Tanemura Masaya 種村昌也

Researcher Number	10846885
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 信州大学, 学術研究院工学系, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023 – 2024: 信州大学, 学術研究院工学系, 准教授 2019 – 2023: 信州大学, 学術研究院工学系, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 21040:Control and system engineering-related / 0302:Electrical and electronic engineering and related fields Except Principal Investigator Basic Section 21040:Control and system engineering-related / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / Control engineering/System engineering
Keywords	Principal Investigator 人間とロボット群の協調制御系 / データ駆動制御 / 特徴量推定 / 協調制御 / 安定余裕推定 / 線形時不変性推定 / グラフ構造設計 / 価値観推定 / 消散性 / データ駆動 / 協調制御系 / 安定余裕 / 受動性 … More Except Principal Investigator … More 制御工学 / 離散値制御 / ロボット / 最適制御 / 強化学習 / 受動性 / モデル化 / 農業機械 / 個別要素法 / 運動解析 Less

受動性を活用したロボットの強化学習とそのためのデータ駆動モデル構築
- Principal Investigator
  
  有泉亮
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Tokyo University of Agriculture and Technology
  Nagoya University
人と機械の協調制御のためのデータ駆動による人の簡便な特徴量推定と制御系設計Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  種村昌也
- Project Period (FY)
  2021 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Shinshu University
離散値制御の課題解決による実用的な機械制御方法の確立
- Principal Investigator
  
  千田有一
- Project Period (FY)
  2021 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 21040:Control and system engineering-related
- Research Institution
  Shinshu University
Model representation and data-driven estimation with simple parameters for control of dynamic systemsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Tanemura Masaya
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- Review Section
  
  0302:Electrical and electronic engineering and related fields
- Research Institution
  Shinshu University
Construction of control technology considering the interaction between soil and rigid body and its application in agriculture
- Principal Investigator
  
  Chida Yuichi
- Project Period (FY)
  2016 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Shinshu University

All 2024 2023 2022 2021 2020

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Data-Driven Estimation of Stability Margins2024
- Author(s)
  種村昌也
- Journal Title
  
  Journal of The Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 63 Issue: 3 Pages: 153-158
- DOI
  10.11499/sicejl.63.153
- ISSN
  0453-4662, 1883-8170
- Year and Date
  2024-03-10
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[Journal Article] Data-driven Search for the Graph Structure Improving Control Performance in Cooperative Control of Human-vehicle Network2023
- Author(s)
  NAKAYAMA Ryoga、TANEMURA Masaya、CHIDA Yuichi、AZUMA Shun-ichi、HATANAKA Takeshi
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 59 Issue: 3 Pages: 103-109
- DOI
  10.9746/sicetr.59.103
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K04104, KAKENHI-PROJECT-21K14181
[Journal Article] Stabilizing Controller Design Using the Lower Bound of the Stability Margin Estimated by a Data-driven Method2023
- Author(s)
  五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 59 Issue: 3 Pages: 121-127
- DOI
  10.9746/sicetr.59.121
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[Journal Article] Data-Driven Estimation of the Lower Bounds of Gain and Phase Margins2023
- Author(s)
  K. Isoshima, M. Tanemura, and Y. Chida
- Journal Title
  
  Automatica
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[Journal Article] 安定化制御器のクラスを特徴づけるナイキスト線図における円パラメータのデータ駆動型推定と更新則2023
- Author(s)
  五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: -
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[Journal Article] 半自律協調誘導制御のための人間動作の線形時不変性解析2023
- Author(s)
  柴公平，種村昌也，千田有一，畑中健志，東俊一
- Journal Title
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  Volume: -
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[Journal Article] Improvement of Linear Tracking Response of Two-Degree-of-Freedom Control of Discrete-Valued Driven Crawler2023
- Author(s)
  Hiroki Yamada, Yuichi Chida, Masaya Tanemura
- Journal Title
  
  IFAC Papers OnLine
  
  Volume: 56-1 Pages: 313-318
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Journal Article] MIMO系に対するデータ駆動型受動性推定のデータ量削減と収束性2022
- Author(s)
  飯島奏望，種村昌也，千田有一，東俊一
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集
  
  Volume: －
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23511
[Journal Article] Conditions for Undershoot Responses in Circular Path-Following Vehicle Control with the Rotational and Expansionary Coordinate Transformation2022
- Author(s)
  仲田凌，種村昌也，千田有一
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 88 Issue: 913 Pages: 22-00023-22-00023
- DOI
  10.1299/transjsme.22-00023
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Journal Article] Undershoot Response Analysis for a Circular Path-Following Vehicle Control Based on Zeros in the Time-State Control Form2022
- Author(s)
  Ryo Nakata, Masaya Tanemura and Yuichi Chida
- Journal Title
  
  SICE International Symposium on Control Systems 2022
  
  Volume: 1 Pages: 1-8
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Journal Article] Improved tracking performance by H-infinity control for an automatic spinach harvester2022
- Author(s)
  T.Fukumoto, Y. Chida and M. Tanemura
- Journal Title
  
  IFAC Papers on line
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[Journal Article] Conditions for Undershoot Response in Circular Path-following Vehicle Control with the Rotational Coordinate Transformation2022
- Author(s)
  仲田凌，種村昌也，千田有一
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 58 Issue: 11 Pages: 512-518
- DOI
  10.9746/sicetr.58.512
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Journal Article] Experimental verification of multirate and Model Predictive Control for discrete-valued control systems2021
- Author(s)
  Nijihiko Ishihara, Yuichi Chida, Masaya Tanemura
- Journal Title
  
  Mechanical Engineering Journal
  
  Volume: 8 Issue: 5 Pages: 21-00043-21-00043
- DOI
  10.1299/mej.21-00043
- NAID
  130008104593
- ISSN
  2187-9745
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Journal Article] Servo Control of On-/Off-drive-type Tracked Vehicle Using Input Time Adjustment2021
- Author(s)
  三橋朋也，千田有一，種村昌也
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 57 Issue: 6 Pages: 293-303
- DOI
  10.9746/sicetr.57.293
- NAID
  130008052833
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Journal Article] Undershoot Responses of Circular Path-Following Control for a Vehicle Based on Time-State Control Form2021
- Author(s)
  Ryo Nakata, Masaya Tanemura, Yuichi Chida
- Journal Title
  
  IFAC Papers OnLine
  
  Volume: 54 Pages: 66-71
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Presentation] Human-In-The-Loop System における人間の価値観推定を用いた最適な線形システムの設計2024
- Author(s)
  寺岡佳孝，種村昌也，千田有一，有泉亮
- Organizer
  第11回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[Presentation] 離散値操作量によるプレート式熱交換器の定値制御2024
- Author(s)
  小杉駿斗，千田有一，種村昌也，Juraj Oravec
- Organizer
  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Presentation] Human-In-The-Loop System における人間の価値観推定を用いた最適な線形システムの設計2024
- Author(s)
  寺岡佳孝，種村昌也，千田有一，有泉亮
- Organizer
  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K04027
[Presentation] 直線経路と円経路の切り替えによるオンオフ駆動型履帯車両の切り返し点自動調整車庫入れ2024
- Author(s)
  山田宙輝，千田有一，種村昌也
- Organizer
  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Presentation] 人間と平面移動型ロボット群の協調制御系における制御性能を向上させるFRITによるグラフ構造探索2023
- Author(s)
  米田尭広，種村昌也，千田有一，東　俊一，畑中健志
- Organizer
  第10回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[Presentation] 人間とロボット群の協調制御における人間動作の線形時不変性解析2023
- Author(s)
  柴公平，種村昌也，千田有一
- Organizer
  SICE中部支部シンポジウム2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[Presentation] 半自律誘導制御のための入力の周波数帯域を制限した人間のデータ駆動型受動性推定2023
- Author(s)
  柴公平，種村昌也，千田有一，畑中健志，東俊一
- Organizer
  第66回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[Presentation] 未知むだ時間を有する離散値入力制御系のマルチレート制御2023
- Author(s)
  小杉駿斗，千田有一，種村昌也
- Organizer
  SICE中部支部シンポジウム2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Presentation] 入出力データに基づく安定余裕推定情報を用いたVRFTによる安定化制御器設計2023
- Author(s)
  五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
- Organizer
  第10回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[Presentation] 車両型除草機の障害物回避経路生成と経路追従制御実験2023
- Author(s)
  中原元気，千田有一，種村昌也，松下太一，寺澤竜生
- Organizer
  計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Presentation] FRITを用いた制御器および量子化器パラメータの同時更新2023
- Author(s)
  松井一馬，種村昌也，千田有一
- Organizer
  第67回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[Presentation] 人間とロボット群の協調制御系における人間に対する追従しやすいグラフ構造の設計2023
- Author(s)
  中山龍雅，種村昌也，千田有一，東俊一，畑中健志
- Organizer
  第10回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2023）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[Presentation] 入力時間の補正を適用した2 自由度制御による直線追従制御性能の改善2023
- Author(s)
  山田宙輝，千田有一，種村昌也
- Organizer
  SICE中部支部シンポジウム2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Presentation] Improvement of Linear Tracking Response of Two-Degree-of-Freedom Control of Discrete-Valued Driven Crawler2022
- Author(s)
  Hiroki Yamada, Yuichi Chida, Masaya Tanemura
- Organizer
  12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems(NOLCOS2022),
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Presentation] 積分器を含む非線形システム同定のための離散値入力信号2022
- Author(s)
  西田周平，千田有一，種村昌也
- Organizer
  第65回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Presentation] 車両型除草機を想定した障害物回避経路の生成と追従制御2022
- Author(s)
  松下太一，千田有一，種村昌也
- Organizer
  第65回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Presentation] 平行二輪車の非線形モデルに対するデータ駆動型受動性推定手法の検証2022
- Author(s)
  五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
- Organizer
  SICE中部支部シンポジウム2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[Presentation] 人間とロボット群の協調制御における合意速度を考慮した遺伝的アルゴリズムによるグラフ構造探索2022
- Author(s)
  中山龍雅，種村昌也，千田有一
- Organizer
  SICE中部支部シンポジウム2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[Presentation] 未知プラントの安定余裕の下界情報に基づく制御器設計2022
- Author(s)
  五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
- Organizer
  第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23511
[Presentation] 人間とロボット群の協調制御系における制御性能を考慮したロボット群のグラフ構造の探索2022
- Author(s)
  中山龍雅，種村昌也，千田有一，東俊一，畑中健志
- Organizer
  第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[Presentation] モデル予測制御を用いたオンオフ駆動型空圧式除振台の目標値追従制御2022
- Author(s)
  寺田昇平，千田有一，種村昌也
- Organizer
  計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Presentation] 積分特性を含む非線形システムのDNNを用いた同定2022
- Author(s)
  西田周平，千田有一，種村昌也
- Organizer
  第65回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Presentation] FRITにおける量子化器の特性に着目した擬似外生信号の検討2022
- Author(s)
  松井一馬，種村昌也，千田有一
- Organizer
  SICE中部支部シンポジウム2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[Presentation] オンオフ駆動型履帯車両の2自由度制御による直線追従応答の改善2022
- Author(s)
  山田宙輝，千田有一，種村昌也
- Organizer
  SICE中部支部シンポジウム2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Presentation] 人間とロボット群の協調制御系のための人間の応答動作の線形性推定2022
- Author(s)
  柴公平，種村昌也，千田有一，畑中健志，東俊一
- Organizer
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[Presentation] 人間とロボット群の協調制御のための人間の応答動作の線形性推定2022
- Author(s)
  柴公平，種村昌也，千田有一，畑中健志，東俊一
- Organizer
  第66回システム制御情報学会　研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K14181
[Presentation] 人工ポテンシャル法を用いた局所的な障害物回避と実験検証2022
- Author(s)
  松下太一，種村昌也，千田有一
- Organizer
  計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2022）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Presentation] データ駆動に基づく安定余裕の推定2021
- Author(s)
  五十嶋洸人，種村昌也，千田有一
- Organizer
  第65回システム制御情報学会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23511
[Presentation] 人間の線形性推定に基づくデータ駆動型受動性推定2021
- Author(s)
  信太雄乃介,種村昌也,千田有一,東俊一,畑中健志
- Organizer
  第8回制御部門マルチシンポジウムMSCS2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23511
[Presentation] 離散値駆動型履帯車両の2自由度制御による直線追従の即応性の改善2021
- Author(s)
  山田宙輝，千田有一，種村昌也
- Organizer
  SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Presentation] 人工ポテンシャル法に基づく局所的な障害物回避と平行二輪車両の経路生成2021
- Author(s)
  松下太一，三橋朋也，種村昌也，千田有一
- Organizer
  Proceedings of the 2021 JSME Conference on Robotics and Mechatronics
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Presentation] デューティー比の変更による離散値制御系の定常応答改善2021
- Author(s)
  小又啓史，千田有一，種村昌也，Juraj Oravec
- Organizer
  SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Presentation] 車両の円経路追従制御における実験装置を用いた逆振れ応答の検証2021
- Author(s)
  仲田凌，千田有一，種村昌也
- Organizer
  SICE中部支部シンポジウム＆若手研究発表会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Presentation] SISO閉ループ系におけるデータ駆動型受動性推定のデータ数の削減2021
- Author(s)
  飯島奏望，種村昌也，千田有一
- Organizer
  SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23511
[Presentation] 車両の円経路追従制御における逆振れ現象の零点に着目した解析2021
- Author(s)
  仲田凌，千田有一，種村昌也
- Organizer
  第22回システムインテグレーション部門講演会（SI2021）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K20945
[Presentation] ホウレンソウ自動収穫装置における経路変動補正方法の改良と実験検証2021
- Author(s)
  福本拓哉，千田有一，種村昌也
- Organizer
  第64回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[Presentation] ホウレンソウ自動収穫装置におけるピッチ角揺動抑制経路の実験検証2020
- Author(s)
  福本拓哉，柳澤曙太，前垣誉吉，千田有一，種村昌也
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H02352
[Presentation] Reduction in the Amount of Data for Data-driven Passivity Estimation2020
- Author(s)
  Kanami Iijima, Masaya Tanemura, Shun-ichi Azuma, and Yuichi Chida
- Organizer
  2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23511
[Presentation] 入力の更新周期を制限した閉ループ内のサブシステムに対するデータ駆動受動性推定手法2020
- Author(s)
  種村昌也, 東俊一, 白井美晴, 畑中健志
- Organizer
  第63回自動制御連合講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23511
[Presentation] データ駆動型受動性推定における収束性の改善2020
- Author(s)
  飯島奏望，種村昌也，東俊一，千田有一
- Organizer
  第7回制御部門マルチシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23511

1. Chida Yuichi (00345753)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 23 results
2. 吉野正人 (00324228)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. 飯塚浩二郎 (10453672)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. 西村秀和 (70228229)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 成澤慶宜 (10804685)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 有泉亮 (30775143)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
7. 小池雅和 (70756337)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Tanemura Masaya 種村 昌也

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

受動性を活用したロボットの強化学習とそのためのデータ駆動モデル構築

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

人と機械の協調制御のためのデータ駆動による人の簡便な特徴量推定と制御系設計Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

離散値制御の課題解決による実用的な機械制御方法の確立

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Model representation and data-driven estimation with simple parameters for control of dynamic systemsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Construction of control technology considering the interaction between soil and rigid body and its application in agriculture

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Data-Driven Estimation of Stability Margins2024

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Data-driven Search for the Graph Structure Improving Control Performance in Cooperative Control of Human-vehicle Network2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Stabilizing Controller Design Using the Lower Bound of the Stability Margin Estimated by a Data-driven Method2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Data-Driven Estimation of the Lower Bounds of Gain and Phase Margins2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 安定化制御器のクラスを特徴づけるナイキスト線図における円パラメータのデータ駆動型推定と更新則2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 半自律協調誘導制御のための人間動作の線形時不変性解析2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Improvement of Linear Tracking Response of Two-Degree-of-Freedom Control of Discrete-Valued Driven Crawler2023

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] MIMO系に対するデータ駆動型受動性推定のデータ量削減と収束性2022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Conditions for Undershoot Responses in Circular Path-Following Vehicle Control with the Rotational and Expansionary Coordinate Transformation2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Tanemura Masaya 種村昌也