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atsushi OSEDO
大瀬戸 篤司
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Alternative Names
Osedo Atsushi 大瀬戸 篤司
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Researcher Number
10775703
Affiliation (Current)
2021: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 航空技術部門, 研究開発員
Affiliation (based on the past Project Information)
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2017 – 2020: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 航空技術部門, 研究開発員
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
/
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords
Principal Investigator
無人航空機 / 制御理論 / 飛行制御 / 動作生成 / マニピュレータ / 最適化 / 産業用ロボット / ドローン / Unmanned Aerial Vehicle / 制御 / 空中マニピュレーション / 飛行ロボット / 投擲
Research Projects
(
2
results)
Research Products
(
7
results)
Project Start Year (Newest)
Project Start Year (Oldest)
Object throwing using self-rotating energy without translational motion by unmanned aerial vehicle
Principal Investigator
Ongoing
Principal Investigator
大瀬戸 篤司
Project Period (FY)
2020 – 2022
Research Category
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Review Section
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution
Japan Aerospace EXploration Agency
Aerial manipulation by an omnidirectional unmanned aerial vehicle with a robot hand
Principal Investigator
Principal Investigator
Osedo Atsushi
Project Period (FY)
2017 – 2019
Research Category
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Research Field
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution
Japan Aerospace EXploration Agency
All
2019
2018
All
Presentation
[Presentation] 鳥の生体模倣によるモーフィング翼の設計と開発
2019
Author(s)
大瀬戸篤司
Organizer
第37回 日本ロボット学会 学術講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-17K14634
[Presentation] チルトプロペラ機構を持つマルチロータ無人航空機を用いた空中マニピュレータの開発
2019
Author(s)
大瀬戸篤司
Organizer
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019
Data Source
KAKENHI-PROJECT-17K14634
[Presentation] 空中マニピュレータの飛行制御
2019
Author(s)
大瀬戸篤司
Organizer
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-17K14634
[Presentation] 無人航空機運航管理システムに共有された運航情報を用いた多数の無人機の衝突回避経路の生成
2019
Author(s)
大瀬戸篤司
Organizer
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019
Data Source
KAKENHI-PROJECT-17K14634
[Presentation] 無人航空機の運航管理システムとその運航管理コンセプトのシミュレーション評価
2019
Author(s)
大瀬戸篤司
Organizer
第５７回飛行機シンポジウム
Data Source
KAKENHI-PROJECT-17K14634
[Presentation] 合成開口レーダーを搭載した二機の無人航空機による干渉計測実現のための協調飛行制御実験
2018
Author(s)
大瀬戸篤司
Organizer
第62回システム制御情報学会研究発表講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-17K14634
[Presentation] 空中マニピュレータのための着陸脚を兼用した作業用ロボットハンドの開発
2018
Author(s)
大瀬戸篤司
Organizer
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Data Source
KAKENHI-PROJECT-17K14634
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