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YOSHIMOTO Ken-ichi  吉本 堅一

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YOSHIMOTO Kenichi  吉本 堅一

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Researcher Number 10011074
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 1998 – 1999: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授
1996: 東京大学, 工学系研究科, 教授
1995 – 1996: Univ, of Tokyo, Shool of Engineering, Professor, 大学院・工学系研究科, 教授
1992 – 1994: 東京大学, 工学部, 教授
1986: University of Tokyo, Faculty of Engineering, 工学部, 教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Dynamics/Control / 機械力学・制御工学 / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Except Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems / 機械力学・制御工学
Keywords
Principal Investigator
Optimal Type I Servomechanism / Finite Dimensional Model / Flexible Link / Flexible Manipulator / 分散階層制御系 / 最適1形サーボ系 / 有限次元モデル / 弾性リンク / 低剛性マニプレータ / Hidden Markov model … More / Probabilistic neural network / Mimesis / Short term and long term memory / Brain-like information processing / Motion primitive / 非線形力学 / 行動発現 / センサー / ヒューマノイド / 隠れマルコフモデル / 確率的ニューラルネットワーク / ミメシス / 短期・長期記憶 / 脳型情報処理 / 行動プリミティブ / Movement Parallax / Stereoscopic Vision / Dynamic Control / Parallel Mechanism / Acceleration cue / 立体視 / 油圧モデリング / 油圧制御 / シミュレーション / 逆動力学 / ヒューマンインターフェース / 遠隔操作 / パラレルメカニズム / 運動視差 / 両眼立体視 / 動的制御 / パらレルメカニズム / 加速度感覚提示 / Manipulation / Grasping / Convex Analysis / Power Grasp / Robot hand / 反射的な行動 / ロボットハンドの制御 / ロバスト性 / 多面多解析 / 把持とあやつり / 多指ロボットハンド / マニピュレーション / 把握 / 凸解析 / パワーグラスプ / ロボットハンド … More
Except Principal Investigator
ロボット / Motion Planning / Nonlinear Control / 運動計画 / 非線形制御 / Surgery / Master-slave / Active forceps / Active Endoscope / Shape memory alloy / Endoscopic Surgery / Robots / Laparoscopic surgery / ヒューマン・インターフェイス / 外科手術 / マスター・スレーブ / 能動鉗子 / 能動内視鏡 / 形状記憶合金 / 内視鏡下外科手術 / 腹腔鏡下外科手術 / Free Joints / Robot / Chained Form / Underactuated Sytems / Nonholonomic Systems / Manipulator / 無段変速機 / 非ホロノミック / 運動学的オーバーシュート / 自由関節 / アンダーアクチュエイティド・システム / チェインドフォーム / 非ホロノミック・システム / マニピュレータ / Momentum Conservation / Nonintegrable System / Robotics / Space Robot / Space Structure / Nonholonomic Constraints / 剛体多リンク系 / 水中ロボット / 非可積分拘束条件 / 非ホロノミックシステム / 角運動量保存則 / 非可積分系 / ロボティクス / 宇宙ロボット / 宇宙構造物 / 非ホロノミック拘束 Less
  • Research Projects

    (7 results)
  • Co-Researchers

    (6 People)
  •  Robots with Brain-Like Information ProcessingPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YOSHIMOTO Ken-ichi
    • Project Period (FY)
      1998 – 1999
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  STUDY ON NONHOLONOMIC MANIPULATORS

    • Principal Investigator
      NAKAMURA Yoshihiko
    • Project Period (FY)
      1995 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  STUDY ON ROBOTICS THAT SUPPORTS LAPAROSCOPIC SURGERY

    • Principal Investigator
      NAKAMURA Yoshihiko
    • Project Period (FY)
      1995 – 1996
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Planning, Sensing and Control of Power Grasp of a Multi-Fingered Robot HandPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YOSHIMOTO Kenichi
    • Project Period (FY)
      1994 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Tele-Existance Display System for Tele-Operation of a Hydraulic ExcavatorPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YOSHIMOTO Kenichi
    • Project Period (FY)
      1994 – 1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Motion Planning and Control of Nonholonomic Mechanical Systems

    • Principal Investigator
      NAKAMURA Yoshihiko
    • Project Period (FY)
      1992 – 1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      The University of Tokyo
  •  Control of a Flexible Manipulator Using Hierarchical Multi-processorsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YOSHIMOTO Kenichi
    • Project Period (FY)
      1985 – 1986
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
    • Research Field
      機械力学・制御工学
    • Research Institution
      University of Tokyo
  • 1.  NAKAMURA Yoshihiko (20159073)
    # of Collaborated Projects: 6 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  MIYAMOTO Yasuo (50010864)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  KOBAYASHI Hajime (10010860)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  HASHIMOTO Minoru (60156297)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  WATANABE Hiroshi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  YAMAUCHI Kiyoshi
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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