MOTOKI Makoto 元木誠

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元木誠モトキマコト

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Researcher Number	20440282
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Affiliation (Current)	2025: 関東学院大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2020 – 2023: 関東学院大学, 理工学部, 教授 2013 – 2014: 関東学院大学, 理工学部, 准教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Control engineering/System engineering Except Principal Investigator Basic Section 25030:Disaster prevention engineering-related / Basic Section 25020:Safety engineering-related
Keywords	Principal Investigator パルスニューラルネットワーク / パルスニューラルネットワーク / 転倒回避 / 人型ロボット / パルスニューラルネットワ Except Principal Investigator 確率論的浸水評価 / 高潮 / 南海トラフ巨大地震 / 確率論的ハザード評価 / DNN … More / ニューラルネットワーク / 機械学習 / 浸水予測 / 津波 / クライシスマネジメント / リスクマネジメント / 災害救助用ドローン / インクルーシブ防災 / 情報送受信 / 地域コミュニティ / 地域包括的危機管理モデル / 要援護世帯MAP / 援護ポテンシャル指数 / 最優先援護世帯 / 要援護者 / 緊急事態 / 共助態勢 / 地域連帯性 / 地域防災 / 備蓄状況 / 支援ポテンシャル / 支援可能者 / 要支援者 / 都市型限界集落 Less

Improving the efficiency of probabilistic inundation assessment using machine learning
- Principal Investigator
  
  福谷陽
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 25030:Disaster prevention engineering-related
- Research Institution
  Kanto Gakuin University
都市型限界集落を対象とした地域コミュニティ主体の包括的危機管理モデルの構築
- Principal Investigator
  
  細田聡
- Project Period (FY)
  2020 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 25020:Safety engineering-related
- Research Institution
  Kanto Gakuin University
A study of action control method of the humanoid robot using a pulsed neural networkPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MOTOKI Makoto
- Project Period (FY)
  2013 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Kanto Gakuin University

All 2023 2022 2015 2013 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 地域コミュニティにおける災害対策に関する研究の現状2022
- Author(s)
  永田,真弓、細田聡、小山弘美、元木誠、施, 桂栄
- Journal Title
  
  関東学院大学看護学会誌
  
  Volume: 8 Pages: 9-14
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K05011
[Journal Article] ロボットチャレンジ課題を用いた機械学習応用教育2015
- Author(s)
  元木誠
- Journal Title
  
  情報処理
  
  Volume: 56 Pages: 71-73
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25870842
[Journal Article] Building Intelligent Robots by Machine Learning2013
- Author(s)
  元木　誠
- Journal Title
  
  The Journal of The Institute of Electrical Engineers of Japan
  
  Volume: 133 Issue: 6 Pages: 352-355
- DOI
  10.1541/ieejjournal.133.352
- NAID
  10031175264
- ISSN
  1340-5551, 1881-4190
- Language
  Japanese
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25870842
[Presentation] A Neural Network Based Surrogate Model for Probabilistic Tsunami Inundation Hazard Assessment2023
- Author(s)
  Yo Fukutani, Motoki Makoto
- Organizer
  2023 AGU fall meeting
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23K04351
[Presentation] カスケード型識別器による赤外線画像と可視光画像を組み合わせた人物検出2022
- Author(s)
  小林政智・原翔悟・元木誠
- Organizer
  電気学会　電子・情報・システム部門大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K05011
[Presentation] パルスニューラルネットワークを用いた車輪型自律移動ロボットコントローラの3Dシミュレータによる検証2013
- Author(s)
  盧俊，元木　誠
- Organizer
  平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  北見工業大学（北海道北見市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25870842
[Presentation] 強化学習による二足歩行ロボットの歩行時の転倒回避行動2013
- Author(s)
  元木誠
- Organizer
  電気学会システム研究会
- Place of Presentation
  新潟県立看護大学（新潟県上越市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25870842
[Presentation] 機械学習による二足歩行ロボットの歩行時の転倒回避行動2013
- Author(s)
  元木　誠
- Organizer
  平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  北見工業大学（北海道北見市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25870842
[Presentation] パルスニューラルネットワークを用いた車輪型自律移動ロボットコントローラの性能調査
- Author(s)
  小山裕昭，清水拓巳，千葉　亮，元木　誠
- Organizer
  平成26 年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  島根大学松江キャンパス（松江市）
- Year and Date
  2014-09-03 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25870842
[Presentation] 機械学習による二足歩行ロボットの歩行時の斜め方向への転倒回避行動
- Author(s)
  元木　誠
- Organizer
  平成26 年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  島根大学松江キャンパス（松江市）
- Year and Date
  2014-09-03 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25870842
[Presentation] 機械学習による自律行動を検証するためのキッズサイズ二足歩行ロボットの開発
- Author(s)
  清水拓巳，小山裕昭，千葉　亮，元木　誠
- Organizer
  平成26 年電気学会電子・情報・システム部門大会
- Place of Presentation
  島根大学松江キャンパス（松江市）
- Year and Date
  2014-09-03 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25870842

1. 細田聡 (60270542)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
2. 小山弘美 (00732801)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
3. 永田真弓 (40294558)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
4. 施桂栄 (40370192)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
5. 福谷陽 (10785322)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
6. KOYAMA Hiroaki

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
7. SHIMIZU Takumi

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
8. CHIBA Akira

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
9. LU Jun

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results

MOTOKI Makoto 元木 誠

元木 誠 モトキ マコト

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Improving the efficiency of probabilistic inundation assessment using machine learning

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

都市型限界集落を対象とした地域コミュニティ主体の包括的危機管理モデルの構築

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

A study of action control method of the humanoid robot using a pulsed neural networkPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 地域コミュニティにおける災害対策に関する研究の現状2022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] ロボットチャレンジ課題を用いた機械学習応用教育2015

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Building Intelligent Robots by Machine Learning2013

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Presentation] A Neural Network Based Surrogate Model for Probabilistic Tsunami Inundation Hazard Assessment2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] カスケード型識別器による赤外線画像と可視光画像を組み合わせた人物検出2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] パルスニューラルネットワークを用いた車輪型自律移動ロボットコントローラの3Dシミュレータによる検証2013

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] 強化学習による二足歩行ロボットの歩行時の転倒回避行動2013

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Data Source

[Presentation] 機械学習による二足歩行ロボットの歩行時の転倒回避行動2013

Author(s)

Organizer

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Data Source

[Presentation] パルスニューラルネットワークを用いた車輪型自律移動ロボットコントローラの性能調査

Author(s)

Organizer

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Year and Date

Data Source

[Presentation] 機械学習による二足歩行ロボットの歩行時の斜め方向への転倒回避行動

Author(s)

Organizer

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Year and Date

Data Source

[Presentation] 機械学習による自律行動を検証するためのキッズサイズ二足歩行ロボットの開発

Author(s)

Organizer

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Data Source

MOTOKI Makoto 元木誠

元木誠モトキマコト