SUZUKI Shigeyuki 鈴木薫之

Researcher Number	20338908
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Affiliation (based on the past Project Information) *help	2007 – 2008: 東京慈恵会医科大学, 医学部, 助教 2002 – 2006: 東京慈恵会医科大学, 医学部, 助手
Review Section/Research Field	Principal Investigator Medical systems / Biomedical engineering/Biological material science Except Principal Investigator Digestive surgery
Keywords	Principal Investigator 手術シミュレーション / コンピュータネットワーク / 遠隔手術シュミレーション / リアルタイム情報処理 / 触覚提示 / 腹腔鏡手術 / コンピュータ外科 / 臓器特性計測 / 医用画像処理 / バーチャルリアリティ / リアルタイムイメージング / 軟組織モデル … More Except Principal Investigator … More 内視鏡型ロボット / 触覚呈示 / 内視鏡型手術ロボソト / Data Fusion / 画像誘導システム / 内視鏡型手術ロボット / 遠隔手術 / NOTES / 触覚提示 / 内視鏡・Data Fusion / 手術ロボット Less

腹腔鏡手術における遠隔手術トレーニングを可能とするための触覚伝送機能の開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  鈴木薫之
- Project Period (FY)
  2005 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Jikei University School of Medicine
Development of an endoscopic surgical robot system with haptic sensations and navigation function
- Principal Investigator
  
  SUZUKI Naoki
- Project Period (FY)
  2004 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
- Research Field
  
  Digestive surgery
- Research Institution
  Jikei University School of Medicine
リアルタイム変形能を持つ手術シミュレーションシステムにおける軟組織モデルの開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  鈴木薫之
- Project Period (FY)
  2002 – 2003
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Biomedical engineering/Biological material science
- Research Institution
  Jikei University School of Medicine

All 2009 2008 2007 2006 2005 2004

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Tele-control of an endoscopic surgical robot system between Japan and Thailand for Tele-NOTES2009
- Author(s)
  Suzuki N, Hattori A, Ieiri S, Konishi K, Maeda T, Fujino Y, Ueda Y, Navicharen P, Tanoue K, Hashizume M
- Journal Title
  
  Medicine Meets Virtual Reality 17
  
  Pages: 374-9
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Development of a real-time image-guided surgery system for stereo-endoscopic sinus surgery2009
- Author(s)
  Hattori A, Suzuki N, Otori N, Iimura J, Moriyama H
- Journal Title
  
  Medicine Meets Virtual Reality 17
  
  Pages: 112-6
- NAID
  130004911702
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Experiment of a tele-controled endoscopic surgical robot system between Japan and Thailand2009
- Author(s)
  Hattori A, Suzuki N, Ieiri S, Konishi K, Maeda T, Fujino Y, Ueda Y, Navicharern P, Tanoue K, Hashizume M
- Journal Title
  
  Computer Assisted Radiology and Surgery (掲載予定)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Tele-control of an endoscopic surgical robot system between Japan and Thailand for Tele-NOTES2009
- Author(s)
  Suzuki N
- Journal Title
  
  Medicine Meets Virtual Reality 17
  
  Pages: 374-9
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Telecontrol function of an endoscopic surgical robot with two hands for tele-NOTES surgery2007
- Author(s)
  Suzuki S
- Journal Title
  
  Medicine Meets Virtual Reality 16 132
  
  Pages: 511-3
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Surgery simulation using patient-specific models for laparoscopic colectomy2007
- Author(s)
  Suzuki S, Suzuki N, Hattori A, Eto K, Yanaga K
- Journal Title
  
  Medicine Meets Virtual Reality 15
  
  Pages: 464-6
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Surgery simulation using patient-specific models for laparoscopic colectomy2007
- Author(s)
  S.Suzuki, N.Suzuki, A.Hattori, K.Eto, K.Yanaga
- Journal Title
  
  Studies In Health Technology And Informatics, Medicine Meets Virtual Reality 15 125
  
  Pages: 464-466
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17700430
[Journal Article] 手術計画・訓練・教育のための遠隔手術シミュレーション2007
- Author(s)
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 小西晃造, 家入里志, 橋爪誠
- Journal Title
  
  Medical Imaging Technology 25 (1)
  
  Pages: 25-30
- NAID
  10018548046
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17700430
[Journal Article] Surgery simulation for laparoscopic assisted colorectal surgery with patient-specific organ models2007
- Author(s)
  Suzuki S
- Journal Title
  
  Int J Computer Assisted Radiology and Surgery 2
  
  Pages: 464-6
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] NOTESへ向けた内視鏡型手術ロボットの開発2007
- Author(s)
  服部麻木, 鈴木直樹, 鈴木薫之, 大竹義人
- Journal Title
  
  日本コンピュータ外科学会誌 9(2)
  
  Pages: 79-84
- NAID
  10021287717
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Surgery simulation using patient-specific models for laparoscopic colectomy2007
- Author(s)
  Suzuki S
- Journal Title
  
  Medicine Meets Virtual Reality 15 125
  
  Pages: 464-6
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Development of a surgical robot system for endovascular surgery with augmented reality function2007
- Author(s)
  Suzuki N
- Journal Title
  
  Medicine Meets Virtual Reality 15 125
  
  Pages: 460-3
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Laparoscopic colorectal surgery simulation using real-time deformable model with anisotropic tissue properties2006
- Author(s)
  Suzuki S
- Journal Title
  
  Int J Computer Assisted Radiology and Surgery 1
  
  Pages: 161-2
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] 患者臓器モデルを用いた手術シミュレーション2006
- Author(s)
  鈴木薫之, 鈴木直樹
- Journal Title
  
  日本コンピュータ外科学会誌 8 (2)
  
  Pages: 77-80
- NAID
  10021287009
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17700430
[Journal Article] Laparoscopic colorectal surgery simulation using real-time deformable model with anisotropic tissue properties2006
- Author(s)
  S.Suzuki, N.Suzuki, K.Eto, A.Hattori, K.Yanaga
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 1 (1)
  
  Pages: 161-162
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17700430
[Journal Article] Tele-surgery simulation experiment of da Vinci surgery training between Japan and Thailand2006
- Author(s)
  S.Suzuki, N.Suzuki, A.Hattori, K.Konishi, S.Ieiri, M.Hashizume
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 1 (1)
  
  Pages: 514-514
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17700430
[Journal Article] 患者臓器モデルを用いた手術シミュレーション2006
- Author(s)
  鈴木薫之, 鈴木直樹
- Journal Title
  
  日本コンピュータ外科学会誌 8(2)
  
  Pages: 77-80
- NAID
  10021287009
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] General development plan of surgical robotic systems2006
- Author(s)
  Hattori A, Suzuki N, Suzuki S, Hayashibe M, Otake Y, Kobayashi S
- Journal Title
  
  Computer Assisted Radiology and Surgery 2006, (International Congress Series)
- NAID
  40015342718
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Tele-surgery simulation to perform surgical training of abdominal da Vinci surgery2005
- Author(s)
  S.Suzuki, N.Suzuki, M.Hayashibe, A.Hattori, K.Konishi, Y.Kakeji, M.Hashizume
- Journal Title
  
  International Congress Series, Computer Assisted Radiology and Surgery 1281
  
  Pages: 531-536
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17700430
[Journal Article] Data-fusion display system with volume rendering of intraoperatively scanned CT images2005
- Author(s)
  Hayashibe M, Suzuki N, Hattori A, Otake Y, Suzuki S, Nakata N
- Journal Title
  
  Medical Image computing and computer assisted intervention (2)
  
  Pages: 559-66
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Tele-surgical simulation system for training in the use of da Vinci surgery2005
- Author(s)
  Shigeyuki Suzuki
- Journal Title
  
  Medicine Meets Virtual Reality 13(J.D.Westwood et al. (Eds.))(IOS Press)
  
  Pages: 543-548
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] 幾何学パターン投影法による術中変形を伴う生体の形状計測法の開発2005
- Author(s)
  林部充宏, 鈴木直樹, 小林進, 中田典生, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人, 中村仁彦
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 J88-D-2(1)
  
  Pages: 133-41
- NAID
  110003203192
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Preoperative Planning System for Surgical Robotics Setup with Kinematics and Haptics2005
- Author(s)
  Hayashibe M, Suzuki N, Hashizume M, Kakeji Y, Konishi K, Suzuki S, Hattori A
- Journal Title
  
  Int. J. Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 1(2)
  
  Pages: 76-85
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Tele-surgery simulation to perform surgical training of abdominal da Vinci surgery2005
- Author(s)
  Suzuki S, Suzuki N, Hayashibe M, Hattori A, Konishi Y, Kakeji Y, Hashizume M
- Journal Title
  
  International Congress Series, Computer Assisted Radiology and Surgery 1281
  
  Pages: 531-6
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Surgical robot setup simulation with consistent kinematics and haptics for abdominal surgery2005
- Author(s)
  Hayashibe M, Suzuki N, Hattori A, Suzuki S, Konishi K, Kakeji Y, Hashizume M
- Journal Title
  
  Stud. Health Technol. Inform 111
  
  Pages: 164-6
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] VR技術の医学応用 : 手術シミュレーションシステムの開発2005
- Author(s)
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
- Journal Title
  
  福岡医学雑誌 96(2)
  
  Pages: 44-8
- NAID
  120002834538
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Development of a 3D visualization system for surgical field deformation with geometric pattern projection2005
- Author(s)
  Hayashibe M, Suzuki N, Kobayashi S, Nakata N, Hattori A, Nakamura Y
- Journal Title
  
  Stud. Health Technol. Inform 111
  
  Pages: 172-7
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Construction of a high-tech operating room for image-guided surgery using VR2005
- Author(s)
  Suzuki N, Hattori A, Suzuki S, Otake Y, Hayashibe M, Kobayashi S, Nezu T, Sakai H, Umezawa Y
- Journal Title
  
  Stud. Health Technol. Inform 111
  
  Pages: 538-42
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Tele-surgery simulation to perform surgical training of abdominal da Vinci surgery2005
- Author(s)
  Suzuki S
- Journal Title
  
  International Congress Series, Computer Assisted Radiology and Surgery 1281
  
  Pages: 531-536
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Tele-surgery simulation with a patient organ model for robotic surgery training2005
- Author(s)
  S.Suzuki, N.Suzuki, A.Hattori, M.Hayashibe, K.Konishi, Y.Kakeji, M.Hashizume
- Journal Title
  
  International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 1(4)
  
  Pages: 80-88
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17700430
[Journal Article] Tele-surgical simulation system for training in the use of da Vinci surgery2005
- Author(s)
  Suzuki S, Suzuki N, Hayashibe M, Hattori A, Konishi Y, Kakeji Y, Hashizume M
- Journal Title
  
  Stud. Health Technol. Inform 111
  
  Pages: 543-8
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Padent modelを使用可能なロボット手術トレーニングのための遠隔手術シミュレーションシステムの開発2005
- Author(s)
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
- Journal Title
  
  日本生体医工学会誌 43(1)
  
  Pages: 354-354
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17700430
[Journal Article] Development of a navigation function for an endosocopic robot surgery system2005
- Author(s)
  Hattori A, Suzuki N, Hayashibe M, Suzuki S, Otake Y, Tajiri H, Kobayashi S
- Journal Title
  
  Stud. Health Technol. Inform 111
  
  Pages: 167-71
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Sphere-filled organ model for virtual surgery system2004
- Author(s)
  Suzuki S, Suzuki N, Hattori A, Uchiyama A, Kobayashi S
- Journal Title
  
  IEEE Trans. Med. Imaging 23(6)
  
  Pages: 714-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Virtual Surgery Using a Deformable Organ Model Created by the Sphere-filled Method2004
- Author(s)
  Suzuki S, Suzuki N, Hattori A, Uchiyama A
- Journal Title
  
  Systems and Computers in Japan 35(13)
  
  Pages: 1-9
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Development of an elastic organ model containing voxel information2004
- Author(s)
  Takimoto T, Suzuki N, Hattori A, Suzuki S, Hayashibe M, Otake Y, Uchiyama A, Kobayashi S
- Journal Title
  
  Int. Congr. Ser. 1268
  
  Pages: 395-400
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Tele-training simulation for the surgical robot system "da Vinci"2004
- Author(s)
  Suzuki S, Suzuki N, Hashizume M, Kakeji Y, Konishi A, Hattori A, Hayashibe M
- Journal Title
  
  Int. Congr. Ser. 1268
  
  Pages: 86-91
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] 手術ロボットの最適な運動・機器配置のための術前プランニングシステムの開発2004
- Author(s)
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 J87-D-2(12)
  
  Pages: 2262-70
- NAID
  110003203176
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] 臓器変形モデルと力覚フィードバックデバイスを用いた手術シミュレータの開発2004
- Author(s)
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 小林進, 橋爪誠
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会誌 9(2)
  
  Pages: 97-102
- NAID
  10013468121
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Journal Article] Navigation system for a developed endoscopic surgical robot system2004
- Author(s)
  Hattori A, Suzuki N, Hayashibe M, Suzuki S, Otake Y, Sumiyama K, Tajiri H, Kobayashi S
- Journal Title
  
  Int. Congr. Ser. 1268
  
  Pages: 539-44
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 立体硬性内視鏡による鼻内手術のためのナビゲーションシステム2008
- Author(s)
  服部麻木, 鈴木直樹, 鈴木薫之, 大竹義人, 鴻信義, 飯村慈郎, 森山寛
- Organizer
  第47回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] Tele-surgery Simulation and Telecontroled of Robotic Surgery2008
- Author(s)
  Suzuki N
- Organizer
  The 3rd International Conference on Remote Robotic Surgery
- Place of Presentation
  Bangkok
- Year and Date
  2008-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] Augmented reality function as a new eye for NOTES and Tele-NOTES2008
- Author(s)
  Suzuki N, Hattori A, Hashizume M
- Organizer
  11th World Congress on Endoscopic Surgery
- Place of Presentation
  Yokohama
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] Augmented reality function as a new eye for NOTES and Tele-NOTES2008
- Author(s)
  Suzuki N
- Organizer
  nth World Congress on Endoscopic Surgery
- Place of Presentation
  Yokohama
- Year and Date
  2008-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 日・タイ間におけるTele-NOTES実験2008
- Author(s)
  服部麻木, 鈴木直樹, 田上和夫, 家入里志, 小西晃造, 藤野雄一, 上田幸宏, 平木理化, 橋爪誠
- Organizer
  第17回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 遠隔コントロール機能を備えた内視鏡型手術ロボットによる遠隔手術システム2007
- Author(s)
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 大竹義人
- Organizer
  第16回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  広島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] Surgical Application of Virtual Reality (VR) Techniques2007
- Author(s)
  Suzuki N
- Organizer
  Mayo Symposium on Medical Image Computing and Image Guided Intervention
- Place of Presentation
  Rochester
- Year and Date
  2007-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 患者臓器モデルを用いた腹腔鏡下大腸切除術シミュレーション2007
- Author(s)
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 衛藤謙, 矢永勝彦
- Organizer
  第46回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  仙台
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 患者臓器モデルを用いた腹腔鏡補助下大腸切除術シミュレーションの臨床応用2007
- Author(s)
  鈴木薫之, 衛藤謙, 鈴木直樹, 矢永勝彦
- Organizer
  第16回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  広島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] Surgical simulation with haptic sensation and navigation surgery using real-time imaging2007
- Author(s)
  Suzuki N
- Organizer
  Joint JSPS-SNSF Seminar on COMPUTER-AIDED SURGERY
- Place of Presentation
  大阪
- Year and Date
  2007-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] リアルタイムイメージングを用いた手術シミュレーションと手術ナビゲーションに関する研究の現状2007
- Author(s)
  鈴木直樹
- Organizer
  第50回日本形成外科学会総会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2007-04-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] Surgical application of real-time imaging techniques using patient data2007
- Author(s)
  Suzuki N
- Organizer
  第66回日本癌学会学術総会
- Place of Presentation
  横浜
- Year and Date
  2007-10-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 内視鏡下鼻内手術のためのステレオ画像によるナビゲーションシステムの開発2007
- Author(s)
  服部麻木, 鈴木直樹, 鈴木薫之, 大竹義人, 鴻信義, 飯村慈郎, 森山寛
- Organizer
  第16回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  広島
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 血管内手術を目的としたロボットシステムの開発2007
- Author(s)
  服部麻木, 鈴木直樹, 鈴木薫之, 大竹義人, 小林進
- Organizer
  第46回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  仙台
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] Surgical simulation with haptic sensation and navigation surgery using real time imaging2007
- Author(s)
  Suzuki N
- Organizer
  Joint JSPS-SNSF Seminar on Computer-aided surgery
- Place of Presentation
  Osaka
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] Design and construction of a high-tech operating room for navigation surgery2005
- Author(s)
  Hattori A, Suzuki N, Suzuki S, Otake Y, Hayashibe M, Kobayashi S, Nezu T, Sakai H, Umezawa Y
- Organizer
  Computer Assisted Radiology and Surgery
- Place of Presentation
  Berlin
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] Patient modelを使用可能なロボット手術トレーニングのための遠隔手術シミュレーションシステムの開発2005
- Author(s)
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
- Organizer
  第44回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  つくば
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 手術目的に応じた内視鏡型ロボットシステムの開発2005
- Author(s)
  服部麻木, 鈴木直樹, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 田尻久雄, 小林進
- Organizer
  第44回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  つくば
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットの駆動ワイヤ張力から推定した先端反力の検証2005
- Author(s)
  Murakami EAY, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人
- Organizer
  第14回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  千葉
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 手術ロボット動作の逆運動学計算処理による術前セットアップシミュレーション2005
- Author(s)
  林部充宏, 鈴木直樹, 橋爪誠, 掛地吉弘, 小西晃造, 服部麻木
- Organizer
  第44回日本生体医工学会大会
- Place of Presentation
  つくば
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 変形特性に異方性を有する軟組織モデルを用いた大腸腹腔鏡下手術シミュレーションシステム2005
- Author(s)
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 衛藤謙, 服部麻木, 矢永勝彦
- Organizer
  第14回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  千葉
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 患部構造のボリュームデータを用いることが可能なロボット手術プランニングシステム2005
- Author(s)
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 小西晃造, 橋爪誠
- Organizer
  第14回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  千葉
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] In-vivo計測による反力データベースに基づく力覚提示を可能とする手術シミュレーション用軟組織モデルの構築2004
- Author(s)
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 瀧本崇博, 内山明彦, 小林進
- Organizer
  第43回日本ME学会大会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] モバイルC-arm CTによるボリュームデータを用いた術中ナビゲーションシステム2004
- Author(s)
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 大竹義人, 鈴木薫之, 小林進, 篠田明彦, 二ノ宮邦稔
- Organizer
  第13回日本コンピュータ外科学会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 術中イメージガイド機能を備える内視鏡ロボットシステム2004
- Author(s)
  服部麻木, 鈴木直樹, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 炭山和毅, 田尻久雄, 小林進
- Organizer
  第43回日本ME学会大会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] da Vinci(手術ロボットシステム)のトレーニングを目的とした遠隔バーチャル手術システムの開発2004
- Author(s)
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 大竹義人, 林部充宏, 橋爪誠, 小西晃造, 掛地吉弘
- Organizer
  第43回日本ME学会大会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットにおけるカフィードバックのための制御システムの開発2004
- Author(s)
  Murakami EAY, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 小林進, 伊藤宏司
- Organizer
  第13回日本コンピュータ外科学会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 腹腔内臓器手術へのマスタスレーブ型内視鏡手術ロボット適用の検討2004
- Author(s)
  鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人, 林部充宏, 炭山和毅, 田尻久雄, 小林進
- Organizer
  第43回日本ME学会大会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 内視鏡手術ロボットシステムにおけるマスタ・スレーブ操作性能の評価2004
- Author(s)
  Murakami EAY, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 炭山和毅, 小林進
- Organizer
  第43回日本ME学会大会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 幾何学パターン投影法を用いた術野表面変形計測とData-Fusion2004
- Author(s)
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人, 中田典生, 小林進, 中村仁彦
- Organizer
  第43回日本ME学会大会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] ロボットのリンク構造を考慮したZEUS用術前プランニングシステム2004
- Author(s)
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
- Organizer
  第13回日本コンピュータ外科学会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 臨床応用を目指した内視鏡ロボットシステム2004
- Author(s)
  服部麻木, 鈴木直樹, 林部充宏, 鈴木薫之, 大竹義人, 田尻久雄, 小林進
- Organizer
  第13回日本コンピュータ外科学会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 4D analysis of skeletal and muscular system during locomotion using dynamic spatial video camera system2004
- Author(s)
  Suzuki N, Hattori A, Hayashibe M, Otake Y, Suzuki S, Kobayashi S
- Organizer
  Computer Assisted Radiology and Surgery 19th International Congress and Exhibition
- Place of Presentation
  Chicago
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] Volume Dataを対象としたリアルタイム変形処理法(第3報) 対象臓器の切離・摘出機能の追加2004
- Author(s)
  瀧本崇博, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 林部充宏, 大竹義人, 小林進, 内山明彦
- Organizer
  第13回日本コンピュータ外科学会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 腹部ロボット手術トレーニングのための患者臓器モデルを用いた手術シミュレーションシステム2004
- Author(s)
  鈴木薫之, 鈴木直樹, 服部麻木, 林部充宏, 大竹義人, 小西晃造, 掛地吉弘, 橋爪誠
- Organizer
  第13回日本コンピュータ外科学会
- Place of Presentation
  東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] 複合現実感的手法を用いたData fusionシステム用画像提示デバイス2004
- Author(s)
  大竹義人, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 林部充宏, 小林進
- Organizer
  第43回日本ME学会大会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] An interactive planning system for optimal trocar site placement of surgical robot da Vinci2004
- Author(s)
  Hayashibe M, Suzuki N, Hashizume M, Hattori A, Suzuki S, Kakeji Y, Konishi K
- Organizer
  Computer Assisted Radiology and Surgery 19th International Congress and Exhibition
- Place of Presentation
  Chicago
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] da Vinci(手術ロボットシステム)の運動学計算による最適なアーム配置のための術前プランニングシステム2004
- Author(s)
  林部充宏, 鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 橋爪誠, 小西晃造, 掛地吉弘
- Organizer
  第43回日本ME学会大会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008
[Presentation] イメージガイド手術に適したハイテクナビゲーション手術室の建設2004
- Author(s)
  鈴木直樹, 服部麻木, 鈴木薫之, 大竹義人, 林部充宏, 小林進, 根津武彦, 坂井春男, 梅沢祐二
- Organizer
  第43回日本ME学会大会
- Place of Presentation
  金沢
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16109008

1. HATTORI Asaki (90312024)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 54 results
2. SUZUKI Naoki (40147327)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 71 results
3. TAJIRI Hisao (20338916)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 6 results
4. HAYASHIBE Mitsuhiro (40338934)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 39 results
5. OTAKE Yoshito (80349563)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 32 results

SUZUKI Shigeyuki 鈴木 薫之

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

腹腔鏡手術における遠隔手術トレーニングを可能とするための触覚伝送機能の開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of an endoscopic surgical robot system with haptic sensations and navigation function

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

リアルタイム変形能を持つ手術シミュレーションシステムにおける軟組織モデルの開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Tele-control of an endoscopic surgical robot system between Japan and Thailand for Tele-NOTES2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Development of a real-time image-guided surgery system for stereo-endoscopic sinus surgery2009

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Experiment of a tele-controled endoscopic surgical robot system between Japan and Thailand2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Tele-control of an endoscopic surgical robot system between Japan and Thailand for Tele-NOTES2009

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Telecontrol function of an endoscopic surgical robot with two hands for tele-NOTES surgery2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Surgery simulation using patient-specific models for laparoscopic colectomy2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Surgery simulation using patient-specific models for laparoscopic colectomy2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 手術計画・訓練・教育のための遠隔手術シミュレーション2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Surgery simulation for laparoscopic assisted colorectal surgery with patient-specific organ models2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] NOTESへ向けた内視鏡型手術ロボットの開発2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] Surgery simulation using patient-specific models for laparoscopic colectomy2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Development of a surgical robot system for endovascular surgery with augmented reality function2007

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Laparoscopic colorectal surgery simulation using real-time deformable model with anisotropic tissue properties2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 患者臓器モデルを用いた手術シミュレーション2006

Author(s)

Journal Title

SUZUKI Shigeyuki 鈴木薫之