MIZUKAWA Makoto 水川真

Researcher Number	20327753
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2005 – 2007: 芝浦工業大学, 工学部, 教授 2003: SHIBAURA INSTITUTE OF TECHNOLOGY, GRADUATE SCHOOL OF ENGINEERING MANAGEMENT(MOT PROGRAM) AND (DEPARTMENT OF ELECTRICAL ENGINEERING, FACULTY OF ENGINEERING), Prof, 大学院・工学マネジメント研究科, 教授 2002: 芝浦工業大学, 工学部, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator XML / ネットワーク / 遠隔操作 / ロボット / Middleware / Agent / Distributed System / Robot / Network / 組込システム … More / マイクロプロセッサ / CAN(Controller Area Network) / 分散プロセッサ / ミドルウェア / ミドルウエア / エージェント / 分散システム / IMAGE PROCESSING / OBSTACLE AVOIDANCE / AUTOMONOUS MOBILE ROBOT / PHYSICAL AGENT / NETWORKED ROBOTICS / REMOTE CONTROL / HUMAN ROBOT INTERACTION / 画像処理 / 障害物回避 / 自律移動 / ネットワークロボティクス / ヒューマンロボットインタラクション / 災害支援 / 生活支援 / 分散制御 / 自律 / 物理エージェント Less

Research Projects
(2 results)
Research Products
(79 results)

Research on Human Activity Support System adopting Remotely Controlled Autonomous Robot as an AgentPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MIZUKAWA Makoto
- Project Period (FY)
  2005 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shibaura Institute of Technology
HUMAN CORRABORATION ASSIST SYSTEM USING REMOTELY CONTROLLED AUTONOMOUS ROBOTSPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MIZUKAWA Makoto
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Shibaura Institute of Technology

All 2007 2006 2005

All Journal Article Presentation Book

[Book] ロボットコントロール-C言語による制御プログラミング2007
- Author(s)
  水川真, 春日智恵, 安藤吉伸, 小川靖夫, 青木政武
- Total Pages
  211
- Publisher
  オーム社
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Book] ロボットコントロール-C言語による制御プログラミング-2007
- Author(s)
  水川真, 春日智恵, 安藤吉伸, 小川靖夫, 青木政武
- Total Pages
  211
- Publisher
  オーム社
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Research on the"Task Localization"for Distributed Intelligence2007
- Author(s)
  H.Minamino, M.Mizukawa, Y.Ando
- Journal Title
  
  Proc.2007 International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS 2007) 1
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Vision subsystem design and implementation in the physical agent system2007
- Author(s)
  Makoto Mizukawa
- Journal Title
  
  Proc. the 1st South East Asian Technical University Consortium (SEATUC) Symposium
  
  Pages: 5-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Vision subsystem design and implementation in the physical agent system2007
- Author(s)
  Makoto Mizukawa
- Journal Title
  
  Proc.the 1st South East Asian Technical University Consortium(SEATUC)Symposium
  
  Pages: 5-10
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] RTミドルウェアを用いた分散制御型ロボットの開発〜RTC-CANシステムの開発と評価2007
- Author(s)
  土屋裕, 水川真, 末廣尚士, 安藤慶昭, 中本啓之, 池添明宏
- Journal Title
  
  第12回ロボティクス・シンポジア講演予稿集
  
  Pages: 504-509
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Development of the Robot Service Environment with UPnP Function2007
- Author(s)
  Y.Kodama, M.Mizukawa, and Y.Ando
- Journal Title
  
  Proc Malaysia-Japan I international Symposium on Advanced Technology 2007(MJIAST2007) 1
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Navigation of the Autonomous Mobile Robot Using Laser Range Finder Based on the Non Quantity Map2007
- Author(s)
  S., Kubota, Y., Ando, M., Mizukawa
- Journal Title
  
  Proc. 2007 International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS 2007)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] RTミドルウェアを分散制御型ロボットの開発〜RTC-CANシステムの開発と評価2007
- Author(s)
  土屋裕, 水川真, 末廣尚士, 安藤慶昭, 中本啓之, 池添明宏
- Journal Title
  
  第12回ロボティクス・シンポジア講演予稿集
  
  Pages: 504-509
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Development of the Robot Service Environment with UPnP Function2007
- Author(s)
  Y. Kodama, M. Mizukawa, Y. Ando
- Journal Title
  
  Proc Malaysia-Japan I international Symposium on Advanced Technology 2007(MJIAST2007) 1
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Navigation of the Autonomous Mobile Robot Using Laser Range Finder Based on the Non Quantity Map2007
- Author(s)
  S.Kubota, Y.Ando, M.Mizukawa
- Journal Title
  
  Proc.2007 International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS 2007) 1
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Research on the"Task Localization"for Distributed Intelligence2007
- Author(s)
  H. Minamino, M. Mizukawa, Y. Ando
- Journal Title
  
  Proc.2007 International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS 2007) 1
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Navigation of the Autonomous Mobile Robot Using Laser Range Finder Based on the Non Quantity Map2007
- Author(s)
  S. Kubota, Y. Ando, M. Mizukawa
- Journal Title
  
  Proc.2007 International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS 2007) 1
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Ando, Development of the Robot Service Environment with UPnP Function2007
- Author(s)
  Y., Kodama, M., Mizukawa, Y., Ando
- Journal Title
  
  Proc Malaysia-Japan I international Symposium on Advanced Technology 2007(M, TIAST2007) 1
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] CANを用いた移動ロボット用分散制御アーキテクチャの改良2007
- Author(s)
  岩崎瞬, 村上弘記, 林浩一郎, 水川真
- Journal Title
  
  第12回ロボティクス・シンポジア講演予稿集
  
  Pages: 88-93
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Vision subsystem design and implementation in the physical agent system2007
- Author(s)
  Makoto, Mizukawa
- Journal Title
  
  Proc, the 1st South East Asian Technical University Consortium(SEATUC) Symposium
  
  Pages: 5-10
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Research on the "Task Localization" for Distributed Intelligence2007
- Author(s)
  H., Minamino, M., Mizukawa, Y., Ando
- Journal Title
  
  Proc. 2007 International Conference on Control, Automation and Systems(ICCAS 2007)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] CANを用いた移動ロボット用分散制御アーキテクチャの改良2007
- Author(s)
  岩崎瞬, 村上弘記, 林浩一郎, 水川真
- Journal Title
  
  第12回ロボティクス・シンポジア講演予稿集
  
  Pages: 88-93
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Development of the Robot Power Management System Adapting to Tasks and Environments -The design guideline of the Power Control System Applied to the Distributed-Control Robot-2006
- Author(s)
  Kazuya, Ogawa, Hyonju, Kim, Makoto, Mizukawa, Yoshinobu, Ando
- Journal Title
  
  Proc. SICE - ICASE International Joint Conference 2006 A1280
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Development of Light-Weight RT-Component (LwRTC) on Embedded Processor2006
- Author(s)
  Yutaka Tsuchiya, Makoto Mizukawa, et al.
- Journal Title
  
  Pros.SICE-ICASE International Joint Conference 2006
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Enhancement of Versatility of the Agent Operation Environment in the Physical Agent System-Proposal of Data Server Framework-2006
- Author(s)
  Sumiko Takeda, Takenori Tsukikawa, Makoto Mizukawa et al.
- Journal Title
  
  Proc. SICE-ICASE International Joint Conference 2006
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Enhancement of Versatility of the Agent Robot Operation Environment in the Physical Agent System-Proposal of Data Server Framework-2006
- Author(s)
  Sumiko Takeda, Takenori Tsukikawa, Makoto Mizukawa, et. al.
- Journal Title
  
  Proc.SICE-ICASE International Joint Conference 2006
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Development of the Robot Power Management System Adapting to Tasks and Environments-The design guideline of the Power Control System Applied to the Distributed-Control Robot-2006
- Author(s)
  Kazuya Ogawa, Hyonju, Kim, Makoto MIzukawa, Yoshinobu Ando
- Journal Title
  
  Proc.SICE-ICASE International Joint Conference 2006
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Development of the Robot Power Management System Adapting to Tasks and Environments-The design guideline of the Power Control System Applied to the Distributed-Control Robot-2006
- Author(s)
  Kazuya Ogawa, Hyonju, Kim, Makoto Mizukawa, Yoshinobu Ando
- Journal Title
  
  Proc.SICE-ICASE International Joint Conference 2006
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Development of Light-Weight RT-Component(LwRTC)on Embedded Processor2006
- Author(s)
  Yutaka Tsuchiya, Makoto Mizukawa, et. al.
- Journal Title
  
  Proc.SICE-ICASE International Joint Conference 2006
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Development of Light-Weight RT-Component(LwRTC) on Embedded Processor Makoto Mizukawa, Robot Technology(RT) Trend and Standardization2006
- Author(s)
  Yutaka, Tsuchiya, Makoto, Mizukawa, et. Al.
- Journal Title
  
  Proc. SICE - ICASE International Joint Conference 2006 A1637
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Enhancement of Versatility of the Agent Robot Operation Environment in the Physical Agent System- Proposal of Data Server Framework2006
- Author(s)
  Sumiko, Takeda, Takenori, Tsukikawa, Makoto, Mizukawa, et.al
- Journal Title
  
  Proc. SICE - ICASE International Joint Conference 2006 A1471
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] 球面統合型ビジョンシステムを用いた危険度提示に基づくエージェントロボットの移動制御-遠隔操作支援のための力フィードバックを用いた危険度提示システムについて-2005
- Author(s)
  新村博史, 水川真, 安藤吉伸
- Journal Title
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] 球面統合型ビジョンシステムを用いた危険度提示に基づくエージェントロボットの移動制御-遠隔操作支援のためのカフィードバックを用いた危険度提示システムについて-2005
- Author(s)
  新村博史, 水川真, 安藤吉伸
- Journal Title
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] 電力管理を有するロボットのシステム設計-環境タスク適応型分散システムの提案-2005
- Author(s)
  小川和哉, 金賢柱, 水川真, 安藤吉伸
- Journal Title
  
  第23回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Robot Technology(RT)Trend and Standardization2005
- Author(s)
  Makoto Mizukawa
- Journal Title
  
  Proc.IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO'05)
  
  Pages: 249-253
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] RTミドルウェアを用いたクローラ制御ソフトウェアの開発2005
- Author(s)
  土屋裕, 水川真, 安藤吉伸
- Journal Title
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] CANによる移動ロボット用分散制御システムの検討2005
- Author(s)
  磯部真吾, 村上弘記, 曽根原光治, 山本忠幸, 水川真
- Journal Title
  
  第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Physical Agent System : System Concept and Remote Control Service using ORiN2005
- Author(s)
  K., OGAWA, M., MIZUKAWA, T., TSUKIKAWA, T., HIRONAKA, Y., ANDO
- Journal Title
  
  Proc. The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Intelligence Ambient Intelligence, KRW059
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] System Design and Service Concept in the Physical Agent System2005
- Author(s)
  M Mizukawa, T Hironaka, Y Matsuno, T Tsukikawa, K Ogawa, Y Ando
- Journal Title
  
  Proc.The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Intelligence Ambient Intelligence
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] 物理エージェントシステム(PAS)におけるエージェントロボットのガイダンスレーザポインタを用いた操作者とエージェントロボットの3次元コミュニケーションの概要-2005
- Author(s)
  池内康之, 水川真, 安藤吉伸
- Journal Title
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] 脚車輪型移動ロボットIMR-Type1の開発2005
- Author(s)
  曽根原光治, 山本忠幸, 上村秀一, 北薗伸也, 村上弘記, 星野修二, 水川真
- Journal Title
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] 物理エージェントロボット「PAR04R」2005
- Author(s)
  水川真
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.24, No.2
  
  Pages: 28-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] 環境タスク適応型電力制御を有するロボットシステムの構築電力管理によるタスク調停システムの提案2005
- Author(s)
  小川和哉, 水川真, 安藤吉伸
- Journal Title
  
  第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] 物理エージェントシステム(PAS)におけるサービスモデルの提案〜複数台ロボット存在環境下での操作者支援について〜2005
- Author(s)
  月川剛徳, 弘中利憲, 水川真, 安藤吉伸, 犬飼利宏
- Journal Title
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] System Design and Service Concept in the Physical Agent System2005
- Author(s)
  M., Mizukawa, T., Hironaka, Y., Matsuno, T., Tsukikawa, K., Ogawa , Y., Ando
- Journal Title
  
  Proc. IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO'05)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] CANによる移動ロボット用分散制御システムの検討2005
- Author(s)
  村上弘記, 曽根原光治, 山本忠幸, 水川真
- Journal Title
  
  第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] System Design and Service Concept in the Physical Agent System2005
- Author(s)
  M Mizukawa, T Hironaka, Y Matsuno, T Tsukikawa, K Ogawa and Y Ando
- Journal Title
  
  Proc.The 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Intelligence Ambient Intelligence
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] QRコードを用いた自律的物体マニピュレーションに関する研究2005
- Author(s)
  作田義典, 水川真, 安藤吉伸
- Journal Title
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] 物理エージェントシステム(PAS)におけるパワーマネジメントに関する研究サブシステムにおける電流監視系の基本検討2005
- Author(s)
  金賢柱, 中村政人, 水川真, 安藤吉伸, 小林和雄
- Journal Title
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] 物理エージェントシステム(PAS)におけるパワーマネジメントに関する研究サブシステムにおける省電力機能の基本検討2005
- Author(s)
  金賢柱, 小川和哉, 水川真, 安藤吉伸, 小林和雄
- Journal Title
  
  第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] 理エージェントシステムにおけるQRコードを用いた操作情報提供による遠隔操作支援2005
- Author(s)
  作田義典, 水川真, 安藤吉伸物
- Journal Title
  
  第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] RTミドルウェアを用いたPAS分散処理系の考察2005
- Author(s)
  土屋裕, 水川真, 末廣尚士
- Journal Title
  
  第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] FPGAを用いたセンサ処理プロセッサの開発2005
- Author(s)
  横山尚二, 水川真, 安藤吉伸
- Journal Title
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] 物理エージェントシステム(PAS)におけるエージェントロボットのガイダンス-レーザポインタを用いた操作者とエージェントロボットの3次元コミュニケーションの概要-2005
- Author(s)
  池内康之, 水川真, 安藤吉伸
- Journal Title
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] ミドルウェア利用ロボットシステムの研究開発2005
- Author(s)
  中本啓之, 池添明宏, 渡部昇, 長瀬雅之, 高瀬國克, 大道武生, 水川真
- Journal Title
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] 物理エージェントシステムにおけるQRコードを用いた操作情報提供による遠隔操作支援2005
- Author(s)
  作田義典, 水川真, 安藤吉伸
- Journal Title
  
  第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] ORiNを用いたロボット操作環境の向上に関する研究2005
- Author(s)
  月川剛徳, 犬飼利宏, 手塚博久, 下倉健一朗, 水川真, 安藤吉伸
- Journal Title
  
  第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Physical Agent System : System Concept and Remote Control Service using ORiN2005
- Author(s)
  K OGAWA, M MIZUKAWA, T TSUKIKAWA, T HIRONAKA, Y ANDO
- Journal Title
  
  Proc.36th International Symposium on Robotics(ISR2005)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] 物理エージェントロボット「PAR04R」2005
- Author(s)
  水川真
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌 Vol.24,No.2
  
  Pages: 28-28
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] 脚車輪型移動ロボットIMR-Typelの開発2005
- Author(s)
  曽根原光治, 山本忠幸, 上村秀一, 北薗伸也, 村上弘記, 星野修二, 水川真
- Journal Title
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Robot Technology (RT) Trend and Standardization,2005
- Author(s)
  Makoto Mizukawa
- Journal Title
  
  Proc.IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO'05)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] FPGAを用いた複数カメラ画像処理プロセッサの開発2005
- Author(s)
  栗原慧, 水川真, 安藤吉伸
- Journal Title
  
  第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会(SI2005)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] Physical Agent System:System Concept and Remote Control Service using ORiN2005
- Author(s)
  K.OGAWA, M MIZUKAWA, T TSUKIKAWA, T HIRONAKA, Y ANDO
- Journal Title
  
  Proc.36th International Symposium on Robotics(ISR2005)
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] 物理エージェントシステム(PAS)におけるエージェントロボットの分散制御に関する研究分散フレームワークについて2005
- Author(s)
  松野洋介, 水川真, 安藤吉伸
- Journal Title
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Journal Article] 物理エージェントシステムにおける情報共有型操作インタフェースの構築2005
- Author(s)
  山本正幸, 水川真, 安藤吉伸
- Journal Title
  
  2005日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(Robomec'05)講演論文集
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Presentation] Implementation and evaluation of Distributed Control Protocol with CAN for a Mobile Robot2007
- Author(s)
  Shun, IWASAKI, Hiroki, MURAKAMI, Mitsuharu, SONEHARA, Koichiro, HAYASHI , Makoto, MIZUKAWA
- Organizer
  8th SICE System Integration Division Annual Conference, 1L4-1
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Presentation] Research of the Robot Power Management System Adapting to Task Constraints2007
- Author(s)
  Kazuya, OGAWA, Makoto, MIZUKAWA, Yoshinobu, ANDO
- Organizer
  8th SICE System Integration Division Annual Conference, 1L4-6
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Presentation] 空間知活用のためのデータサーバフレームワークとロボット連携サービスの提示2007
- Author(s)
  武田澄子, 水川真, 下倉健一朗, 武藤信洋, 中村幸博
- Organizer
  第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2007講演論文集
- Place of Presentation
  広島
- Year and Date
  2007-12-22
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Presentation] Development of the RT component makes FDML in Network Robot System2007
- Author(s)
  Makoto, MIZUKAWA, Sumiko, TAKEDA, Ken-ichiro SHIMOKURA, Satoshi, IWAKI, Yukinobu, NAKAMURA
- Organizer
  JSME Robomec07, 1P1-C01
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Presentation] Research on the Task Localization for Ambient Intelligence2007
- Author(s)
  Hiroyuki, MINAMINO, Makoto, MIZUKAWA, Yoshinobu, ANDO
- Organizer
  8th SICE System Integration Division Annual Conference, 2M1-5
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Presentation] Design and Implementation of Distributed Control Protocol with CAN for a Mobile Robot2007
- Author(s)
  Shun, IWASAKI, Hiroki, MURAKAMI, Mitsuharu, SONEHARA, Koichiro, HAYASHI, Makoto, MIZUKAWA
- Organizer
  JSME Robomec07, 1P1-B04
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Presentation] Data server framework for using ambient intelligence and presentation of robot cooperation service2007
- Author(s)
  Sumiko, TAKEDA, Yuki, KODAMA, Makoto, MIZUKAWA, et. al.
- Organizer
  8th SICE System Integration Division Annual Conference2L, 2-3
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Presentation] Research on Capacity Monitoring System of Battery used in the Agent Robot in the Physical Agent System(PAS)2007
- Author(s)
  Tomoya, KAZUMORI, Makoto, MIZUKAWA, Kazuya, OGAWA, Yoshinobu, ANDO, Kazuo, KOBAYASHI
- Organizer
  JSME Robomec07, 1P1-B02
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Presentation] Deployment of RT middleware on Embedded Processor -Tmnlementation of RT middleware with Windows CE2007
- Author(s)
  Toshihiro, MIURA, Makoto, MIZUKAWA, Yutaka, TSUCHIYA, et. al.
- Organizer
  JSME Robomec07, 1P1-B01
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Presentation] 空間知活用のためのデータサーバフレームワークとロボット連携サービスの提示2007
- Author(s)
  武田澄子, 水川真, 下倉健一朗, 武藤信洋, 中村幸博
- Organizer
  第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2007講演論文集
- Place of Presentation
  広島
- Year and Date
  2007-12-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Presentation] Function Integration in the Physical Agent System2007
- Author(s)
  Takehiko, BABA , Makoto, MIZUKAWA, Yoshinobu, ANDO
- Organizer
  JSME Robomec07, 1P1-B03
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Presentation] Research on application of UPnP function to the Physical Agent System(PAS)2007
- Author(s)
  Yuki, KODAMA, Ken-ichiro SHIMOKURA, Yukihiro, NAKAMURA, Makoto MIZUKAWA, Yoshinobu, ANDO, Sumiko, TAKEDA
- Organizer
  JSME Robomec07, 1A1-D08
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Presentation] Proposal of Data Server Framework for Robot Cooperation Environment2006
- Author(s)
  Sumiko, TAKEDA, Yukinobu, NAKAMURA, Satoshi, IWAKI, Ken-ichiro SHIMOKURA, Makoto, MIZUKAWA, Yoshinobu, ANDO
- Organizer
  JSME Robomec07, 2B1-3
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Presentation] Architecture of Distributed Control System with CAN for Mobile Robots2006
- Author(s)
  Shingo, ISOBE, Makoto, MIZUKAWA, Tadayuki, YAMAMOTO, Koichiro, HAYASHI, Mitsuharu SONEHARA, Hiroki, MURAKAMI
- Organizer
  JSME Robomec06, 1P1-C27
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Presentation] Implementation of RT-Middleware to Module Based Robot System Adopting CAN2006
- Author(s)
  Yutaka, TSUCHIYA, Makoto, MIZUKAWA, Yoshinobu, ANDO, et. al.
- Organizer
  JSME Robomec06, 1P1-C31
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Presentation] Hiroyuki NAKAMOTO , Akihiro IKEZOE, Development of embeddedCAN controller using RT-Middleware2006
- Author(s)
  Yutaka, TSUCHIYA , Makoto, MIZUKAWA , Takashi, SUEHIRO, Noriaki, ANDO
- Organizer
  7th SICE System Integration Division Annual Conference, 3B1-4
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Presentation] Extendibility of distributed control system with CAN for a Mobile Robot2006
- Author(s)
  Shun, IWASAKI, Hiroki, MURAKAMI, Koichiro, HAYASHI, Makoto, MIZUKAWA
- Organizer
  7th SICE System Integration Division Annual Conference, 3B1-5
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231
[Presentation] Distributed control system for leg-wheeled type mobile robot IMR-Typel Number of presentations : 88(including above)2005
- Author(s)
  Tadayuki, YAMAMOTO, Hiroki, MURAKAMI, Shingo, ISOBE, Makoto, MIZUKAWA, et. al.
- Organizer
  6th SICE System Integration Division Annual Conference3C3-5
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17560231

MIZUKAWA Makoto 水川 真

Research Projects

Research Products

Research on Human Activity Support System adopting Remotely Controlled Autonomous Robot as an AgentPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

HUMAN CORRABORATION ASSIST SYSTEM USING REMOTELY CONTROLLED AUTONOMOUS ROBOTSPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] ロボットコントロール-C言語による制御プログラミング2007

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[Book] ロボットコントロール-C言語による制御プログラミング-2007

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[Journal Article] Research on the"Task Localization"for Distributed Intelligence2007

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[Journal Article] Vision subsystem design and implementation in the physical agent system2007

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[Journal Article] Vision subsystem design and implementation in the physical agent system2007

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[Journal Article] RTミドルウェアを用いた分散制御型ロボットの開発〜RTC-CANシステムの開発と評価2007

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[Journal Article] Development of the Robot Service Environment with UPnP Function2007

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[Journal Article] Navigation of the Autonomous Mobile Robot Using Laser Range Finder Based on the Non Quantity Map2007

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[Journal Article] RTミドルウェアを分散制御型ロボットの開発 〜RTC-CANシステムの開発と評価2007

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Data Source

[Journal Article] Development of the Robot Service Environment with UPnP Function2007

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Journal Title

Data Source

[Journal Article] Navigation of the Autonomous Mobile Robot Using Laser Range Finder Based on the Non Quantity Map2007

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Data Source

[Journal Article] Research on the"Task Localization"for Distributed Intelligence2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Navigation of the Autonomous Mobile Robot Using Laser Range Finder Based on the Non Quantity Map2007

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Data Source

[Journal Article] Ando, Development of the Robot Service Environment with UPnP Function2007

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Journal Title

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MIZUKAWA Makoto 水川真

[Journal Article] RTミドルウェアを分散制御型ロボットの開発〜RTC-CANシステムの開発と評価2007