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Mizuchi Yoshiaki  水地 良明

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MIZUCHI Yoshiaki  水地 良明

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Researcher Number 00795122
Other IDs
Affiliation (Current) 2026: 玉川大学, 工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2026: 玉川大学, 工学部, 講師
2021: 玉川大学, 工学部, 助教
2019 – 2020: 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 特任研究員
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Keywords
Principal Investigator
没入型仮想現実 / 知能ロボティクス / ロボットシミュレータ / 仮想現実感 / 評価基準 / ヒューマンロボットインタラクション
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (8 results)
  •  スケーラブルな選好適応型協調インタラクションの創出Principal Investigator

    • Principal Investigator
      水地 良明
    • Project Period (FY)
      2026 – 2028
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Tamagawa University
  •  Establishment of an evaluation method for human guidance behavior using immersive VR and application to human guidance functionsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MIZUCHI Yoshiaki
    • Project Period (FY)
      2019 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Tamagawa University
      National Institute of Informatics

All 2022 2021 2020 2019

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Optimization of criterion for objective evaluation of HRI performance that approximates subjective evaluation: a case study in robot competition2019

    • Author(s)
      Mizuchi Y.、Inamura T.
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 34 Issue: 3-4 Pages: 142-156

    • DOI

      10.1080/01691864.2019.1698462

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K20379
  • [Presentation] VR and GUI based Human-Robot Interaction Behavior Collection for Modeling the Subjective Evaluation of the Interaction Quality2022

    • Author(s)
      Yoshiaki Mizuchi, Kouichi Iwami, Tetsunari Inamura
    • Organizer
      2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K20379
  • [Presentation] 人とロボット間の対話の主観的な質の評価値学習に向けた対話行動データセットのカバー率の評価尺度2021

    • Author(s)
      水地良明,岩見幸一,稲邑哲也
    • Organizer
      2021年度人工知能学会全国大会(第35回)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K20379
  • [Presentation] ロボットとの身体性を伴う対話実験をクラウドソーシング化するVR プラットフォーム -リアルタイムでのクライアント・サーバ通信によるマルチエージェントインタラクション-2020

    • Author(s)
      水地 良明, 山田 裕基, 稲邑 哲也
    • Organizer
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K20379
  • [Presentation] ロボットとの身体性を伴う対話実験をクラウドソーシング化するVRプラットフォーム -リアルタイムでのクライアント・サーバ通信によるロボット競技会への応用-2020

    • Author(s)
      水地 良明, 山田 裕基, 稲邑 哲也
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K20379
  • [Presentation] VRを活用した競技タスクによるロボットの対人誘導スキルの評価2019

    • Author(s)
      水地 良明,稲邑 哲也
    • Organizer
      2019年度 人工知能学会全国大会 (第33回)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K20379
  • [Presentation] How to determine objective evaluation criteria of HRI performance that approximates subjective evaluation by human?2019

    • Author(s)
      水地 良明,稲邑 哲也
    • Organizer
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K20379
  • [Presentation] Estimation of subjective evaluation of HRI performance based on objective behaviors of human and robots2019

    • Author(s)
      Yoshiaki Mizuchi, Tetsunari Inamura
    • Organizer
      RoboCup Symposium
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K20379

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