Nitta Yoshihiro 仁田佳宏

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NITTA YOSHIHIRO 仁田佳宏

NITTA Yoshihiro 仁田佳宏

仁田佳宏ニツタヨシヒロ

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Researcher Number	10318834
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Affiliation (Current)	2025: 足利大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2019 – 2024: 足利大学, 工学部, 教授 2018: 足利大学, 工学部, 准教授 2015 – 2017: 足利工業大学, 工学部, 准教授 2011: 足利工業大学, 准教授 2009 – 2011: 足利工業大学, 工学部, 准教授 … More 2009: Ashikaga Institute of Technology, 足利工業大学・工学部, 准教授 2006 – 2007: 足利工業大学, 工学部, 講師 2004: Waseda Univ., School of Science & Engineering, Research Associate (only during the year of 2003) 2004: 早稲田大, 理工学部, 助手 2003: 早稲田大学, 理工学部, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Building structures/materials / Basic Section 23010:Building structures and materials-related / Basic Section 23020:Architectural environment and building equipment-related / Building structures/Materials Except Principal Investigator Building structures/materials
Keywords	Principal Investigator UGV / ロボット / SLAM / 飛行船 / 非構造部材 / 敵対的生成ネットワーク / AI / 損傷検知 / 点群データ / MEMSセンサ … More / 温度分布 / 環境計測 / 省人化 / 無人搬送車 / Visual SLAM / 自己位置推定 / 建築現場 / AGV / 実証実験 / 天井 / 実構造物 / 位置把握 / メカナムホイール / 検査ロボット / 無人飛行船 / 目視検査 / 天井ふところ内 / 天井部材 / 地震工学 / 構造工学 / スマーセンサ / 建築構造・材料 / 構造工学・地震工学 / モニタリング / スマートセンサ情報システム / 防災 / MEMS / 自律分散 / マイクロプロセッサー / 構造ヘルスモニタリング / 制振(震) / スマート構造 … More Except Principal Investigator strong magnetic corpuscle / urgent assessment / health monitoring / microprocessor / MR damper / semiactive control / autonomous-decentralized system / 制御用プロセッサー / 圧電アクチュエータ / スマートセンサー / 圧電アクチュエーター / 自律分散制御 / 強磁性微粒子 / 緊急被害度判定 / ヘルスモニタリング / マイクロプロセッサー / MRダンパー / セミアクティブ制御 / 自律分散 / 実建物 / 層間変位センサ / フォトトランジスターアレイ / 光位置検出 / 損傷度 / モニタリング / 変位計測 / 立体フレームモデル / 質点系モデル / 損傷層 / 履歴形状 / 実建物加振実験 / 損傷個所 / 診断アルゴリズム / 健全度診断 / 層間変位計 / 層間変形 / 構造ヘルスモニタリング Less

走行ロボットによる撮影画像を用いた画像生成AIによる建物屋内の損傷の自動検出Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  仁田佳宏
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 23010:Building structures and materials-related
- Research Institution
  Ashikaga University
Development and Demonstration of a Building Environment Measuring System Utilizing Self-Localization and Robotics TechnologiesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nitta Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 23020:Architectural environment and building equipment-related
- Research Institution
  Ashikaga University
Development of automatic guided vehicle for construction site by utilizing SLAMPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NITTA YOSHIHIRO
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 23010:Building structures and materials-related
- Research Institution
  Ashikaga University
Visual Inspection Methodology for Cieling Element Utilizing Robot TechnologyPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NITTA YOSHIHIRO
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Building structures/Materials
- Research Institution
  Ashikaga Institute of Technology
Building diagnosis based on interstory drift displacement sensing and its effectiveness examination through real building experiments
- Principal Investigator
  
  NISHITANI Akira
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Building structures/materials
- Research Institution
  Waseda University
Autonomous-Decentralized Monitoring System for Structural Health Monitoring and Environment MonitoringPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NITTA Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2009 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Building structures/materials
- Research Institution
  Ashikaga Institute of Technology
大地震を対象とする自律分散型スマート構造の開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  仁田佳宏
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Building structures/materials
- Research Institution
  Ashikaga Institute of Technology
ワイヤレスセンサによる建築構造物の自律分散型損傷検定システムに関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  仁田佳宏
- Project Period (FY)
  2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Building structures/materials
- Research Institution
  Waseda University
Response control of building structures based on autonomous-decentralized semiactive control scheme
- Principal Investigator
  
  NISHITANI Akira
- Project Period (FY)
  2003 – 2004
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Building structures/materials
- Research Institution
  Waseda University

All 2022 2021 2020 2019 2017 2016 2015 2011 2010 2009 2007 2006 2005 2004

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] ロボットを用いた天井ふところ内の目視検査2017
- Author(s)
  仁田佳宏, 稲井慎介
- Journal Title
  
  第21回建築の自動化技術シンポジウム予稿集
  
  Volume: - Pages: 27-34
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06304
[Journal Article] The Visual Inspection Methodology for Ceiling Utilizing the Blimp2017
- Author(s)
  Nitta Yoshihiro、Inai Shinsuke、Matsumura Kunio、Ishida Masami、Onai Toshio、Nishitani Akira
- Journal Title
  
  Procedia Engineering
  
  Volume: 188 Pages: 256-262
- DOI
  10.1016/j.proeng.2017.04.482
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06304
[Journal Article] 天井ふところ内を対象とした小型検査ロボットによる目視検査システムの開発2016
- Author(s)
  仁田佳宏，稲井慎介，松村仁夫，渡壁守正
- Journal Title
  
  第16回建設シンポジウム論文集
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06304
[Journal Article] Development of lateral-displacement sensor for real-time detection of structural damage2011
- Author(s)
  I. Matsuya, Y. Nitta(5番目), M. Takahashi(6番目), S. Miura(7番目), A. Nishitani(13番目), I. Ohdomari(14番目), 他8名
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  Volume: 6(3) Pages: 266-272
- NAID
  10028226710
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[Journal Article] 光位置検出素子を利用した非接触型相対変位計測システム2010
- Author(s)
  松谷巌, 高橋元一(6番目), 三浦悟(7番目), 仁田佳宏(11番目), 西谷章(14番目), 大泊巌(15番目), 他9名
- Journal Title
  
  日本建築学会技術報告集
  
  Volume: 第16巻,第33号 Pages: 469-472
- NAID
  200000357803
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[Journal Article] Measuring relative-story displacement and local inclination angle using multiple position-sensitive detectors2010
- Author(s)
  I. Matsuya, M. Takahashi(7番目), Y. Nitta(9番目), A. Nishitani(12番目), I. Ohdomari(13番目), 他8名
- Journal Title
  
  Sensors
  
  Volume: 10 Pages: 9687-9697
- NAID
  120002599180
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[Journal Article] 起振機加振試験による非接触型センサを利用した実建物の層間変位計測2010
- Author(s)
  畑田朋彦, 高橋元一(2番目), 仁田佳宏(6番目), 西谷章(7番目), 他3名
- Journal Title
  
  日本建築学会構造系論文集
  
  Volume: 第75巻,第653号 Pages: 1257-1264
- NAID
  200000356238
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[Journal Article] An experimental study on relative displacement sensing using phototransistor array for building structures2010
- Author(s)
  K. Kanekawa, M. Takahashi(5番目), S. Miura(6番目), Y. Nitta(10番目), A. Nishitani(13番目), I. Ohdomari(14番目), 他8名
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering
  
  Volume: 5(2) Pages: 251-255
- NAID
  10027368749
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[Journal Article] Bio-Inspired Monitoring System Utilizing Piezoelectric Cables2007
- Author(s)
  Y. Nitta and A. Nishitani
- Journal Title
  
  Structural Health Monitoring 2007
  
  Pages: 1423-1430
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760425
[Journal Article] Crack Detection in Concrete Elements Utilizing Piezoelectric Cables2006
- Author(s)
  Y.Nitta, K.Imamoto, A.Nishitani
- Journal Title
  
  ASIA-PACIFIC WORKSHOP ON STRUCTURAL HEALTH MONITORING (CD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760425
[Journal Article] 圧電素子による亀裂発生検知2006
- Author(s)
  仁田佳宏, 今本啓一
- Journal Title
  
  シンポジウムコンクリート構造物への非破壊検査への展開論文集 Vol.2
  
  Pages: 203-208
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760425
[Journal Article] Smart concept and smart sensoring : new direction of structural control2005
- Author(s)
  A.Nishitani, Y.Nitta
- Journal Title
  
  Proceedings of the Third European Conference on Structural Control (to appear)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360301
[Journal Article] Smart concept, smart structures and smart sensing : next generation of structural control2004
- Author(s)
  A.Nishitani, Y.Nitta, T.Nagai
- Journal Title
  
  Proceedings of the US-Korea Joint Seminar/Workshop on Smart Structures Technologies
  
  Pages: 45-50
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360301
[Journal Article] Smart concept and smart sensoring : New direction Of smart structures2004
- Author(s)
  A.Nishitani, Y.Nitta
- Journal Title
  
  Proceedings of Third European Conference on Structural Control
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360301
[Journal Article] スマートセンサMOTE-MICAによる構造モニタリング(その1応答モニタリングシステムの開発)2004
- Author(s)
  西谷章, 仁田佳宏, 川田慶, 永井拓生
- Journal Title
  
  日本建築学会大会学術講演梗概集(北海道) 構造II
  
  Pages: 779-780
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360301
[Journal Article] スマートセンサMOTE-MICAによる構造モニタリング(その2構造物の危険度判定手法の提案)2004
- Author(s)
  川田慶, 仁田佳宏, 永井拓生, 西谷章
- Journal Title
  
  日本建築学会大会学術講演梗概集(北海道) 構造II
  
  Pages: 781-782
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360301
[Journal Article] Smart concept and smart sensoring : New direction of smart structures2004
- Author(s)
  A.Nishitani, Y.Nitta
- Journal Title
  
  Proceedings of Third European Conference on Structural Control
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360301
[Patent] 変位計測装置2010
- Inventor(s)
  松谷巌, 他(大泊、西谷、仁田、三浦、高橋を含む)
- Industrial Property Rights Holder
  早稲田大学・鹿島建設
- Industrial Property Number
  2010-101740
- Filing Date
  2010-04-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[Presentation] SLAMを活用した温度計測2022
- Author(s)
  保坂賢、仁田佳宏
- Organizer
  第20回建設ロボットシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04376
[Presentation] UGV による屋内温度計測2021
- Author(s)
  仁田佳宏、齋藤宏昭
- Organizer
  第23回建築の自動化シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04376
[Presentation] SLAMを用いた建築物屋内の測量2020
- Author(s)
  張天,仁田佳宏,石田正美
- Organizer
  2020年度日本建築学会大会(関東)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04439
[Presentation] 点群データの建築物メンテナンスへの活用2020
- Author(s)
  仁田佳宏,D.Y.Bogale,張天,久芳頼正
- Organizer
  ロボッテクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04439
[Presentation] Developing UGV for Construction Site2019
- Author(s)
  Derbew Yenet Bogale, Yoshihiro Nitta, Yorimasa Kuba
- Organizer
  第62回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04439
[Presentation] Manufacturing UGV for Data Collection inside the Building2019
- Author(s)
  Derbew Yenet Bogale, 仁田佳宏, Mohamad Najib Albebrawi, 張天, 石田正美
- Organizer
  日本建築学会大会（北陸）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04439
[Presentation] Visual Inspection Methodology for Suspended Ceiling Using Robot2017
- Author(s)
  Yoshihiro Nitta
- Organizer
  13th International Workshop on Advanced Smart Materials and Smart Structures technology
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06304
[Presentation] 検査ロボットによる天井ふところ内の目視検査‐検査用表示パネルの検討‐2017
- Author(s)
  仁田　佳宏
- Organizer
  2017年度日本建築学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06304
[Presentation] 天井ふところ内を対象とする目視検査システムの提案2016
- Author(s)
  仁田佳宏, 稲井慎介, 渡壁守正, 石田正美
- Organizer
  ROBOMECH 2016(日本機械学会)
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06304
[Presentation] 天井ふところ内を対象とする目視検査システムの提案2016
- Author(s)
  仁田佳宏、稲井慎介、渡壁守正、石田正美
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（日本機械学会）
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜（神奈川県横浜市）
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06304
[Presentation] The Visual Inspection Methodology for Ceiling Utilizing the Blimp2016
- Author(s)
  Yoshihiro Nitta, Shinsuke Inai,Kunio Matsumura, Masami Ishida, Toshio Onai and Akira Nishitani
- Organizer
  6th Asia-Pacifi Workshop on Structural Health Monitoring
- Place of Presentation
  オーストラリア、タスマニア
- Year and Date
  2016-12-07
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06304
[Presentation] 小型メカナムホイール検査ロボットによる天井ふところ内の目視検査2015
- Author(s)
  仁田佳宏、渡壁守正、稲井慎介
- Organizer
  平成27年度「建設施工と建設機械シンポジウム」（一般社団法人　日本建設機械施工協会）
- Place of Presentation
  機械振興会館(東京都港区)
- Year and Date
  2015-12-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06304
[Presentation] Relative-story displacement sensor for measuring five-degree-of-freedom movement of building layers2011
- Author(s)
  I. Matsuya, M. Takahashi, Y. Nitta, A. Nishitani, I. Ohdomari, 他8名
- Organizer
  Proceedings of SPIE Smart Structures/NDE 2011
- Place of Presentation
  San Diego, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[Presentation] 層間変位センサ(LDS)の開発と実建物加振実験による残留変位の実測2010
- Author(s)
  松谷巌, 西谷章, 大泊巌, 仁田佳宏, 高橋元一, 三浦悟, 他9名
- Organizer
  電気学会・全国大会
- Place of Presentation
  東京(明治大学)
- Year and Date
  2010-03-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[Presentation] Damage Detection of Beam-Column Joint in Full-Scale Model Building Experiments2010
- Author(s)
  Y.Nitta, A.Nishitani, T.Nagae, X.Ji, M.Nakashima
- Organizer
  Proceedings of 5th World Conference on Structural Control and Monitoring(USB)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[Presentation] フォトトランジスタと半導体レーザを用いた建築物の層間変位センサの開発2010
- Author(s)
  金川清, 西谷章, 大泊巌, 仁田佳宏, 高橋元一, 他9名
- Organizer
  電気学会・全国大会
- Place of Presentation
  東京(明治大学)
- Year and Date
  2010-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[Presentation] STRUCTURAL MONITORING UTILIZING SMART SENSORS AND INSPECTION ROBOT2010
- Author(s)
  Y.Nitta, A.Nishitani, M.Watakabe, S.Inai, I.Ohdomari
- Organizer
  3^<rd> Asia-Pacific Workshop on Structural Health Monitoring
- Place of Presentation
  3^<rd> Asia-Pacific Workshop on Structural Health Monitoring
- Year and Date
  2010-11-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[Presentation] マイコンセンサー端末とワイヤレスカメラ搭載ロボットによるモニタリングシステムの開発2010
- Author(s)
  蔡一正, 仁田佳宏, 石田正美, 尾内俊夫, 西谷章
- Organizer
  日本建築学会学術講演梗概集A-2, pp.489-490
- Place of Presentation
  北陸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[Presentation] マイコンセンサー端末とワイヤレスカメラ搭載ロボットによるモニタリングシステムの開発2010
- Author(s)
  蔡一正, 仁田佳宏, 石田正美, 尾内俊夫, 西谷章
- Organizer
  日本建築学会
- Place of Presentation
  2010年度日本建築学会大会(北陸)
- Year and Date
  2010-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[Presentation] Measurement of actual building motions on forced vibration test by noncontact-type relative story displacement sensors2010
- Author(s)
  T. Hatada, M. Takahashi, Y. Nitta, A. Nishitani, 他4名
- Organizer
  Proceedings of the Fifth World Conference on Structural Control and Monitoring(5WCSCM)
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[Presentation] An optical lateral-displacement sensor for measuring the inter-story of a building2010
- Author(s)
  I. Matsuya, Y. Nitta, A. Nishitani, I. Ohdomari, 他6名
- Organizer
  Proceedings of the Fifth World Conference on Structural Control and Monitoring(5WCSCM)
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[Presentation] Structural Monitoring Utilizing Smart Sensors and Inspection Robot2010
- Author(s)
  Y.Nitta, A.Nishitani, M.Watakabe, S.Inai, I.Ohdomari
- Organizer
  Proceeding of 3rd Asia-Pacific Workshop on Structural Health Monitoring(DVD-ROM)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[Presentation] Damage Detection of Beam-Column Joint in Full-Scale Model Building Experiments2010
- Author(s)
  Y.Nitta, A.Nishitani, T.Nagae, X.Ji, M.Nakashima
- Organizer
  IASC
- Place of Presentation
  5^<th> World Conferenae on Structural Control and Monitoring
- Year and Date
  2010-07-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[Presentation] An experimental study on relative displacement direct sensing in real-time using phototransistor array for building structures2010
- Author(s)
  K. Kanekawa, Y. Nitta, A. Nishitani, I. Ohdomari, M. Takahashi, 他6名
- Organizer
  Proceedings of the Fifth World Conference on Structural Control and Monitoring(5WCSCM)
- Place of Presentation
  Tokyo, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[Presentation] An experimental study on inter-story displacement measurement using phototransistor array2009
- Author(s)
  K. Kanekawa, M. Takahashi, Y. Nitta, A. Nishitani, I. Ohdomari, 他9名
- Organizer
  Proceedings of the Fifth International Workshop on Advanced Smart Materials and Smart Structures Technology(ANCRiSST2009)
- Place of Presentation
  Boston, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[Presentation] 圧電素子センサによる木質材料の構造ヘルスモニタリング2009
- Author(s)
  石田早耶香、仁田佳宏、他2名
- Organizer
  日本建築学会関東支部
- Place of Presentation
  2007年度日本建築学会関東支部研究発表会
- Year and Date
  2009-03-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760425
[Presentation] マイコンによる構造物の応急損傷発生検知システムの開発2009
- Author(s)
  仁田佳宏、西谷章、石田正美
- Organizer
  日本機械学会
- Place of Presentation
  第11回「運動と振動の制御」シンポジウム
- Year and Date
  2009-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[Presentation] dsPICによる構造物の応急損傷発生検知システムの開発その1 dsPICによるモニタリングシステムの開発2009
- Author(s)
  蔡一正, 仁田佳宏, 石田正美, 尾内俊夫, 星野祐美, 西谷章
- Organizer
  日本建築学会学術講演梗概集B-2, pp.663-664
- Place of Presentation
  東北
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[Presentation] マイコンによる構造物の応急損傷発生検知システムの開発2009
- Author(s)
  仁田佳宏、西谷章、石田正美
- Organizer
  第11回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, pp.129-132
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[Presentation] dsPICによる構造物の応急損傷発生検知システムの開発その2応急損傷発生検知手法の提案2009
- Author(s)
  仁田佳宏、蔡一正, 他4名
- Organizer
  日本建築学会
- Place of Presentation
  2009年度日本建築学会大会(東北)
- Year and Date
  2009-08-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[Presentation] dsPICによる構造物の応急損傷発生検知システムの開発その2応急損傷発生検知手法の提案2009
- Author(s)
  仁田佳宏, 石田正美, 蔡一正, 尾内俊夫, 西谷章, 星野祐美
- Organizer
  日本建築学会学術講演梗概集B-2, pp.665-666
- Place of Presentation
  東北
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[Presentation] dsPICによる構造物の応急損傷発生検知システムの開発その1dsPICによるモニタリングシステムの開発2009
- Author(s)
  蔡一正、仁田佳宏, 他4名
- Organizer
  日本建築学会
- Place of Presentation
  2009年度日本建築学会大会(東北)
- Year and Date
  2009-08-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21760442
[Presentation] Development of noncontact-type relative story displacement monitoring system2009
- Author(s)
  I. Matsuya, M. Takahashi, Y. Nitta, A. Nishitani, I. Ohdomari, 他10名
- Organizer
  Proceedings of the Fifth International Workshop on Advanced Smart Materials and Smart Structures Technology(ANCRiSST2009)
- Place of Presentation
  Boston, USA
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[Presentation] PSD相対変位系による免震建物のリアルタイムモニタリングシステム2009
- Author(s)
  大塩真, 高橋元一, 三浦悟, 西谷章, 仁田佳宏, 大泊巌, 他7名
- Organizer
  日本地震工学会・大会
- Place of Presentation
  東京(代々木)
- Year and Date
  2009-11-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[Presentation] Development of noncontact-type relative story displacement monitoring system2009
- Author(s)
  松谷巌, 高橋元一, 仁田佳宏, 西谷章, 大泊巌, 他10名
- Organizer
  ANCRiSST 2009
- Place of Presentation
  Boston, USA
- Year and Date
  2009-07-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[Presentation] An experimental study on interstory displacement measurement using phototransister array2009
- Author(s)
  金川清, 高橋元一, 仁田佳宏, 西谷章, 大泊巌, 他9名
- Organizer
  ANCRiSST 2009
- Place of Presentation
  Boston, USA
- Year and Date
  2009-07-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21360271
[Presentation] 圧電素子ケーブルを用いたスマート構造の開発2007
- Author(s)
  仁田佳宏、今本啓一、他3名
- Organizer
  日本建築学会
- Place of Presentation
  日本建築学会大会(九州)
- Year and Date
  2007-08-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18760425

1. NISHITANI Akira (70156074)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 22 results
2. ODOMARI Iwao (30063720)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 14 results
3. MIURA Satoru (20374027)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
4. TAKAHASHI Motoichi (80416700)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 15 results

Nitta Yoshihiro 仁田 佳宏

NITTA YOSHIHIRO 仁田 佳宏

NITTA Yoshihiro 仁田 佳宏

仁田 佳宏 ニツタ ヨシヒロ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

走行ロボットによる撮影画像を用いた画像生成AIによる建物屋内の損傷の自動検出Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development and Demonstration of a Building Environment Measuring System Utilizing Self-Localization and Robotics TechnologiesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of automatic guided vehicle for construction site by utilizing SLAMPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Visual Inspection Methodology for Cieling Element Utilizing Robot TechnologyPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Building diagnosis based on interstory drift displacement sensing and its effectiveness examination through real building experiments

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Autonomous-Decentralized Monitoring System for Structural Health Monitoring and Environment MonitoringPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

大地震を対象とする自律分散型スマート構造の開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

ワイヤレスセンサによる建築構造物の自律分散型損傷検定システムに関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Response control of building structures based on autonomous-decentralized semiactive control scheme

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] ロボットを用いた天井ふところ内の目視検査2017

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] The Visual Inspection Methodology for Ceiling Utilizing the Blimp2017

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 天井ふところ内を対象とした小型検査ロボットによる目視検査システムの開発2016

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Development of lateral-displacement sensor for real-time detection of structural damage2011

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] 光位置検出素子を利用した非接触型相対変位計測システム2010

Nitta Yoshihiro 仁田佳宏

NITTA YOSHIHIRO 仁田佳宏

NITTA Yoshihiro 仁田佳宏

仁田佳宏ニツタヨシヒロ