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Kitazawa Shohei  北澤 章平

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北澤 章平  キタザワ シヨウヘイ

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Researcher Number 20369713
Other IDs
Affiliation (Current) 2026: 大阪産業大学, 全学教育機構, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2021: 大阪産業大学, 全学教育機構, 准教授
2018 – 2020: 大阪産業大学, 全学教育機構, 講師
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords
Principal Investigator
自動運転 / ドライバ特性 / ドライバモデル / ドライバ属性 / リスクポテンシャル / Automated driving / Driver model / Risk feel / Risk potential
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (7 results)
  •  Development of method for quantification of driver's risk feel in traffic environmentPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Kitazawa Shohei
    • Project Period (FY)
      2018 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Osaka Sangyo University

All 2021 2019 2018

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Control target calculation of direction and speed using risk potential for automated driving vehicle under passing situation2019

    • Author(s)
      KITAZAWA Shohei、YAMAGUCHI Masashi、KANEKO Tetsuya
    • Journal Title

      Transactions of the JSME (in Japanese)

      Volume: 85 Issue: 880 Pages: 19-00145-19-00145

    • DOI

      10.1299/transjsme.19-00145

    • NAID

      130007773003

    • ISSN
      2187-9761
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04066
  • [Presentation] リスクポテンシャルによる運転行動特性の定量化手法の検討2021

    • Author(s)
      北澤 章平,金子 哲也
    • Organizer
      日本機械学会 第30回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2021)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04066
  • [Presentation] 車両状態量を用いた交通障害物のリスクポテンシャルパラメータ推定2021

    • Author(s)
      北澤 章平,金子 哲也
    • Organizer
      日本機械学会2021年度年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04066
  • [Presentation] 実交通環境下における運転行動計測データを用いた自律走行車両のためのリスクポテンシャル推定2019

    • Author(s)
      山口 昌志,北澤 章平,金子 哲也
    • Organizer
      自動車技術会2019年春季大会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04066
  • [Presentation] 市街地路走行における危険予測運転に基づいた自動操舵モデル構築のためのリスクポテンシャル推定法2019

    • Author(s)
      山口 昌志,北澤 章平,金子 哲也
    • Organizer
      第28回 交通・物流部門大会(TRANSLOG2019)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04066
  • [Presentation] リスクポテンシャルを用いた自律走行車両の誘導制御目標の生成タイミングの検討2018

    • Author(s)
      北澤章平,金子哲也
    • Organizer
      自動車技術会2018年春季大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04066
  • [Presentation] 自律走行車両のリスクポテンシャル法を用いた制御目標生成におけるリスク階層化とポテンシャル推定に関する一考察2018

    • Author(s)
      山口昌志,北澤章平,金子哲也
    • Organizer
      第16回ITSシンポジウム2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04066

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