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Nagahama Kotaro  長濱 虎太郎

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NAGAHAMA Kotaro  長濱 虎太郎

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Researcher Number 10736698
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Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022: 信州大学, 工学部, 研究員
2020 – 2021: 信州大学, 先鋭領域融合研究群社会基盤研究所, 講師(特定雇用)
2019: 信州大学, 工学部, 講師(特定雇用)
2017: 信州大学, 工学部, 講師(特定雇用)
2016: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教
2015: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Intelligent robotics
Keywords
Principal Investigator
生活支援ロボット / 遮蔽 / ロボットビジョン / 観察学習 / ロボット工学 / 情報工学 / 見立て / 視覚教示
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (10 results)
  •  Observational Learning Method Utilizing the Visibility of Objects for Daily Assistive RobotsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Nagahama Kotaro
    • Project Period (FY)
      2019 – 2022
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Shinshu University
  •  A Study of Daily Assistive Robots to Learn Objects' Manipulation Based on Human Demonstration Using a MITATE TechniquePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      NAGAHAMA Kotaro
    • Project Period (FY)
      2015 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent robotics
    • Research Institution
      Shinshu University
      The University of Tokyo

All 2021 2020 2019 2018 2017 2016

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Robot learning of tool manipulation based on visual teaching with mitate expression2021

    • Author(s)
      Kotaro Nagahama, Satonori Demura and Kimitoshi Yamazaki
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: 35 Issue: 12 Pages: 741-755

    • DOI

      10.1080/01691864.2021.1914724

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K20374
  • [Presentation] 食器の重ね置きを伴う下膳作業のための認識行動システム2021

    • Author(s)
      藤原俊史、藤波香絵、長濱虎太郎、山崎公俊
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K20374
  • [Presentation] 食器の重ね置きを伴う下膳作業のための認識行動システム2021

    • Author(s)
      藤原俊史,藤波香絵,長濱虎太郎,山崎公俊
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K20374
  • [Presentation] 見立て表現を用いた視覚教示によるロボットの道具操作法学習2020

    • Author(s)
      長濱虎太郎,出村聡規,山崎公俊
    • Organizer
      第25回ロボティクスシンポジア
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K20374
  • [Presentation] 見立て表現の解釈に基づく道具操作の観察学習2019

    • Author(s)
      出村聡規,長濱虎太郎,山崎公俊
    • Organizer
      SICE中部支部シンポジウム2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K20374
  • [Presentation] Learning from Demonstration Based on a Mechanism to Utilize an Object's Invisibility2019

    • Author(s)
      Kotaro Nagahama and Kimitoshi Yamazaki
    • Organizer
      2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K20374
  • [Presentation] 教示者の動きの見立てに基づく道具操作軌道の生成法獲得2018

    • Author(s)
      出村聡規,莫亜強,長濱虎太郎,山崎公俊
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16070
  • [Presentation] 生活支援ロボットによる液体注ぎ道具操作における軌道推定視覚処理と操作修正認識制御に関する研究2017

    • Author(s)
      石倉祥平,長濱虎太郎,矢口裕明,稲葉雅幸
    • Organizer
      情報処理学会第79回全国大会
    • Place of Presentation
      名古屋大学東山キャンパス
    • Year and Date
      2017-03-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16070
  • [Presentation] 等身大人型ロボットプラットフォームを用いた農作業支援への取り組み~トマトロボット競技会への参加を通して~2016

    • Author(s)
      長濱虎太郎
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16070
  • [Presentation] 等身大人型ロボットの農作業タスクプログラミングと収穫競技会を通した知能ロボットソフトウェア教育2016

    • Author(s)
      長濱虎太郎
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K16070

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