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Tanemura Masaya  種村 昌也

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Researcher Number 10846885
Other IDs
Affiliation (Current) 2023: 信州大学, 学術研究院工学系, 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2019 – 2023: 信州大学, 学術研究院工学系, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
0302:Electrical and electronic engineering and related fields / Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Except Principal Investigator
Control engineering/System engineering / Basic Section 21040:Control and system engineering-related / Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords
Principal Investigator
データ駆動制御 / 人間とロボット群の協調制御系 / 受動性 / 安定余裕 / 協調制御系 / データ駆動 / 消散性 / 協調制御 / 特徴量推定
Except Principal Investigator
制御工学 … More / 運動解析 / 個別要素法 / 農業機械 / モデル化 / 離散値制御 / 強化学習 / 受動性 / 最適制御 / ロボット Less
  • Research Projects

    (5 results)
  • Research Products

    (13 results)
  • Co-Researchers

    (7 People)
  •  受動性を活用したロボットの強化学習とそのためのデータ駆動モデル構築

    • Principal Investigator
      有泉 亮
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Nagoya University
  •  離散値制御の課題解決による実用的な機械制御方法の確立

    • Principal Investigator
      千田 有一
    • Project Period (FY)
      2021 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      Shinshu University
  •  人と機械の協調制御のためのデータ駆動による人の簡便な特徴量推定と制御系設計Principal Investigator

    • Principal Investigator
      種村 昌也
    • Project Period (FY)
      2021 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      Shinshu University
  •  Model representation and data-driven estimation with simple parameters for control of dynamic systemsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Tanemura Masaya
    • Project Period (FY)
      2019 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
    • Review Section
      0302:Electrical and electronic engineering and related fields
    • Research Institution
      Shinshu University
  •  Construction of control technology considering the interaction between soil and rigid body and its application in agriculture

    • Principal Investigator
      Chida Yuichi
    • Project Period (FY)
      2016 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Shinshu University

All 2022 2021 2020

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Improved tracking performance by H-infinity control for an automatic spinach harvester2022

    • Author(s)
      T.Fukumoto, Y. Chida and M. Tanemura
    • Journal Title

      IFAC Papers on line

      Volume: -

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Journal Article] MIMO系に対するデータ駆動型受動性推定のデータ量削減と収束性2022

    • Author(s)
      飯島奏望,種村昌也,千田有一,東俊一
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume: -

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K23511
  • [Presentation] 未知プラントの安定余裕の下界情報に基づく制御器設計2022

    • Author(s)
      五十嶋洸人,種村昌也,千田有一
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K23511
  • [Presentation] 人間とロボット群の協調制御系における制御性能を考慮したロボット群のグラフ構造の探索2022

    • Author(s)
      中山龍雅,種村昌也,千田有一,東俊一,畑中健志
    • Organizer
      第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K14181
  • [Presentation] 人間とロボット群の協調制御のための人間の応答動作の線形性推定2022

    • Author(s)
      柴 公平,種村 昌也,千田 有一,畑中 健志,東 俊一
    • Organizer
      第66回システム制御情報学会 研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K14181
  • [Presentation] データ駆動に基づく安定余裕の推定2021

    • Author(s)
      五十嶋 洸人,種村 昌也,千田 有一
    • Organizer
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K23511
  • [Presentation] 人間の線形性推定に基づくデータ駆動型受動性推定2021

    • Author(s)
      信太雄乃介,種村昌也,千田有一,東俊一,畑中健志
    • Organizer
      第8回制御部門マルチシンポジウムMSCS2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K23511
  • [Presentation] SISO閉ループ系におけるデータ駆動型受動性推定のデータ数の削減2021

    • Author(s)
      飯島奏望,種村昌也,千田有一
    • Organizer
      SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K23511
  • [Presentation] ホウレンソウ自動収穫装置における経路変動補正方法の改良と実験検証2021

    • Author(s)
      福本拓哉,千田有一,種村昌也
    • Organizer
      第64回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Presentation] 入力の更新周期を制限した閉ループ内のサブシステムに対するデータ駆動受動性推定手法2020

    • Author(s)
      種村 昌也, 東 俊一, 白井 美晴, 畑中 健志
    • Organizer
      第63回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K23511
  • [Presentation] ホウレンソウ自動収穫装置におけるピッチ角揺動抑制経路の実験検証2020

    • Author(s)
      福本拓哉,柳澤曙太,前垣誉吉,千田有一,種村昌也
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 in Kanazawa
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H02352
  • [Presentation] データ駆動型受動性推定における収束性の改善2020

    • Author(s)
      飯島奏望,種村昌也,東俊一,千田有一
    • Organizer
      第7回制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K23511
  • [Presentation] Reduction in the Amount of Data for Data-driven Passivity Estimation2020

    • Author(s)
      Kanami Iijima, Masaya Tanemura, Shun-ichi Azuma, and Yuichi Chida
    • Organizer
      2020 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K23511
  • 1.  Chida Yuichi (00345753)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 3 results
  • 2.  吉野 正人 (00324228)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  飯塚 浩二郎 (10453672)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  西村 秀和 (70228229)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  成澤 慶宜 (10804685)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  小池 雅和 (70756337)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  有泉 亮 (30775143)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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