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Okada Yoshito  岡田 佳都

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Researcher Number 10713000
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 東北大学, タフ・サイバーフィジカルAI研究センター, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2023: 東北大学, タフ・サイバーフィジカルAI研究センター, 准教授
2022: 東北大学, タフ・サイバーフィジカルAI研究センター, 特任准教授
2020 – 2021: 国立研究開発法人理化学研究所, 革新知能統合研究センター, 研究員
2014 – 2015: 東北大学, 情報科学研究科, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
飛行ロボット / ドローン / モジュラーロボット / 再帰推力構造 / マルチコプタ / 災害対応 / インフラ点検 / 球殻 / マルチコプター / 災害対応ロボット
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (8 results)
  •  Fractal Copter: Large, High-Payload, Low-Hazard Aerial Robot with Recursive Thrust StructuresPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Okada Yoshito
    • Project Period (FY)
      2020 – 2023
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Tohoku University
      Institute of Physical and Chemical Research
  •  UAV with Passive Rotating Spherical ShellPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Okada Yoshito
    • Project Period (FY)
      2014 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University

All 2021 2016 2015 2014

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] 橋梁点検を代替するための受動回転球殻を有するマルチコプターの開発と実橋梁における点検性能評価2016

    • Author(s)
      岡田佳都,岡谷貴之
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: Vol.34 No. 2 Pages: 47-50

    • NAID

      130005145393

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26870046
  • [Presentation] Multi-UAV scalable platform for heavy load transportation2021

    • Author(s)
      Pongsakorn Songsuroj, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K04408
  • [Presentation] 飛行ロボットによる橋梁近接目視点検のためのカメラシステムの開発と実用性能の定量評価2015

    • Author(s)
      岡田佳都,石井拓麻,C.J.Salaan,大野和則,田所諭
    • Organizer
      第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場(名古屋市)
    • Year and Date
      2015-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26870046
  • [Presentation] Proposal and Experimental Validation of a Design Strategy for a UAV with a Passive Rotating Spherical Shell2015

    • Author(s)
      S.Mizutani, Y.Okada, C.J.Salaan, T.Ishii, K.Ohno, S.Tadokoro
    • Organizer
      the 2015 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems
    • Place of Presentation
      Hamburg, Germany
    • Year and Date
      2015-09-29
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26870046
  • [Presentation] Search-and-Rescue Robots before and after Robotic Surveillance by Quince in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant2015

    • Author(s)
      Y. Okada
    • Organizer
      IEEE Workshop on Humanitarian Technologies
    • Place of Presentation
      Cebu, Philippines
    • Year and Date
      2015-12-09
    • Invited / Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26870046
  • [Presentation] 飛行体の機上カメラを用いた受動回転球殻の状態推定に関する研究2015

    • Author(s)
      石井拓麻,岡田佳都,大野和則,田所諭
    • Organizer
      日本機械学会 ロボット工学・メカトロニクス講演会 2015
    • Place of Presentation
      京都市勧業館(京都市)
    • Year and Date
      2015-05-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26870046
  • [Presentation] 受動回転球殻UAVの汎用的設計法の提案と実験的検証2014

    • Author(s)
      水谷将馬,岡田佳都,柳村一成,矢野浩史,大野和則,田所諭
    • Organizer
      第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会
    • Place of Presentation
      東京都
    • Year and Date
      2014-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26870046
  • [Presentation] 錯雑した構造体中での飛行が可能な回転球殻を有するクアッドロータ2014

    • Author(s)
      水谷将馬,大野和則,柳村一成,岡田佳都,竹内栄二朗,田所諭
    • Organizer
      日本機械学会 ロボット工学・メカトロニクス講演会 2014
    • Place of Presentation
      富山県
    • Year and Date
      2014-05-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-26870046

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