ishikawa hiroyasu 石川博康

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ISHIKAWA Hiroyasu 石川博康

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Researcher Number	20536495
Other IDs
Affiliation (Current)	2026: 日本大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2026: 日本大学, 工学部, 教授 2019 – 2022: 日本大学, 工学部, 教授 2015 – 2017: 日本大学, 工学部, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 21030:Measurement engineering-related / Basic Section 21020:Communication and network engineering-related / Measurement engineering
Keywords	Principal Investigator 位置検出 / ドップラーシフト / 測位精度指標 / 位置検出精度 / ユーザ位置検出 / 無人航空機 / 測位精度 / 最大位置検出誤差推定方式 / 山岳エリア3Dモデル / 都市環境エリア3Dモデル … More / 多重観測 / 周波数オフセット / 三次元測位 / マルチパス / 最小二乗法 / 測位対象エリア / 視線速度 / 評価対象エリア / 飛行位置誤差 / 初期値選定アルゴリズム / 最小2乗法 / 最小２乗法 / ドップラシフト / 無人航空機システム Less

Research Projects
(3 results)
Research Products
(52 results)

月重力分布の影響を考慮した月周回衛星を用いる月面測位システムの研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  石川博康
- Project Period (FY)
  2026 – 2028
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21030:Measurement engineering-related
- Research Institution
  Nihon University
Study on user position detection method using unmanned aerial vehicles under practical communication environmentPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ISHIKAWA Hiroyasu
- Project Period (FY)
  2019 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 21020:Communication and network engineering-related
- Research Institution
  Nihon University
Method for Detecting User Positions with Unmanned Aerial Vehicles based on Doppler shiftsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  ISHIKAWA Hiroyasu
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Measurement engineering
- Research Institution
  Nihon University

All 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] Positioning Accuracy Improvement Method based on Doppler Shift Multiple Observations for User Position Detection System using Unmanned Aerial Vehicles2023
- Author(s)
  深谷泰良、石川博康
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌B 通信
  
  Volume: J106-B Issue: 3 Pages: 242-247
- DOI
  10.14923/transcomj.2022GWL0002
- ISSN
  1881-0209
- Year and Date
  2023-03-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Journal Article] Performance Evaluation of User Position Detection Method Using UAV Based on Doppler-Shift in Multipath Environments2022
- Author(s)
  毛塚直哉、石川博康
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌B 通信
  
  Volume: J105-B Issue: 3 Pages: 316-321
- DOI
  10.14923/transcomj.2021GWL0001
- ISSN
  1881-0209
- Year and Date
  2022-03-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Journal Article] Maximum Positioning Error Estimation Method for Detecting User Positions with Unmanned Aerial Vehicle based on Doppler Shifts2020
- Author(s)
  ISHIKAWA Hiroyasu、HORIKAWA Yuki、SHINONAGA Hideyuki
- Journal Title
  
  IEICE Trans. Commun.
  
  Volume: E103.B Issue: 10 Pages: 1069-1077
- DOI
  10.1587/transcom.2019CBP0007
- NAID
  130007920562
- ISSN
  0916-8516, 1745-1345
- Year and Date
  2020-10-01
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Journal Article] 無人航空機を用いた逐次計算に基づくユーザ位置検出手法の初期値選択アルゴリズム2020
- Author(s)
  斉藤祐貴、石川　博康
- Journal Title
  
  電子情報通信学会和文論文誌B
  
  Volume: Vol. J103-B Pages: 119-129
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Patent] 位置検出装置、及び位置検出システム2017
- Inventor(s)
  石川　博康・斉藤　祐貴
- Industrial Property Rights Holder
  石川　博康・斉藤　祐貴
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2017-236177
- Filing Date
  2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06122
[Presentation] 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト多重観測手法の測位精度改善効果2023
- Author(s)
  出口泰河・石川博康
- Organizer
  電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト多重観測手法の測位精度特性評価2023
- Author(s)
  出口泰河・石川博康
- Organizer
  電子情報通信学会2023年総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] 3機の無人航空機を用いたユーザ三次元位置検出システムにおける測位精度改善効果2022
- Author(s)
  深谷泰良・石川博康
- Organizer
  電子情報通信学会衛星通信研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト複数回観測時の測位精度改善効果2022
- Author(s)
  出口泰河・石川博康
- Organizer
  電子情報通信学会2022年ソサイエティ大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] 周波数オフセット補償機能を有する無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおける測位精度の改善効果2021
- Author(s)
  山中　英・石川博康
- Organizer
  電子情報通信学会2021年ソサイエティ大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおける周波数オフセット推定・補償技術に関する基礎検討2021
- Author(s)
  山中　英、石川　博康
- Organizer
  電子情報通信学会2021年総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] IEEE AP-S Tokyo Chapter 特別講演レイトレーシング法に基づく無線システムの特性評価例2021
- Author(s)
  石川　博康
- Organizer
  電子情報通信学会　アンテナ・伝播研究会（A・P）
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] 3機の無人航空機を用いたユーザ三次元位置検出手法の特性評価2021
- Author(s)
  深谷泰良・石川博康
- Organizer
  電子情報通信学会　衛星通信研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおける周波数オフセット補償技術適用時の特性評価2021
- Author(s)
  山中　英・石川博康
- Organizer
  電子情報通信学会　衛星通信研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト複数回観測時の測位精度特性評価2021
- Author(s)
  出口泰河・石川博康
- Organizer
  電子情報通信学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] Positioning Accuracy Improvement Effect Based on Multiple Observations of Doppler shift for User Position Detection System Using Unmanned Aerial Vehicles2021
- Author(s)
  Hiroyasu Ishikawa・Hideyuki Shinonaga（Toyo Univ.）
- Organizer
  電子情報通信学会、Korea Society of Satellite Technology　（KOSST)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] マルチパス環境下における無人航空機を用いた位置検出システムのドップラーシフト推定手法の基礎検討2021
- Author(s)
  毛塚　直哉、石川　博康
- Organizer
  電子情報通信学会2021年総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] マルチパス環境下における無人航空機を用いたドップラーシフトに基づく位置検出手法の検討2021
- Author(s)
  毛塚　直哉、石川　博康
- Organizer
  電子情報通信学会　衛星通信研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] 3 機の無人航空機を用いたユーザ三次元位置検出手法の測位精度改善2021
- Author(s)
  深谷泰良・石川博康
- Organizer
  電子情報通信学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] 無人航空機を用いた位置検出システムにおける簡易マルチパス環境下のドップラーシフト分布特性2020
- Author(s)
  毛塚直哉・石川博康
- Organizer
  電子情報通信学会2020年総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] 8の字飛行する2機の無人航空機を用いた最大誤差推定方式に基づく位置検出精度の特性評価2020
- Author(s)
  堀川裕貴・石川博康
- Organizer
  電子情報通信学会2020年総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] 曲線飛行を行う 1 機の無人航空機を用いた位置検出手法に関する特性評価2020
- Author(s)
  深谷　泰良、石川　博康
- Organizer
  ２０２０年度電気関係学会東北支部連合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] マルチパス環境下における無人航空機を用いた位置検出システムのドップラーシフト推定手法の検討2020
- Author(s)
  毛塚　直哉、石川　博康
- Organizer
  電子情報通信学会　衛星通信研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] 曲線飛行を行う 1 機の無人航空機を用いた位置検出手法の特性評価2020
- Author(s)
  深谷　泰良、石川　博康
- Organizer
  電子情報通信学会2020年ソサイエティ大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] 8の字飛行を行う高度差の異なる2機の無人航空機を用いたユーザ位置検出手法の特性評価2020
- Author(s)
  堀川　裕貴、石川　博康
- Organizer
  電子情報通信学会　衛星通信研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] 8の字飛行を行う1機の無人航空機を用いたユーザ位置検出手法における時間経過時の特性評価2020
- Author(s)
  岩瀬詩帆海・堀川裕貴・石川博康
- Organizer
  電子情報通信学会2020年総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] 最大誤差推定方式に基づく無人航空機を用いた位置検出手法の特性評価2019
- Author(s)
  堀川　裕貴、石川　博康
- Organizer
  電子情報通信学会　衛星通信研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] 飛行高度の異なる2 機の無人航空機を用いた位置検出手法の最大誤差推定方式に基づく特性評価2019
- Author(s)
  堀川裕貴・石川博康
- Organizer
  電子情報通信学会2019年ソサイエティ大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] Performance Evaluation of Maximum Estimation Error of User Position Detection Method using Single Unmanned Aerial Vehicle2019
- Author(s)
  Hiroyasu Ishikawa・Yuki Horikawa・Hideyuki Shinonaga
- Organizer
  IEICE JC-SAT2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] 1機の無人航空機を用いた位置検出手法の最大誤差推定方式に基づく特性評価2019
- Author(s)
  岩瀬詩帆海　堀川　裕貴、石川　博康
- Organizer
  電子情報通信学会　衛星通信研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] マルチパス環境下における無人航空機を用いた位置検出法のドップラーシフト分布に関する基礎評価2019
- Author(s)
  毛塚直哉・石川博康
- Organizer
  電子情報通信学会2019年ソサイエティ大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K04380
[Presentation] 無人航空機を用いたユーザ位置検出手法の初期値選択アルゴリズム2018
- Author(s)
  斉藤　祐貴・石川　博康
- Organizer
  電子情報通信学会　総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06122
[Presentation] 無人航空機を用いたユーザ位置検出手法の測位精度指標に基づく特性比較2018
- Author(s)
  石川　博康・大貫　紘季
- Organizer
  電子情報通信学会　ワイドバンドシステム研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06122
[Presentation] 無人航空機を用いた位置検出手法の測位精度指標に基づく特性比較2018
- Author(s)
  大貫　紘季・石川　博康
- Organizer
  電子情報通信学会　総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06122
[Presentation] 無人航空機を用いたユーザ位置検出法における測位精度指標に関する検討2017
- Author(s)
  石川　博康
- Organizer
  電子情報通信学会　衛星通信研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06122
[Presentation] 8の字飛行を行う無人航空機を用いた位置検出手法の測位精度指標2017
- Author(s)
  石川　博康・大貫　紘季
- Organizer
  電子情報通信学会　ソサイエティ大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06122
[Presentation] A Doppler-shift-based User Position Detection Method using Unmanned Aerial Vehicls2017
- Author(s)
  Hiroyasu Ishikawa・Hiroki Onuki・Yuki Saito
- Organizer
  IEICE JC-SAT2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06122
[Presentation] 複数の無人航空機を用いた位置検出手法の特性比較2017
- Author(s)
  大貫　紘季、石川　博康
- Organizer
  電子情報通信学会　2017年総合大会
- Place of Presentation
  名城大学（名古屋市）
- Year and Date
  2017-03-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06122
[Presentation] 8の字飛行を行う無人航空機を用いた位置検出手法の測位精度特性2017
- Author(s)
  大貫　紘季・石川　博康
- Organizer
  電子情報通信学会　ソサイエティ大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06122
[Presentation] 複数の無人航空機を用いた位置検出法における飛行経路に関する検討2017
- Author(s)
  石川　博康、大貫　紘季
- Organizer
  電子情報通信学会　衛星通信研究会
- Place of Presentation
  ホテル三日月（勝浦市）
- Year and Date
  2017-02-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06122
[Presentation] 平行飛行する無人航空機を用いた位置検出法における最適配置検討2017
- Author(s)
  渡辺　凌、石川　博康
- Organizer
  電子情報通信学会　2017年総合大会
- Place of Presentation
  名城大学（名古屋市）
- Year and Date
  2017-03-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06122
[Presentation] 無人航空機によるユーザ位置検出法における測位精度指標を用いた飛行経路評価2017
- Author(s)
  石川　博康
- Organizer
  電子情報通信学会　衛星通信研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06122
[Presentation] ２機の無人航空機を用いた位置検出手法のエリア構成に関する検討2016
- Author(s)
  石川博康
- Organizer
  電子情報通信学会総合大会
- Place of Presentation
  九州大学
- Year and Date
  2016-03-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06122
[Presentation] 無人航空機を用いたユーザ位置検出手法2016
- Author(s)
  石川　博康
- Organizer
  電子情報通信学会　2016年ソサイエティ大会
- Place of Presentation
  北海道大学（札幌市）
- Year and Date
  2016-09-20
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06122
[Presentation] マルチパス環境下におけるGPS測位データの特性評価2016
- Author(s)
  大貫　紘季、石川　博康
- Organizer
  電子情報通信学会　衛星通信研究会
- Place of Presentation
  東北学院大学（多賀城市）
- Year and Date
  2016-08-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06122
[Presentation] ２機の無人航空機を用いた位置検出手法のエリア構成に関する特性評価2016
- Author(s)
  石川博康
- Organizer
  電子情報通信学会ワイドバンドシステム研究会
- Place of Presentation
  電気通信大学
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06122
[Presentation] 複数の無人航空機を用いた位置検出方法の特性比較2016
- Author(s)
  大貫　紘季、石川　博康
- Organizer
  第59回日本大学工学部学術研究報告会
- Place of Presentation
  日本大学工学部（郡山市）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06122
[Presentation] 無人航空機を用いた位置検出法における測位精度の特性評価2016
- Author(s)
  石川　博康、大貫　紘季
- Organizer
  電子情報通信学会　衛星通信研究会
- Place of Presentation
  東北学院大学（多賀城市）
- Year and Date
  2016-08-18
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06122
[Presentation] １機の無人航空機を利用したユーザ位置検出手法の検討2015
- Author(s)
  石川博康
- Organizer
  電子情報通信学会衛星通信研究会
- Place of Presentation
  福岡大学
- Year and Date
  2015-08-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06122
[Presentation] GPS実測データを用いたマルチパス環境モデルのシミュレーション評価2015
- Author(s)
  石川博康
- Organizer
  電子情報通信学会衛星通信研究会
- Place of Presentation
  東京都市大学
- Year and Date
  2015-05-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06122
[Presentation] １機の無人航空機を利用したユーザ位置検出手法の提案2015
- Author(s)
  石川博康
- Organizer
  電子情報通信学会ソサイエティ大会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2015-09-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06122
[Presentation] １機の無人航空機を利用したユーザ位置検出方法2015
- Author(s)
  石川博康
- Organizer
  第58回日本大学工学部学術研究報告会
- Place of Presentation
  日本大学
- Year and Date
  2015-12-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K06122

ishikawa hiroyasu 石川 博康

ISHIKAWA Hiroyasu 石川 博康

Research Projects

Research Products

月重力分布の影響を考慮した月周回衛星を用いる月面測位システムの研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Study on user position detection method using unmanned aerial vehicles under practical communication environmentPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Method for Detecting User Positions with Unmanned Aerial Vehicles based on Doppler shiftsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Positioning Accuracy Improvement Method based on Doppler Shift Multiple Observations for User Position Detection System using Unmanned Aerial Vehicles2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Performance Evaluation of User Position Detection Method Using UAV Based on Doppler-Shift in Multipath Environments2022

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Maximum Positioning Error Estimation Method for Detecting User Positions with Unmanned Aerial Vehicle based on Doppler Shifts2020

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] 無人航空機を用いた逐次計算に基づくユーザ位置検出手法の初期値選択アルゴリズム2020

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Patent] 位置検出装置、及び位置検出システム2017

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Rights Type

Industrial Property Number

Filing Date

Data Source

[Presentation] 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト多重観測手法の測位精度改善効果2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト多重観測手法の測位精度特性評価2023

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 3機の無人航空機を用いたユーザ三次元位置検出システムにおける測位精度改善効果2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおけるドップラーシフト複数回観測時の測位精度改善効果2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 周波数オフセット補償機能を有する無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおける測位精度の改善効果2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 無人航空機を用いたユーザ位置検出システムにおける周波数オフセット推定・補償技術に関する基礎検討2021

Author(s)

ishikawa hiroyasu 石川博康

ISHIKAWA Hiroyasu 石川博康

[Presentation] IEEE AP-S Tokyo Chapter 特別講演レイトレーシング法に基づく無線システムの特性評価例2021