Asato Kentaro 安里健太郎

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安里健太郎アサトケンタロウ

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Researcher Number	10610321
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Affiliation (Current)	2025: 沖縄工業高等専門学校, 機械システム工学科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022 – 2023: 沖縄工業高等専門学校, 機械システム工学科, 教授 2020 – 2021: 沖縄工業高等専門学校, 機械システム工学科, 准教授 2016 – 2017: 沖縄工業高等専門学校, 機械システム工学科, 講師 2015: 沖縄工業高等専門学校, 機械システム工学科, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Science education
Keywords	Principal Investigator ニーズ・シーズ連携養成 / ICF / シーズ・ニーズ連携 / VR活用 / 仮想空間 / ラピッドプロトタイピングツール / ニーズ・シーズ連携 / 介護ロボット / 仮想空間開発環境 / V字開発モデル … More / ICFモデル / 簡約化体現モデル / ラピッドプロトタイピング / 数学応用学習 / 制御工学教育 / 就業意識向上 / 論理的思考力育成 / 科学技術教材開発 Less

Research Projects
(2 results)
Research Products
(39 results)

〈介護〉と〈ロボット〉の融合的知見を涵養するニーズ・シーズ連携養成法の構築Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  安里健太郎
- Project Period (FY)
  2020 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Okinawa National College of Technology
Development of educational materials on science and technology to enhance the mathematical logical thinking ability and improve the employment consciousnessPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Asato Kentaro
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Science education
- Research Institution
  Okinawa National College of Technology

All 2024 2023 2022 2021 2018 2017 2016 2015

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Development of Portable Active Suspension for Welfare Support Devices: Controller Design and Performance Evaluation of One-Degree-of-Freedom Prototype2021
- Author(s)
  Maezato Keigo、Asato Kentaro
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Industry Applications
  
  Volume: 141 Issue: 2 Pages: 100-106
- DOI
  10.1541/ieejias.141.100
- NAID
  130007979636
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- Year and Date
  2021-02-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12750
[Journal Article] Seeds-Needs Cooperation Method in Development of Nursing Care Robots: Utilization of Embodiment Model with Device Functions Simplified by ICF Model2021
- Author(s)
  Asato Kentaro、Kinjyo Tomoko、Toyosato Kazuki、Ohshiro Naoki、Shimoji Masaki、Higa Yasushi
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Industry Applications
  
  Volume: 141 Issue: 2 Pages: 113-123
- DOI
  10.1541/ieejias.141.113
- NAID
  130007979633
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- Year and Date
  2021-02-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12750
[Journal Article] ハイブリッド電磁石を用いた教育用磁気浮上システムの開発 ‐最適レギュレータおよびカルマンフィルタによる制御システム設計‐2016
- Author(s)
  安里健太郎，長田匡司，玉城大暉
- Journal Title
  
  独立行政法人国立高等専門学校機構沖縄工業高等専門学校紀要
  
  Volume: 10 Pages: 1-11
- NAID
  120005820573
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254
[Journal Article] Development of Magnetic Levitation System for Science and Technology Education: Magnetic Levitation Control by Using a Hall Element Displacement Sensor with Neural Network2016
- Author(s)
  安里健太郎, 照屋孔明, 長堂勤, 玉城史朗
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Industry Applications
  
  Volume: 136 Issue: 10 Pages: 744-752
- DOI
  10.1541/ieejias.136.744
- NAID
  130005598415
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254
[Presentation] 移乗介助・移動支援一体型介護ロボットの開発：簡約化体現モデルに基づいた実システムの開発2024
- Author(s)
  當間誉朗, 安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12750
[Presentation] メタバースとデジタルツインを活用した介護ロボット開発プラットフォームの構築：Onshapeによる3Dモデルの仮想空間利用と動作再現の検証2024
- Author(s)
  佐渡山, 颯太, 安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12750
[Presentation] ディープラーニングを利用した高齢者の転倒予測システムの開発：高齢者の歩行再現のための関節負荷器具の開発2024
- Author(s)
  松川咲穂, 安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12750
[Presentation] 被介護者の動作・表出を酌む選択的意思伝達デバイスの開発：意思伝達を可能にする情報処理システムの構築2024
- Author(s)
  尾風剛, 安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12750
[Presentation] メタバースとデジタルツインを活用した介護ロボット開発システムの構築：OmniverseとROSの連携2023
- Author(s)
  佐渡山颯太, 安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12750
[Presentation] ニーズ・シーズ連携による介護ロボット開発の取り組み2023
- Author(s)
  安里健太郎, 當間誉朗, 尾風剛
- Organizer
  電気学会産業応用部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12750
[Presentation] 高齢者の転倒を予測回避する歩行改善支援システムの開発：高齢者の歩行を再現するキットによるベースデータの生成2023
- Author(s)
  宮城璃久, 安里健太郎
- Organizer
  電気学会情報システム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12750
[Presentation] 介護ロボット開発におけるニーズ・シーズ連携法の構築：簡易モデルのラピッドプロトタイピングツールの改良とAR活用2023
- Author(s)
  平良繁幸, 安里健太郎
- Organizer
  令和5年電気学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12750
[Presentation] 被介護者の動作・表出を酌む選択的意思伝達デバイスの開発：脳血管疾患による片麻痺者を対象としたデバイスのラピッドプロトタイピング2023
- Author(s)
  尾風剛, 安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12750
[Presentation] モデルベース開発用教材の開発：ホール素子変位センサを活用したボール＆ビーム実験装置の開発2022
- Author(s)
  新崎広人, 安里健太郎
- Organizer
  電気学会産業応用部門次世代産業システム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12750
[Presentation] 介護ロボット開発におけるニーズ・シーズ連携養成法の構築：簡易モデル製作のためのラピッドプロトタイピングツール開発2022
- Author(s)
  平良繁幸, 安里健太郎
- Organizer
  電気学会産業応用部門次世代産業システム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12750
[Presentation] 高齢者の転倒を予測回避する歩行改善支援機器の開発2022
- Author(s)
  宮城璃久, 安里健太郎
- Organizer
  電気学会産業応用部門次世代産業システム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12750
[Presentation] 福祉支援用ポータブルアクティブサスペンションの開発：二自由度試作機の開発2021
- Author(s)
  前里敬吾, 安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12750
[Presentation] 高齢者向け手押し車型移動支援機器の開発：現代制御を用いたサーボ系システムの構築2021
- Author(s)
  嘉数汰一,安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12750
[Presentation] ホール素子変位センサを用いた磁気浮上システムの開発：Arduinoによる電圧駆動制御システムの実現2018
- Author(s)
  安里健太郎，長堂勤
- Organizer
  平成30年電気学会全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254
[Presentation] 一自由度ポータブルアクティブサスペンションの開発：パラメータの測定および制御プログラムの検証2018
- Author(s)
  上原孝之, 安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254
[Presentation] 介護のための慣性ロータを用いたアシスト機器の開発：小型モデルの改良およびモデルフリー・モデルベース制御による動作検証2018
- Author(s)
  安元康貴, 安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254
[Presentation] 一自由度ポータブルアクティブサスペンションの開発:モデル導出とパラメータ測定2017
- Author(s)
  上原孝之, 安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254
[Presentation] 教育用磁気浮上システムの開発:ホール素子変位センサにおけるノイズの除去2017
- Author(s)
  安里健太郎
- Organizer
  電気・情報関係学会九州支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254
[Presentation] 科学技術教材の開発―開発したBall&Beam実験装置の動作検証―2017
- Author(s)
  平川貴一, 安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Place of Presentation
  内閣府沖縄総業事務局
- Year and Date
  2017-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254
[Presentation] 介護のための慣性ロータを用いたアシスト機器の開発―小型モデルを用いた安定化制御の確認―2017
- Author(s)
  安元康貴, 安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254
[Presentation] 介護のための慣性ロータを用いたアシスト機器の開発―ホール素子を用いた角度センサの開発―2017
- Author(s)
  安藤将也, 安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Place of Presentation
  内閣府沖縄総業事務局
- Year and Date
  2017-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254
[Presentation] ホール素子変位センサを利用した磁気浮上システムの開発 ‐磁気浮上システムの小型化・効率化‐2016
- Author(s)
  照屋孔明，安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Place of Presentation
  内閣府沖縄総合事務局
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254
[Presentation] 科学技術教育に適したBall&Beam実験装置の開発 -リニアポテンショメータによる位置センサの開発-2016
- Author(s)
  神村和寿，安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Place of Presentation
  内閣府沖縄総合事務局
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254
[Presentation] ArduinoおよびScilab/Xcosを活用したメカトロニクス教材の開発 -学習項目に基づいたハードウェアのモジュール化-2016
- Author(s)
  安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Place of Presentation
  内閣府沖縄総合事務局
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254
[Presentation] 慣性ロータを利用した倒立振子機器の製作―慣性ロータの基礎的研究―2016
- Author(s)
  安谷屋卓矢, 安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Place of Presentation
  沖縄工業高等専門学校
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254
[Presentation] 科学技術教材の開発―Silab/Xcosを利用したBall&Beam実験装置の開発―2016
- Author(s)
  平川貴一, 安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Place of Presentation
  沖縄工業高等専門学校
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254
[Presentation] ホール素子変位センサを用いた磁気浮上システムの開発：電磁石磁束密度による計測距離変動の検討2016
- Author(s)
  安里健太郎，照屋孔明
- Organizer
  平成28年電気学会全国大会
- Place of Presentation
  東北大学川内北キャンパス
- Year and Date
  2016-03-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254
[Presentation] 科学技術教育に適した2輪倒立ロボットの開発 -低コストなロボットの製作および動作検証-2016
- Author(s)
  安谷屋卓矢，安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Place of Presentation
  内閣府沖縄総合事務局
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254
[Presentation] 論理的思考の重要性が実感できる科学技術教育：制御の観点から科学技術を学ぶ2016
- Author(s)
  安里健太郎
- Organizer
  日本科学教育学会研究会
- Place of Presentation
  秋田大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254
[Presentation] Development of Low Cost Educational Material for Learning Fundamentals of Mechatronics2015
- Author(s)
  Kentaro Asato, Kanto Asato, Nagado Tsutomu and Tamaki Shiro
- Organizer
  International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences 2015 (ICIIBMS2015)
- Place of Presentation
  Okinawa Institute of Science and Technology Graduate University
- Year and Date
  2015-11-28
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254
[Presentation] Development of a Hall Element Displacement Sensor with Artificial Neural Network for Magnetic Levitation Control2015
- Author(s)
  Kentaro Asato, Kanto Asato, Nagado Tsutomu and Tamaki Shiro
- Organizer
  International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences 2015 (ICIIBMS2015)
- Place of Presentation
  Okinawa Institute of Science and Technology Graduate University
- Year and Date
  2015-11-28
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254
[Presentation] ホール素子変位センサを利用した磁気浮上システムの開発2015
- Author(s)
  照屋孔明，安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Place of Presentation
  沖縄工業高等専門学校
- Year and Date
  2015-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254
[Presentation] 科学技術教育に適したBall＆Beam実験装置の開発2015
- Author(s)
  神村和寿，安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Place of Presentation
  沖縄工業高等専門学校
- Year and Date
  2015-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254
[Presentation] 科学技術教育に適した2輪倒立ロボットの開発2015
- Author(s)
  安谷屋卓矢，安里健太郎
- Organizer
  電気学会次世代産業システム研究会
- Place of Presentation
  沖縄工業高等専門学校
- Year and Date
  2015-09-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K16254

Asato Kentaro 安里 健太郎

安里 健太郎 アサト ケンタロウ

Research Projects

Research Products

〈介護〉と〈ロボット〉の融合的知見を涵養するニーズ・シーズ連携養成法の構築Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of educational materials on science and technology to enhance the mathematical logical thinking ability and improve the employment consciousnessPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Development of Portable Active Suspension for Welfare Support Devices: Controller Design and Performance Evaluation of One-Degree-of-Freedom Prototype2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Seeds-Needs Cooperation Method in Development of Nursing Care Robots: Utilization of Embodiment Model with Device Functions Simplified by ICF Model2021

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] ハイブリッド電磁石を用いた教育用磁気浮上システムの開発 ‐最適レギュレータおよびカルマンフィルタによる制御システム設計‐2016

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Development of Magnetic Levitation System for Science and Technology Education: Magnetic Levitation Control by Using a Hall Element Displacement Sensor with Neural Network2016

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Presentation] 移乗介助・移動支援一体型介護ロボットの開発：簡約化体現モデルに基づいた実システムの開発2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] メタバースとデジタルツインを活用した 介護ロボット開発プラットフォームの構築：Onshapeによる3Dモデルの仮想空間利用と動作再現の検証2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ディープラーニングを利用した高齢者の転倒予測システムの開発：高齢者の歩行再現のための関節負荷器具の開発2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 被介護者の動作・表出を酌む選択的意思伝達デバイスの開発：意思伝達を可能にする情報処理システムの構築2024

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] メタバースとデジタルツインを活用した介護ロボット開発システムの構築：OmniverseとROSの連携2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ニーズ・シーズ連携による介護ロボット開発の取り組み2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 高齢者の転倒を予測回避する歩行改善支援システムの開発：高齢者の歩行を再現するキットによるベースデータの生成2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 介護ロボット開発におけるニーズ・シーズ連携法の構築：簡易モデルのラピッドプロトタイピングツールの改良とAR活用2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 被介護者の動作・表出を酌む選択的意思伝達デバイスの開発：脳血管疾患による片麻痺者を対象としたデバイスのラピッドプロトタイピング2023

Asato Kentaro 安里健太郎

安里健太郎アサトケンタロウ

[Presentation] メタバースとデジタルツインを活用した介護ロボット開発プラットフォームの構築：Onshapeによる3Dモデルの仮想空間利用と動作再現の検証2024

[Presentation] 福祉支援用ポータブルアクティブサスペンションの開発：二自由度試作機の開発2021

[Presentation] 高齢者向け手押し車型移動支援機器の開発：現代制御を用いたサーボ系システムの構築2021

[Presentation] 介護のための慣性ロータを用いたアシスト機器の開発：小型モデルの改良およびモデルフリー・モデルベース制御による動作検証2018