NAKAGAWA Sachiko 中川幸子

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中川幸子ナカガワサチコ

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Researcher Number	10839898
Affiliation (Current)	2025: 青山学院大学, 情報メディアセンター, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023: 青山学院大学, 情報メディアセンター, 助教 2020 – 2022: 青山学院大学, 情報メディアセンター, 助手
Review Section/Research Field	Except Principal Investigator Basic Section 62030:Learning support system-related / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Keywords	Except Principal Investigator 学習空間モニタリング / ラーニングアナリティクス / 教育研究システム / 教育データ可視化 / 学習履歴データ / 技能（わざ） / しぐさ生成モデル / 技能(わざ) / わざ) / 連想モデル … More / 振り付け / 人形浄瑠璃 / 身体性 / 伝統芸能 / サービスロボット Less

Research of methods for improving education and research systems utilizing learning analytics
- Principal Investigator
  
  丸山広
- Project Period (FY)
  2021 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 62030:Learning support system-related
- Research Institution
  Aoyama Gakuin University
Realization of the physicality of service robots utilizing the accumulation and analysis of folk performing arts
- Principal Investigator
  
  Narita Masahiko
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Advanced Institute of Industrial Technology

All 2023 2022 2021 2020

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Evaluations of the service robot OSONO referring to Joruri puppets and a remote evaluation system with operation and directing elements2023
- Author(s)
  Narita Masahiko、Izui Toru、Nakagawa Sachiko、Matsuhira Nobuto、Takama Yasufumi
- Journal Title
  
  International Journal of Service and Knowledge Management
  
  Volume: 7 Issue: 1 Pages: 1
- DOI
  10.52731/ijskm.v7.i1.733
- ISSN
  2189-9223, 2189-9231
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Proposal on a Choreographic Systematization for Service Robots with Referencing Noh and Ningyo Joruri, Traditional Japanese Performing Arts2023
- Author(s)
  Narita Masahiko、Nakagawa Sachiko、Takama Yasufumi
- Journal Title
  
  Proceedings of 15th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics
  
  Volume: - Pages: 58-63
- DOI
  10.1109/iiai-aai-winter61682.2023.00019
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Systematizing the choreography of Ningyo Joruri by an Association Model from the Perspective of a Service Robot2022
- Author(s)
  Narita Masahiko、Nakagawa Sachiko
- Journal Title
  
  Journal of the Robotics Society of Japan
  
  Volume: 40 Issue: 3 Pages: 263-266
- DOI
  10.7210/jrsj.40.263
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Consideration of Service Robot with reference to Joruri Puppet, assuming Street fundraising activities2022
- Author(s)
  Narita Masahiko、Nakagawa Sachiko
- Journal Title
  
  2022 12th International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI)
  
  Volume: - Pages: 297-302
- DOI
  10.1109/iiaiaai55812.2022.00067
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] 連想モデルを用いた人形浄瑠璃の振りの体系化とサービスロボットへの実装の適用2021
- Author(s)
  成田雅彦，中川幸子
- Journal Title
  
  東京都立産業技術大学院大学研究紀要
  
  Volume: 15 Pages: 43-50
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Evaluations of service robots referring to Joruri puppets, and a remote evaluations system2021
- Author(s)
  Masahiko Narita, Sachiko Nakagawa, Toru Izui
- Journal Title
  
  Proceedings of 12th International Conference on E-Service and Knowledge Management
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Evaluations of service robots referring to Joruri puppets, and a remote evaluations system2021
- Author(s)
  Masahiko Narita, Sachiko Nakagawa, Toru Izui, Nobuto Matsuhira
- Journal Title
  
  Proceedings of IIAI AAI 2021
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] サービスロボット向けの振りの実装と収集・体系化の検討- 人形浄瑠璃を参考にして得られた知見 -2020
- Author(s)
  成田雅彦，中川幸子
- Journal Title
  
  東京都立産業技術大学院大学研究紀要
  
  Volume: 14 Pages: 19-26
- NAID
  40022463246
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Journal Article] Development of OSONO, a service robot with reference to“Joruri puppet”, and its Choreography2020
- Author(s)
  Masahiko Narita , Sachiko Nakagawa
- Journal Title
  
  IJSKM International Journal of Service and Knowledge Management
  
  Volume: Vol. 4 No. 2
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 能楽を中心とする伝統芸能の振りをサービスロボットへ活用する研究ストーリ2023
- Author(s)
  成田雅彦，中川幸子，高間康史
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 能の型付資料にもとづくサービスロボットの振舞い獲得のための一考察2023
- Author(s)
  中川幸子，高間康史，丸山広，成田雅彦
- Organizer
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 能の型付資料にもとづくサービスロボットの振舞い獲得の試み2023
- Author(s)
  中川幸子，丸山広，高間康史，成田雅彦
- Organizer
  日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] Proposal on a Choreographic Systematization for Service Robots with Referencing Noh and Ningyo Joruri, Traditional Japanese Performing Arts2023
- Author(s)
  Narita Masahiko、Nakagawa Sachiko、Takama Yasufumi
- Organizer
  15th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] Enhancement of a Teaching Support Cockpit: Representation with Avatars for learning-activity logs2022
- Author(s)
  Sachiko Nakagawa，Hiroshi Maruyama, Yasufumi Takama
- Organizer
  IEEE 8th World Forum on Internet of Things, Vertical and Topical Tracks
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12180
[Presentation] 仮想空間上のアバターにより受講生の活動を俯瞰的に表現する授業支援コックピットの紹介2022
- Author(s)
  中川幸子，丸山広
- Organizer
  電子情報通信学会クラウドネットワークロボット研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12180
[Presentation] Teaching Support Cockpit: Real-Time Avatarization for Learning-Activity Logs with Communication Function2022
- Author(s)
  Sachiko Nakagawa, Hiroshi Maruyama, Yasufumi Takama
- Organizer
  2022 11th International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI 2022)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12180
[Presentation] サービスロボットの視点から連想モデルを用いた人形浄瑠璃の振りの体系化2021
- Author(s)
  成田雅彦、中川幸子
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 青山学院大学の学修支援システム CoursePower を中心とした教育研究システムの利用状況と強化の取り組み2021
- Author(s)
  丸山広，中川幸子
- Organizer
  大学ICT推進協議会 2021年度　年次大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12180
[Presentation] 対話場面における浄瑠璃人形の動作のアノテーション手法の検討2021
- Author(s)
  中川幸子、成田雅彦
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] OSONOの評価とリモート演技システム2021
- Author(s)
  成田雅彦, 中川幸子, 泉井透, 松日楽信人
- Organizer
  ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 伽羅先代萩を中心とした身振り・しぐさ考2021
- Author(s)
  中川幸子
- Organizer
  ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 仮想空間上のアバターにより受講生の活動を俯瞰的に表現する授業支援コックピットの提案2021
- Author(s)
  中川幸子，丸山広
- Organizer
  計測自動制御学会，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K12180
[Presentation] RSNP を活用したロボットサービスコンテストと RSNP を用いた技術トピックス2021
- Author(s)
  成田雅彦，中川幸子
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 人形浄瑠璃を参考にしたロボットOSONO の開発と「振り」の実装2020
- Author(s)
  成田雅彦，中川幸子
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011
[Presentation] 相互メッセージのための浄瑠璃人形の動作分析手法の検討2020
- Author(s)
  中川幸子，成田雅彦
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12011

1. Narita Masahiko (30513717)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 17 results
2. 松日楽信人 (20393902)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
3. 加藤由花 (70345429)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 丸山広 (20739015)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results

NAKAGAWA Sachiko 中川 幸子

中川 幸子 ナカガワ サチコ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Research of methods for improving education and research systems utilizing learning analytics

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Realization of the physicality of service robots utilizing the accumulation and analysis of folk performing arts

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Evaluations of the service robot OSONO referring to Joruri puppets and a remote evaluation system with operation and directing elements2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Proposal on a Choreographic Systematization for Service Robots with Referencing Noh and Ningyo Joruri, Traditional Japanese Performing Arts2023

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Systematizing the choreography of Ningyo Joruri by an Association Model from the Perspective of a Service Robot2022

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Consideration of Service Robot with reference to Joruri Puppet, assuming Street fundraising activities2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 連想モデルを用いた人形浄瑠璃の振りの体系化とサービスロボットへの実装の適用2021

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Evaluations of service robots referring to Joruri puppets, and a remote evaluations system2021

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Evaluations of service robots referring to Joruri puppets, and a remote evaluations system2021

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] サービスロボット向けの振りの実装と収集・体系化の検討- 人形浄瑠璃を参考にして得られた知見 -2020

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Development of OSONO, a service robot with reference to“Joruri puppet”, and its Choreography2020

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Presentation] 能楽を中心とする伝統芸能の振りをサービスロボットへ活用する研究ストーリ2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 能の型付資料にもとづくサービスロボットの 振舞い獲得のための一考察2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 能の型付資料にもとづくサービスロボットの振舞い獲得の試み2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Proposal on a Choreographic Systematization for Service Robots with Referencing Noh and Ningyo Joruri, Traditional Japanese Performing Arts2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Enhancement of a Teaching Support Cockpit: Representation with Avatars for learning-activity logs2022

Author(s)

NAKAGAWA Sachiko 中川幸子

中川幸子ナカガワサチコ

[Presentation] 能の型付資料にもとづくサービスロボットの振舞い獲得のための一考察2023

[Presentation] サービスロボットの視点から連想モデルを用いた人形浄瑠璃の振りの体系化2021