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2016 – 2017 : 東京工業大学, 工学院, 教授
2014 – 2015 : 東京工業大学, 情報理工学(系)研究科, 教授
2014 : 東京工業大学, 大学院情報理工学研究科, 教授
2012 – 2013 : 東京工業大学, 理工学研究科, 准教授
2009 – 2012 : 東京工業大学, 情報理工学(系)研究科, 准教授
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2010 – 2011 : Tokyo Institute of Technology, 大学院・理工学研究科, 准教授
2011 : 東京工業大学, 情報理工学(系), 准教授
2009 : Tokyo Institute of Technology, 大学院・情報理工学研究科, 准教授
2008 – 2009 : 東工大, 情報理工学(系)研究科, 准教授
2008 : Tokyo Institute of Technology, 大学院・情報理工学(系)研究科, 准教授
2007 : Tokyo Institute of Technology, 大学院・情報理工学研究科, 准教授
2007 : 東京工業大学, 工学院, 教授
2007 : Tokyo Institute of Technology, Dept of mechanical & Environmental Informatics, Associate Professor
2004 – 2007 : 東工大, 情報理工学(系)研究科, 助教授
2006 : 東京工業大学, 大学院情報理工学研究科, 助教授
2006 : 東京工業大学, 情報理工学研究科, 助教授
2003 – 2005 : 東京工業大学, 大学院・情報理工学研究科, 助教授
2004 : 東京工業大学, 情報理工学研究科, 助教授
2003 : 東工大, 情報理工学研究科, 助教授
2000 : 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 助手
1996 – 2000 : 東工大, 工学部, 助手
1996 – 1999 : 東京工業大学, 工学部, 助手
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