KOBAYASHI TOSHIHIRO 小林敏弘

Researcher Number	20039142
Other IDs
External Links
Affiliation (based on the past Project Information) *help	1987: Associate Professor, Faculty of Engineering, KIT, 工学部, 助教授 1986: 九州工大, 工, 助教授 1986: Faculty of Engineering, Associate Professor, 工学部, 助教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator 機械力学・制御工学 Except Principal Investigator 機械力学・制御工学
Keywords	Principal Investigator 適応制御 / 分布定数系 / 弾性振動系 / フレキシブルアーム / 入出力表現 / Adaptive control / Distributed parameter systems Except Principal Investigator 手足の機能の定式化 / 拮抗アクチュエータ系の制御 / 2足歩行のシミュレーション … More / ロボットの適応制御 / マニピュレーション実験 / 遠隔操作支援システム / 2足歩行ロボット / ロボット機構 / スクリュ座標系のロボット応用 / フレキシブルアームの制御 / 弾性振子の位置制御 / 2足歩行系のモデル / Antagonistic actuator system / Simulation of bipedal gait / Adaptive control of robot / Manipulation experiment Teleoperation / Advanced robotic mechanisms Less

1. MIYAURA Suga (00039067)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 0 results
2. YAMASHITA Tadashi (50039070)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
3. TANIGUCHI Takao (20093966)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. OHKAWA Fujio (50039129)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

KOBAYASHI TOSHIHIRO 小林 敏弘