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SATO Masanori  佐藤 雅紀

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佐藤 雅紀  サトウ マサノリ

Sato Masanori  佐藤 雅紀

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Researcher Number 10709067
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 長崎総合科学大学, 工学研究科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2023: 長崎総合科学大学, 工学研究科, 教授
2018 – 2021: 長崎総合科学大学, 工学研究科, 准教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related / Basic Section 24020:Marine engineering-related
Keywords
Principal Investigator
リモートセンシング / 農業情報システム / 農業ロボティクス / スマート農業 / 収穫時期予測 / 物体認識 / 画像処理 / 非接触計測 / サーモグラフィ / 遺伝的アルゴリズム … More / 受動リンク機構 / 海中ロボット / モザイク画像 / ASV / ROV / 水中ロボット Less
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (13 results)
  • Co-Researchers

    (2 People)
  •  全果実温度計測が実現する高確度な収穫時期予測と高効率化な施設園芸Principal Investigator

    • Principal Investigator
      佐藤 雅紀
    • Project Period (FY)
      2023 – 2025
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
    • Research Institution
      Nagasaki Institute of Applied Science
  •  Development of an observation system using an ROV with a passive link mechanism and an ASV with cable tension control systemPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Sato Masanori
    • Project Period (FY)
      2018 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 24020:Marine engineering-related
    • Research Institution
      Nagasaki Institute of Applied Science

All 2024 2023 2021 2020 2019 2018

All Presentation

  • [Presentation] Categorizing the work area for an autonomous robot harvesting the tomato2024

    • Author(s)
      Kazuki Morita, Takeshi Ikeda, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata
    • Organizer
      The 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2029
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K05475
  • [Presentation] Experiments of approach posture to divided virtual grid space in work space on automatic harvesting robot2024

    • Author(s)
      Mizuki Goto, Takeshi Ikeda, Masanori Sato, Seiji Furuno, Fusaomi Nagata
    • Organizer
      The 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2029
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K05475
  • [Presentation] トマト果実一つ一つの温度計測システムの運用2023

    • Author(s)
      佐藤雅紀,磯兼大輝,檀朝暉,柴田哲平,北島有美子
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K05475
  • [Presentation] 包み込み型ハンドを有するトマト収穫ロボットの収穫シミュレーション2023

    • Author(s)
      後藤瑞稀,池田毅,佐藤雅紀,永田寅臣
    • Organizer
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K05475
  • [Presentation] 協働ロボットSawyerを用いたトマト収穫ロボットの開発2023

    • Author(s)
      佐藤雅紀
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K05475
  • [Presentation] 仮想データを用いた深層学習によるトマト果実認識に関する研究2023

    • Author(s)
      檀朝暉,佐藤雅紀,磯兼大輝,柴田哲平,北島有美子
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K05475
  • [Presentation] Development of a semi-submersible autonomous surface vehicle for cooperating with remotely operated vehicle2021

    • Author(s)
      Taiki Shichijo, Kazuya Hamaguchi, Masanori Sato
    • Organizer
      The 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021(AROB 26th 2021)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04586
  • [Presentation] Semi-Submersible型洋上自律探査機の開発と評価(第2報)2021

    • Author(s)
      七條大樹,濱口和也,佐藤雅紀
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'21講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04586
  • [Presentation] Development of an autonomous surface vehicle for an observation a bottom of ship2020

    • Author(s)
      Taiki Shichijo, Kazuya Hamaguchi, Masanori Sato
    • Organizer
      The 25th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04586
  • [Presentation] Semi-Submersible型洋上自律探査機の開発2020

    • Author(s)
      七條大樹,濱口和也,佐藤雅紀
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04586
  • [Presentation] Semi-Submersible 型洋上自律探査機の開発と評価2020

    • Author(s)
      七條大樹,濱口和也,佐藤雅紀
    • Organizer
      第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04586
  • [Presentation] 潮流下稼働可能型海中ロボットの開発(第1報)2019

    • Author(s)
      野瀬幹夫,木下健,平山哲朗,古野弘志,京円太亮,佐藤雅紀
    • Organizer
      日本船舶海洋工学会講演論文集
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04586
  • [Presentation] 潮流環境下で用いる凧型海中ロボットの試作2018

    • Author(s)
      佐藤雅紀,渕上和輝,七條大樹,中山雄樹
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04586
  • 1.  石井 和男 (10291527)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 2.  安 鍾賢 (60817104)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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