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atsushi OSEDO  大瀬戸 篤司

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Osedo Atsushi  大瀬戸 篤司

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Researcher Number 10775703
Affiliation (Current) 2025: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 航空技術部門, 主任研究開発員
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2023: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 航空技術部門, 主任研究開発員
2017 – 2022: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 航空技術部門, 研究開発員
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
ドローン / 動作生成 / 飛行制御 / 制御理論 / 無人航空機 / 投擲 / 運動解析 / 機械学習 / 飛行ロボット / 空中マニピュレーション … More / 制御 / Unmanned Aerial Vehicle / 産業用ロボット / 最適化 / マニピュレータ Less
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (10 results)
  •  Object throwing using self-rotating energy without translational motion by unmanned aerial vehiclePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      大瀬戸 篤司
    • Project Period (FY)
      2020 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Japan Aerospace EXploration Agency
  •  Aerial manipulation by an omnidirectional unmanned aerial vehicle with a robot handPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Osedo Atsushi
    • Project Period (FY)
      2017 – 2019
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Japan Aerospace EXploration Agency

All 2023 2022 2021 2019 2018

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Uniaxial attitude control of uncrewed aerial vehicle with thrust vectoring under model variations by deep reinforcement learning and domain randomization2023

    • Author(s)
      Osedo Atsushi、Wada Daichi、Hisada Shinsaku
    • Journal Title

      ROBOMECH Journal

      Volume: 10 Issue: 1 Pages: 1-9

    • DOI

      10.1186/s40648-023-00260-0

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14707
  • [Journal Article] Unmanned Aircraft System Traffic Management (UTM) Simulation of Drone Delivery Models in 2030 Japan2021

    • Author(s)
      Atsushi Oosedo, Hiroaki Hattori, Ippei Yasui, and Kenya Harada
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 33 Issue: 2 Pages: 348-362

    • DOI

      10.20965/jrm.2021.p0348

    • NAID

      130008027721

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • Year and Date
      2021-04-20
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14707
  • [Presentation] 無人航空機への適用に向けた深層強化学習(Proximal Policy Optimization)によるスラストベクタリングを用いた一軸姿勢制御2022

    • Author(s)
      大瀬戸篤司
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20K14707
  • [Presentation] 鳥の生体模倣によるモーフィング翼の設計と開発2019

    • Author(s)
      大瀬戸篤司
    • Organizer
      第37回 日本ロボット学会 学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K14634
  • [Presentation] チルトプロペラ機構を持つマルチロータ無人航空機を用いた空中マニピュレータの開発2019

    • Author(s)
      大瀬戸篤司
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K14634
  • [Presentation] 空中マニピュレータの飛行制御2019

    • Author(s)
      大瀬戸篤司
    • Organizer
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K14634
  • [Presentation] 無人航空機運航管理システムに共有された運航情報を用いた多数の無人機の衝突回避経路の生成2019

    • Author(s)
      大瀬戸篤司
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K14634
  • [Presentation] 無人航空機の運航管理システムとその運航管理コンセプトのシミュレーション評価2019

    • Author(s)
      大瀬戸篤司
    • Organizer
      第57回飛行機シンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K14634
  • [Presentation] 合成開口レーダーを搭載した二機の無人航空機による干渉計測実現のための協調飛行制御実験2018

    • Author(s)
      大瀬戸篤司
    • Organizer
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K14634
  • [Presentation] 空中マニピュレータのための着陸脚を兼用した作業用ロボットハンドの開発2018

    • Author(s)
      大瀬戸篤司
    • Organizer
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17K14634

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