• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

KODANI Nariyuki  小谷 斉之

ORCIDConnect your ORCID iD *help
… Alternative Names

Kodani Nariyuki  小谷 斉之

Less
Researcher Number 10804502
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 釧路工業高等専門学校, 創造工学科, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2020 – 2021: 釧路工業高等専門学校, 創造工学科, 准教授
2018 – 2019: 明治大学, 理工学部, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords
Principal Investigator
知能ロボット / 自律システム / コントロール・モーメント・ジャイロ / 測域センサ / SLAM / 非線形制御 / モーションコントロール / コントロールモーメントジャイロ / 姿勢制御 / 無人二輪車
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (5 results)
  • Co-Researchers

    (2 People)
  •  High mobility control of a unmanned two-wheel robot using a weight shifting device by CMGPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Kodani Nariyuki
    • Project Period (FY)
      2018 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Kushiro National College of Technology
      Meiji University

All 2020 2019 2018

All Presentation

  • [Presentation] CMG搭載型無人バイクの旋回走行制御2020

    • Author(s)
      小谷斉之,小野治
    • Organizer
      令和2年電気学会全国大会, pp.208-209
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04061
  • [Presentation] ツインCMGによる無人二輪車の自立姿勢制御2019

    • Author(s)
      小谷斉之,大内茂人,稲葉毅
    • Organizer
      KISTEC Innnovation Hub 2019, IPS-8
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04061
  • [Presentation] CMG 搭載型無人バイクの自立走行制御 -CMG による荷重移動制御手法の一提案-2018

    • Author(s)
      大谷 良, 稲葉 毅, 大内茂人, 小谷斉之
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018 (Robomech2018)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04061
  • [Presentation] Self-sustaining Posture Control of an Unmanned Motorbike using a TwinControl Moment Gyroscope2018

    • Author(s)
      Nariyuki Kodani, Shigeto Ouchi, Takeshi Inaba and Marizan Mubin
    • Organizer
      The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04061
  • [Presentation] CMG 搭載型無人バイクの自立走行制御 -ツインジャイロによるピッチ角変化への対応-2018

    • Author(s)
      大谷 良, 稲葉 毅, 大内茂人, 小谷斉之
    • Organizer
      第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04061
  • 1.  大内 茂人 (20287030)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results
  • 2.  稲葉 毅 (90242271)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 4 results

URL: 

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi