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HATA Naoki  畠 直輝

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畠 直輝  ハタ ナオキ

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Researcher Number 20435697
Affiliation (Current) 2026: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), その他部局等, 研究室長
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2008: Research Institute, National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities, 障害工学研究部, 流動研究員
2008: Research Institute, National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities, 研究員
2007: Research Institute, National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities, 障害工学研究部, 流動研究員
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords
Principal Investigator
リハビリテ-ション / 歩行支援 / リハビリテーション / 医療・福祉 / 知能ロボティクス / 制御工学
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (14 results)
  •  Development of a powered hip disarticulation prosthesis with swing phase controllerPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      HATA Naoki
    • Project Period (FY)
      2007 – 2008
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Perception information processing/Intelligent robotics
    • Research Institution
      Research Institute, National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities

All 2009 2008 2007

All Journal Article Presentation Book Patent

  • [Book] 二関節筋〜運動制御とリハビリテーション〜2008

    • Author(s)
      編著・熊本水頼 分担執筆・畠直輝, ほか
    • Total Pages
      191
    • Publisher
      医学書院
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700197
  • [Book] ヒューマノイド工学2007

    • Author(s)
      編著・熊本水頼 分担執筆・畠直輝, ほか
    • Total Pages
      229
    • Publisher
      東京電機大学出版
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700197
  • [Journal Article] 動力股義足遊脚制御器の開発と実験評価2009

    • Author(s)
      畠直輝、久保勉、井上剛伸
    • Journal Title

      日本機械学会論文集 第75巻、750号、C編

      Pages: 156-164

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700197
  • [Journal Article] 動力股義足遊脚制御器の開発と実験評価2009

    • Author(s)
      畠直輝、久保勉、井上剛伸
    • Journal Title

      日本機械学会論文集 75(750)

      Pages: 156-164

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700197
  • [Patent] 股関節及び膝関節自動股義足2007

    • Inventor(s)
      畠直輝, 井上剛伸, 久保勉, 山崎陽介
    • Industrial Property Number
      2007-334028
    • Filing Date
      2007-12-26
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700197
  • [Presentation] 股継手・膝継手動力化による股義足と従来型との歩容比較2008

    • Author(s)
      畠直輝、久保勉、井上剛伸
    • Organizer
      日本義肢装具学会・学術講演会
    • Place of Presentation
      日本工学院
    • Year and Date
      2008-11-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700197
  • [Presentation] 股関節とひざ関節を駆動可能な股義足遊脚制御システムの開発2008

    • Author(s)
      畠直輝、久保勉、井上剛伸
    • Organizer
      福祉工学シンポジウム2008
    • Place of Presentation
      山口大学工学部
    • Year and Date
      2008-09-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700197
  • [Presentation] 股継手・膝継手動力化による股義足と従来型との歩容比較2008

    • Author(s)
      畠直輝・久保勉・井上剛伸
    • Organizer
      日本義肢装具学会・学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700197
  • [Presentation] 系先端負荷と加速度を考慮した動的特性2008

    • Author(s)
      畠 直輝
    • Organizer
      精密工学会/生体機構制御・応用技術専門委員会第11回定例会
    • Place of Presentation
      東京電機大学
    • Year and Date
      2008-02-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700197
  • [Presentation] 股関節とひざ関節を駆動可能な股義足遊脚期制御システムの開発2008

    • Author(s)
      畠直輝・久保勉・井上剛伸
    • Organizer
      福祉工学シンポジウム2008
    • Place of Presentation
      山口
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700197
  • [Presentation] 2関節筋装備協調制御理論に基づくヒト歩行シミュレーションモデルについて2007

    • Author(s)
      畠 直輝
    • Organizer
      精密工学会秋季大会
    • Place of Presentation
      北海道旭川市旭川勤労者福祉会館
    • Year and Date
      2007-09-13
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700197
  • [Presentation] 健側下肢運動による動力義足の制御システム構築と能動股義足への応用2007

    • Author(s)
      畠 直輝
    • Organizer
      日本機械学会/関東支部ブロック合同講演会2007さいたま/第3回埼玉ブロック大会
    • Place of Presentation
      埼玉大学
    • Year and Date
      2007-09-22
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700197
  • [Presentation] 歩行の動的システムの導出と歩幅指示装具の製作2007

    • Author(s)
      畠直輝
    • Organizer
      福祉工学シンポジウム2006
    • Place of Presentation
      千葉・野田市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700197
  • [Presentation] 健側下肢運動による動力義足の制御システム構築と能動股義足への応用2007

    • Author(s)
      畠直輝
    • Organizer
      平成19年度機械学会関東支部ブロック合同
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19700197

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