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小坂 学  コサカ マナブ

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Researcher Number 20340755
Other IDs
Affiliation (Current) 2026: 近畿大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022 – 2024: 近畿大学, 理工学部, 教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Keywords
Principal Investigator
予測 / モデリング / 制御系設計 / 高次ARX同定 / ニューラルネットワーク / カーネル法 / V-Tiger / 信頼区間解析 / カーネル正則化 / データ駆動予測 / 閉ループ応答予測 / データ駆動制御
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (16 results)
  •  Data-driven prediction of time-response of control system with a certain controller using one-shot dataPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      小坂 学
    • Project Period (FY)
      2022 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 21040:Control and system engineering-related
    • Research Institution
      Kindai University

All 2025 2024 2023 2022

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Noise Reduction for Data-driven Control by Correlation Analysis and High-order ARX Identification2023

    • Author(s)
      小坂 学
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 59 Issue: 2 Pages: 62-69

    • DOI

      10.9746/sicetr.59.62

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04174
  • [Presentation] V-Tigerによるヒステリシス特性を含む空気圧ゴム人工筋の制御設計2025

    • Author(s)
      増井大智,小坂学,八瀬快人
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04174
  • [Presentation] 高次ARX同定による信頼区間解析を用いた外乱オブザーバの設計2025

    • Author(s)
      白数眞乃柊,保利亮輔,小坂学
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04174
  • [Presentation] ランダムサンプリングを用いた自己同期加算によるノイズ対策2025

    • Author(s)
      澤井謙斗,小坂学
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04174
  • [Presentation] 不感帯を含む系に対するファジィ理論とV-Tigerの適用2025

    • Author(s)
      永井駿馬,内山直也,小坂学
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04174
  • [Presentation] 折れ線で表される不感帯を含む系のニューラルネットワークによる同定2025

    • Author(s)
      松谷拓実,後藤亘希,小坂学
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04174
  • [Presentation] 空気浮上系へのバックステッピング法の適用2025

    • Author(s)
      田中遥真,藤田純輝,小坂学
    • Organizer
      第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04174
  • [Presentation] 不感帯をもつ系のカーネル正則化高次 ARX 同定による同定と信頼区間解析2024

    • Author(s)
      内山直也、中江優、小坂学
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04174
  • [Presentation] 磁気浮上系に対するデータ駆動制御 V-Tiger の適用2024

    • Author(s)
      藤田純輝, 小坂学, 谷本直斗, 菅原賢悟
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04174
  • [Presentation] スパースモデリングによる V-Tiger のノイズ対策2024

    • Author(s)
      後藤亘希, 小坂学
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04174
  • [Presentation] カーネル正則化FIR同定によるV-Tigerのノイズ対策2023

    • Author(s)
      吉田 直樹, 中江 優, 小坂 学
    • Organizer
      システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04174
  • [Presentation] 1回の実験データの自己同期加算によるV-Tigerのノイズ対策2023

    • Author(s)
      保利 亮輔, 堀江 正弘, 小坂 学
    • Organizer
      システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04174
  • [Presentation] V-TigerによるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の制御設計2023

    • Author(s)
      大西 甚名, 水野 裕太, 八瀬 快人, 小坂 学
    • Organizer
      システム制御情報学会研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04174
  • [Presentation] V-Tigerに基づく安定判別と周波数領域近似モデルマッチング2022

    • Author(s)
      村田 拓真,小坂 学
    • Organizer
      第65回 自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04174
  • [Presentation] データ駆動予測の最近の展開ー周波数データに基づくV-Tigerを中心としてー2022

    • Author(s)
      小坂 学
    • Organizer
      SCI22 (第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会)
    • Invited
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04174
  • [Presentation] 1回の実験データに基づく制御設計V-Tigerの信頼区間解析による制御性能予測2022

    • Author(s)
      坂本 優樹,小坂 学
    • Organizer
      第65回 自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04174

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