Okada Yoshito 岡田佳都

… Alternative Names

Researcher Number	10713000
Other IDs
Affiliation (Current)	2021: 国立研究開発法人理化学研究所, 革新知能統合研究センター, 研究員
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2020: 国立研究開発法人理化学研究所, 革新知能統合研究センター, 研究員 2014 – 2015: 東北大学, 情報科学研究科, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Aerospace engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords	Principal Investigator 飛行ロボット / 災害対応ロボット / マルチコプター / 球殻 / インフラ点検 / 災害対応 / ドローン / 再帰推力構造

Research Projects
(2 results)
Research Products
(7 results)

フラクタルコプタ：再帰推力構造を持つ大型・高積載・低危害の空飛ぶじゅうたんの研究Principal InvestigatorOngoing
- Principal Investigator
  
  岡田佳都
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Institute of Physical and Chemical Research
UAV with Passive Rotating Spherical ShellPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Okada Yoshito
- Project Period (FY)
  2014 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Aerospace engineering
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University

All 2016 2015 2014

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 橋梁点検を代替するための受動回転球殻を有するマルチコプターの開発と実橋梁における点検性能評価2016
- Author(s)
  岡田佳都，岡谷貴之
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: Vol.34 No. 2 Pages: 47-50
- NAID
  130005145393
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870046
[Presentation] 飛行ロボットによる橋梁近接目視点検のためのカメラシステムの開発と実用性能の定量評価2015
- Author(s)
  岡田佳都，石井拓麻，C.J.Salaan，大野和則，田所諭
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場（名古屋市）
- Year and Date
  2015-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870046
[Presentation] Proposal and Experimental Validation of a Design Strategy for a UAV with a Passive Rotating Spherical Shell2015
- Author(s)
  S.Mizutani, Y.Okada, C.J.Salaan, T.Ishii, K.Ohno, S.Tadokoro
- Organizer
  the 2015 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems
- Place of Presentation
  Hamburg, Germany
- Year and Date
  2015-09-29
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870046
[Presentation] Search-and-Rescue Robots before and after Robotic Surveillance by Quince in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant2015
- Author(s)
  Y. Okada
- Organizer
  IEEE Workshop on Humanitarian Technologies
- Place of Presentation
  Cebu, Philippines
- Year and Date
  2015-12-09
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870046
[Presentation] 飛行体の機上カメラを用いた受動回転球殻の状態推定に関する研究2015
- Author(s)
  石井拓麻，岡田佳都，大野和則，田所諭
- Organizer
  日本機械学会ロボット工学・メカトロニクス講演会 2015
- Place of Presentation
  京都市勧業館（京都市）
- Year and Date
  2015-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870046
[Presentation] 受動回転球殻UAVの汎用的設計法の提案と実験的検証2014
- Author(s)
  水谷将馬，岡田佳都，柳村一成，矢野浩史，大野和則，田所諭
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  東京都
- Year and Date
  2014-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870046
[Presentation] 錯雑した構造体中での飛行が可能な回転球殻を有するクアッドロータ2014
- Author(s)
  水谷将馬，大野和則，柳村一成，岡田佳都，竹内栄二朗，田所諭
- Organizer
  日本機械学会ロボット工学・メカトロニクス講演会 2014
- Place of Presentation
  富山県
- Year and Date
  2014-05-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26870046

Okada Yoshito 岡田 佳都

岡田 佳都 オカダ ヨシト

Research Projects

Research Products

フラクタルコプタ：再帰推力構造を持つ大型・高積載・低危害の空飛ぶじゅうたんの研究Principal InvestigatorOngoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

UAV with Passive Rotating Spherical ShellPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 橋梁点検を代替するための受動回転球殻を有するマルチコプターの開発と実橋梁における点検性能評価2016

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Presentation] 飛行ロボットによる橋梁近接目視点検のためのカメラシステムの開発と実用性能の定量評価2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] Proposal and Experimental Validation of a Design Strategy for a UAV with a Passive Rotating Spherical Shell2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] Search-and-Rescue Robots before and after Robotic Surveillance by Quince in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 飛行体の機上カメラを用いた受動回転球殻の状態推定に関する研究2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 受動回転球殻UAVの汎用的設計法の提案と実験的検証2014

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 錯雑した構造体中での飛行が可能な回転球殻を有するクアッドロータ2014

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

Okada Yoshito 岡田佳都

岡田佳都オカダヨシト