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柳原 勝  ヤナギハラ マサル

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Researcher Number 10434317
Other IDs
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2008: 早稲田大, 理工学術院, 助手
2007: Waseda University, 理工学術院, 助手
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
整形外科支援 / 位置と力の制御 / ロボット工学 / 生体医工学 / 剥離手技 / 手術支援マニピュレータ / 軟部組織剥離 / 手術支援ロボット
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (2 results)
  •  軟組織の剥離特性を制御に入れた安全な手術支援ロボットの研究Principal Investigator

    • Principal Investigator
      柳原 勝
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Waseda University

All 2008 2007

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 低侵襲股関節手術を支援する軟部組織剥離マニピュレータの研究(システム全体の構成と可動域評価)2008

    • Author(s)
      柳原 勝, 岡本 淳, 石井 猛, 桃井 康行, 三井 教寛, 矢野 英雄, 藤江 正克
    • Journal Title

      日本機械学会論文集 C編 74

      Pages: 372-379

    • NAID

      110006623674

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760178
  • [Presentation] 低侵襲股関節手術における軟部組織剥離の特性に対応したマニピュレータの制御方法の提案-剥離における軟部組織剥離の力学的特性の測定-2007

    • Author(s)
      中村 直人, 柳原 勝, 藤江 正克
    • Organizer
      日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      広島大学霞キャンパス
    • Year and Date
      2007-11-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19760178

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