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古川 修  フルカワ ヨシミ

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Researcher Number 20348907
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Affiliation (Current) 2025: 電動モビリティシステム専門職大学, 電気自動車システム工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2003 – 2005: 芝浦工業大学, システム工学部, 教授
Review Section/Research Field
Except Principal Investigator
Dynamics/Control
Keywords
Except Principal Investigator
Reliability of control / Functional fluid / Feeling / Barrier Free / Welfare / Passive control / active control / Walking assist device / 機能性流体(ER, MR) / 段差乗越し … More / 能動的制卸 / 機能性流体 / ユニバーサルデザイン / 歩行器・歩行支援機 / 小回り旋回性能 / 感性 / 制御の信頼性 / 能動型制御 / 受動型制御 / 機能性流体(ER,MR) / 福祉機器 / 段差乗り越し / 歩行機・歩行器 Less
  • Research Projects

    (1 results)
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    (4 results)
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    (4 People)
  •  Study of active and passive control for the walking assist deice used on the irregular sidewalk with the barrier

    • Principal Investigator
      OKAMURA Hiroshi
    • Project Period (FY)
      2003 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Dynamics/Control
    • Research Institution
      Shibaura Institute of Technology

All 2005

All Journal Article

  • [Journal Article] 倒立振子制御を応用した超コンパクト荷物運搬支援カートの研究2005

    • Author(s)
      戸井田 直行, 古川 修
    • Journal Title

      第13回交通・物流部門大会前刷集(日本機械学会)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360125
  • [Journal Article] 倒立伸子制御を応用した超コンパクトモビリティの研究2005

    • Author(s)
      古川 修, 櫻井 隆太, 和田 卓士
    • Journal Title

      関東支部ブロック講演会前刷集(日本機械学会)

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360125
  • [Journal Article] 歩行支援機の段差乗り越し機能に関する研究2005

    • Author(s)
      那須 洋介, 桜井 南平, 岡本 俊輔, 岡村 宏, 古川 修
    • Journal Title

      日本機械学会Dynamics and Design Conference 2005論文集 No.404

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360125
  • [Journal Article] 歩行支援機の段差乗越し機能に関する研究2005

    • Author(s)
      那須、岡本、桜井、古川、岡村
    • Journal Title

      日本機械学会D&D2005/9th MOVIC論文集

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15360125
  • 1.  OKAMURA Hiroshi (50327756)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results
  • 2.  KAWAKAMI Yukio (30234032)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  YAMAMOTO Shinnichirou (30327762)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  ISHIHAMA Masao (20298277)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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