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2018 : 首都大学東京, システムデザイン研究科, 客員教授
2016 – 2017 : 東京農工大学, その他の研究科, 講師
2016 – 2017 : 首都大学東京, 理工学研究科, 客員教授
2011 – 2013 : 首都大学東京, 理工学研究科, 名誉教授
2008 : Tokyo University of Agriculture and Technology, 大学院・共生科学技術研究院, 講師
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2007 – 2008 : Tokyo University of Agriculture and Technology, 大学院・技術経営研究科, 講師
2005 : Tokyo University of Agriculture and Technology, Professor, 工学部, 客員教授
2005 : 都立大, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2004 : 東京都立大学, 工学研究科, 教授
2000 – 2003 : 東京都立大学, 大学院・工学研究科, 教授
1998 : TOKYO METROPOLITAN UNIVERSITY,PROFESSOR, 大学院・工学研究科・機械工学専攻, 教授
1998 : 東京都立大学, 大学院・工学研究科機械工学専攻, 教授
1997 : 東京都立大学, 工学研究科・機械工学専攻, 教授
1989 – 1992 : 東京都立大学, 工学部, 教授
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