Yamamoto Tomonari 山本知生

Researcher Number	20849898
Other IDs
Affiliation (Current)	2026: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2025: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員 2019 – 2022: 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related / 0301:Mechanics of materials, production engineering, design engineering, fluid engineering, thermal engineering, mechanical dynamics, robotics, aerospace engineering, marine and maritime engineering, and related fields
Keywords	Principal Investigator ソフトアクチュエータ / ソフトロボット / ロボット製造方法 / レーザ溶着 / フィルムロボット / インフラ点検 / 移動機構 / 移動ロボット / 配管点検ロボット / 空圧制御 … More / 空気圧制御 / 配管点検 / 配管ロボット / 空気圧アクチュエータ / フィールドロボット / 機構設計 Less

Research Projects
(2 results)
Research Products
(10 results)

レーザ溶着を活用したソフトロボット自動製造の具現化と設計・製造理論の体系化Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  山本知生
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
Mechanism and driving method of robot in narrow space with multiple soft actuatorsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Yamamoto Tomonari
- Project Period (FY)
  2019 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- Review Section
  
  0301:Mechanics of materials, production engineering, design engineering, fluid engineering, thermal engineering, mechanical dynamics, robotics, aerospace engineering, marine and maritime engineering, and related fields
- Research Institution
  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

All 2022 2021 2020

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] Design and Characterization of a Hollow and Duplex-Chambered Propulsion Module for Narrow Pipe Inspection2022
- Author(s)
  Yamamoto Tomonari、Kamimura Akiya
- Journal Title
  
  Journal of Mechanisms and Robotics
  
  Volume: 15 Issue: 2
- DOI
  10.1115/1.4054765
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23502
[Journal Article] 空気圧駆動型細径配管内点検ロボットの開発 : 中空複室構造のソフトアクチュエータを用いた推進力生成機構2022
- Author(s)
  山本知生
- Journal Title
  
  油空圧技術
  
  Volume: 61 (2) Pages: 17-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23502
[Journal Article] Pneumatic Duplex-Chambered Inchworm Mechanism for Narrow Pipes Driven by Only Two Air Supply Lines2020
- Author(s)
  Yamamoto Tomonari、Sakama Sayako、Kamimura Akiya
- Journal Title
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  Volume: 5 Issue: 4 Pages: 5034-5042
- DOI
  10.1109/lra.2020.3003859
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23502
[Patent] 移動装置2020
- Inventor(s)
  山本知生
- Industrial Property Rights Holder
  国立研究開発法人産業技術総合研究所
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2020-027985
- Filing Date
  2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23502
[Presentation] 複数のソフトアクチュエータで駆動する配管ロボットの長尺化に伴う応答性改善の検討2022
- Author(s)
  山本知生, 神村明哉
- Organizer
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23502
[Presentation] 中空複室型ソフトアクチュエータを用いた小径配管内点検ロボットの発生力特性の考察2021
- Author(s)
  山本知生
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23502
[Presentation] 2系統の空気供給で駆動する尺取り虫型小径配管内推進機構2020
- Author(s)
  山本知生, 坂間清子, 神村明哉
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23502
[Presentation] 2系統の空気供給で駆動する尺取り虫型小径配管内推進機構2020
- Author(s)
  山本知生
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23502
[Presentation] 工業用内視鏡に取り付け可能な中空複室型構造の小径配管用柔軟推進ユニットの提案2020
- Author(s)
  山本知生
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23502
[Presentation] Pneumatic Duplex-Chambered Inchworm Mechanism for Narrow Pipes Driven by Only Two Air Supply Lines2020
- Author(s)
  Tomonari Yamamoto
- Organizer
  2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K23502

Yamamoto Tomonari 山本 知生

Research Projects

Research Products

レーザ溶着を活用したソフトロボット自動製造の具現化と設計・製造理論の体系化Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Mechanism and driving method of robot in narrow space with multiple soft actuatorsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] Design and Characterization of a Hollow and Duplex-Chambered Propulsion Module for Narrow Pipe Inspection2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 空気圧駆動型細径配管内点検ロボットの開発 : 中空複室構造のソフトアクチュエータを用いた推進力生成機構2022

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Pneumatic Duplex-Chambered Inchworm Mechanism for Narrow Pipes Driven by Only Two Air Supply Lines2020

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Patent] 移動装置2020

Inventor(s)

Industrial Property Rights Holder

Industrial Property Rights Type

Industrial Property Number

Filing Date

Data Source

[Presentation] 複数のソフトアクチュエータで駆動する配管ロボットの長尺化に伴う応答性改善の検討2022

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 中空複室型ソフトアクチュエータを用いた小径配管内点検ロボットの発生力特性の考察2021

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 2系統の空気供給で駆動する尺取り虫型小径配管内推進機構2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 2系統の空気供給で駆動する尺取り虫型小径配管内推進機構2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 工業用内視鏡に取り付け可能な中空複室型構造の小径配管用柔軟推進ユニットの提案2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Pneumatic Duplex-Chambered Inchworm Mechanism for Narrow Pipes Driven by Only Two Air Supply Lines2020

Author(s)

Organizer

Data Source

Yamamoto Tomonari 山本知生