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新竹 純
シンタケ ジュン
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Researcher Number
10821746
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Affiliation (Current)
2021: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教
Affiliation (based on the past Project Information)
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2021: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 助教
2019 – 2020: 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Complex systems
/
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Except Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords
Principal Investigator
ソフトロボティクス / アクチュエータ / 生分解性 / 生分解性材料 / グリーンロボティクス / 誘電エラストマー / 誘電エラストマーアクチュエータ / マイクロフルイディクス
Except Principal Investigator
ロボティクス / テンセグリティ
…
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/ ソフトロボット / ロボット / ロボット制御 / 自律分散システム
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Research Projects
(
5
results)
Research Products
(
6
results)
Co-Researchers
(
1
People)
Project Start Year (Newest)
Project Start Year (Oldest)
グリーンロボティクス：生分解性ソフトロボット要素の研究開発
Principal Investigator
Ongoing
Principal Investigator
新竹 純
Project Period (FY)
2021 – 2022
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
Review Section
Complex systems
Research Institution
The University of Electro-Communications
繊維状ソフトポンプの研究開発：基礎特性の把握
Principal Investigator
Ongoing
Principal Investigator
新竹 純
Project Period (FY)
2021 – 2022
Research Category
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Review Section
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution
The University of Electro-Communications
土に還るロボット：生分解性ソフトアクチュエータの変性機序の解明と設計法の確立
Principal Investigator
Ongoing
Principal Investigator
新竹 純
Project Period (FY)
2019 – 2020
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
Review Section
Complex systems
Research Institution
The University of Electro-Communications
テンセグリティロボットを用いた生物の射出運動生成機構の理解
Ongoing
Principal Investigator
池本 有助
Project Period (FY)
2019 – 2022
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Review Section
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution
Meijo University
高い形状自由度を持つ積層型誘電エラストマーアクチュエータの研究開発
Principal Investigator
Ongoing
Principal Investigator
新竹 純
Project Period (FY)
2019 – 2020
Research Category
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Review Section
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution
The University of Electro-Communications
All
2020
2019
All
Presentation
Patent
[Patent] 多層構造体の製造方法
2020
Inventor(s)
新竹純、松野幸也、馬場一将、左合玄紀、市毛大貴、永井敏輝
Industrial Property Rights Holder
新竹純、松野幸也、馬場一将、左合玄紀、市毛大貴、永井敏輝
Industrial Property Rights Type
特許
Industrial Property Number
2020-008359
Filing Date
2020
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19K14942
[Presentation] 生分解性材料に基づくソフトアクチュエータのシミュレーションによる解析
2020
Author(s)
永井敏輝, 新竹純
Organizer
ロボティクス・メカトロニクス 講演会
Data Source
KAKENHI-PUBLICLY-19H05328
[Presentation] テンセグリティ構造を用いた歩行ロボットの設計・開発
2019
Author(s)
渡邊智哉，大西功，新竹純， 池本有助
Organizer
第25回創発システム・シンポジウム
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19H02118
[Presentation] イソギンチャクロボットの研究開発
2019
Author(s)
三品博暉，万木将暉，新竹純， 池本有助
Organizer
第25回創発システム・シンポジウム
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19H02118
[Presentation] アンチフラジャイル特性に基づくテンセグリティ構造物の剛性設計手法の提案
2019
Author(s)
大西功二，渡邊智哉，新竹純， 池本有助
Organizer
第25回創発システム・シンポジウム
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19H02118
[Presentation] 軟骨を活用したエイロボットの開発
2019
Author(s)
万木将暉，三品博暉，新竹純，池本有助
Organizer
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19H02118
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
池本 有助
(10377822)
# of Collaborated Projects:
1 results
# of Collaborated Products:
4 results
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