2015
- Author(s)
  三浦智，高澤純一，川村和也，小林洋，中島康貴，藤江正克
- Organizer
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 2015）
- Place of Presentation
  京都、日本
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[Presentation] Foot Pressure and Posture Information-Based Visual Feedback System for Well-Balanced Gait in Older People2015
- Author(s)
  Yasutaka Nakashima, Kazuya Takizawa, Yuya Matsumoto, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
- Organizer
  The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015)
- Place of Presentation
  Pacifico Yokohama
- Year and Date
  2015-11-09
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16397
[Presentation] 移動支援機Tread-Walk 1のハンドル把持力に基づいた旋回アルゴリズムの構築2015
- Author(s)
  中島康貴, 鋸屋宜和, 二瓶美里, 安藤健, 横尾勇樹, 三浦智, 小林洋, 藤江正克
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2015）
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場、名古屋、日本
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[Presentation] Evaluation of Treadmill Velocity Control Based on User's Intention of Acceleration or Deceleration2014
- Author(s)
  Yasutaka Nakashima, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
- Organizer
  World Automation Congress (WAC) 2014,14th International Symposium on Robotics and Applications (ISORA 2014)
- Place of Presentation
  Kona, Big Island of Hawaii, USA
- Year and Date
  2014-08-03
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[Presentation] 手指巧緻性の定量化に向けた筆記動作の因子分析2014
- Author(s)
  中島康貴, 望月孝太, 三浦智, 松本侑也, 小林洋, 渡邉愼一, 西則彦, 飯島浩, 藤江正克
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2014）
- Place of Presentation
  福岡，九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26242061
[Presentation] 上肢と下肢の協調性に基づく歩行の運動機能評価に関する検討2013
- Author(s)
  河野信哉，中島康貴，小林洋，藤江正克
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会（RSJ 2013）
- Place of Presentation
  首都大学東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750257
[Presentation] 片麻痺患者の歩行訓練支援に向けた理学療法士の介助動作を再現するロボットの開発-片麻痺患者のハンドリング動作計測に基づく力学的モデルの構築-2013
- Author(s)
  中島康貴，渡邉峰生，東野達也，井上淳，川村和也，貴嶋芳文，東祐二，湯地忠彦，藤元登四郎，藤江正克
- Organizer
  第23回バイオメカニズム・シンポジウム
- Place of Presentation
  ホテルルビノ京都堀川
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750257
[Presentation] 踵接地時の肩水平面回旋動作の位相変化に基づいた上肢の振り出しを促す歩行訓練システムの開発,
- Author(s)
  中島康貴, 松本侑也, 小林洋, 藤江正克, 山本元司
- Organizer
  第24回バイオメカニズムシンポジウム
- Place of Presentation
  岩室温泉ゆもとや（新潟）
- Year and Date
  2015-06-24 – 2015-06-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750257
[Presentation] 上肢と下肢の協調運動を促す歩行訓練システムの開発―踵接地に基づいた肩水平面回旋動作の制御手法の構築―
- Author(s)
  中島康貴, 河野信哉, 松本侑也, 小林洋, 藤江正克, 山本元司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH2015）
- Place of Presentation
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都）
- Year and Date
  2015-05-17 – 2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25750257

1. YAMAMOTO Motoji (90202390)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 44 results
2. KOBAYASHI Yo (50424817)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 11 results
3. FUJIE Masakastu (20339716)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 14 results
4. 井上剛伸 (40360680)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
5. 横井浩史 (90271634)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 亀崎允啓 (30468863)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. KAWANO Shinya

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
8. MATSUMOTO Yuya

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
9. FUKUI Takanori

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
10. NOUTSUKA Hiroki

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
11. UEKI Shintarou

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Nakashima Yasutaka 中島 康貴

NAKASHIMA Yasutaka 中島 康貴

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

回避動作を再現した順動力学シミュレーションに基づく滑り転倒リスク評価に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Research on Infinity Natural Walk

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

皮膚型ロボットの実現に向けた体内の筋と連動する動作ユニットの開発

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Elucidation of Fall Avoidance Movement Strategies Based on Restriction of physical movement and Evaluation of Fall RiskPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Analysis of Fall Avoidance Strategies with Experiments during the Applied Stimulation of the Slipping FallPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Gait Rehabilitation System Based on Control Treadmill for Simulated FallPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research of a Control Method of Rehabilitation Robot to Induce Embodiment in the Brain

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Gait Training System Enhancing Cooperation between Upper Limbs and Lower LimbsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Analysis of MoS for Different Sagittal Positions of Grounding T-cane in Hemiplegic Simulated Gait2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] An evaluation method of human standing stability by applying the disturbance of swash plate fall2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Determination of the Gain for a Walking Speed Amplifying Belt Using Brain Activity, IEEE Transactions on Human-Machine Systems2020

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築2014

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築2014

Author(s)

Nakashima Yasutaka 中島康貴

NAKASHIMA Yasutaka 中島康貴