atsushi OSEDO 大瀬戸篤司

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Osedo Atsushi 大瀬戸篤司

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Researcher Number	10775703
Affiliation (Current)	2022: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 航空技術部門, 研究開発員
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2017 – 2020: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 航空技術部門, 研究開発員
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords	Principal Investigator 無人航空機 / 制御理論 / 飛行制御 / 動作生成 / ドローン / マニピュレータ / 最適化 / 産業用ロボット / Unmanned Aerial Vehicle / 制御 … More / 空中マニピュレーション / 飛行ロボット / 運動解析 / 機械学習 / 投擲 Less

Research Projects
(2 results)
Research Products
(7 results)

Object throwing using self-rotating energy without translational motion by unmanned aerial vehiclePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  大瀬戸篤司
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Japan Aerospace EXploration Agency
Aerial manipulation by an omnidirectional unmanned aerial vehicle with a robot handPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Osedo Atsushi
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Japan Aerospace EXploration Agency

All 2019 2018

All Presentation

[Presentation] 鳥の生体模倣によるモーフィング翼の設計と開発2019
- Author(s)
  大瀬戸篤司
- Organizer
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14634
[Presentation] チルトプロペラ機構を持つマルチロータ無人航空機を用いた空中マニピュレータの開発2019
- Author(s)
  大瀬戸篤司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14634
[Presentation] 空中マニピュレータの飛行制御2019
- Author(s)
  大瀬戸篤司
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14634
[Presentation] 無人航空機運航管理システムに共有された運航情報を用いた多数の無人機の衝突回避経路の生成2019
- Author(s)
  大瀬戸篤司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14634
[Presentation] 無人航空機の運航管理システムとその運航管理コンセプトのシミュレーション評価2019
- Author(s)
  大瀬戸篤司
- Organizer
  第５７回飛行機シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14634
[Presentation] 合成開口レーダーを搭載した二機の無人航空機による干渉計測実現のための協調飛行制御実験2018
- Author(s)
  大瀬戸篤司
- Organizer
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14634
[Presentation] 空中マニピュレータのための着陸脚を兼用した作業用ロボットハンドの開発2018
- Author(s)
  大瀬戸篤司
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K14634

atsushi OSEDO 大瀬戸 篤司

Osedo Atsushi 大瀬戸 篤司

Research Projects

Research Products

Object throwing using self-rotating energy without translational motion by unmanned aerial vehiclePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Aerial manipulation by an omnidirectional unmanned aerial vehicle with a robot handPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Presentation] 鳥の生体模倣によるモーフィング翼の設計と開発2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] チルトプロペラ機構を持つマルチロータ無人航空機を用いた空中マニピュレータの開発2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 空中マニピュレータの飛行制御2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 無人航空機運航管理システムに共有された運航情報を用いた多数の無人機の衝突回避経路の生成2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 無人航空機の運航管理システムとその運航管理コンセプトのシミュレーション評価2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 合成開口レーダーを搭載した二機の無人航空機による干渉計測実現のための協調飛行制御実験2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 空中マニピュレータのための着陸脚を兼用した作業用ロボットハンドの開発2018

Author(s)

Organizer

Data Source

atsushi OSEDO 大瀬戸篤司

Osedo Atsushi 大瀬戸篤司