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疋田 弘光
ヒキタ ヒロミツ
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Researcher Number
30002942
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Affiliation
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2007 – 2009 : 室蘭工大, 工学部, 教授
2009 : Muroran Institute of Technology, 大学院・工学研究科, 教授
2007 – 2008 : Muroran Institute of Technology, 工学部, 教授
1989 : 室蘭工業大学, 工学部, 教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
機械力学・制御工学
/
Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords
Principal Investigator
ロボット制御 / 人間機械系 / 学習制御 / サ-ボ機構 / 人工感覚器 / 繰返し制御 / すべり状態制御 / 医療・福祉 / 筋電義手 / 可変構造制御
Research Projects
(
2
results)
Research Products
(
4
results)
Co-Researchers
(
2
People)
Project Start Year(Newest)
Project Start Year(Oldest)
把持力を忠実に感じる力感覚補完型筋電義手とそれを用いた生活動作獲得方法の開発
Principal Investigator
Principal Investigator
疋田 弘光
Project Period (FY)
2007 – 2009
Research Category
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Research Field
Rehabilitation science/Welfare engineering
Research Institution
Muroran Institute of Technology
すべり状態制御、連続的可変構造制御論に基づくマニピュレ-タ制御系のサ-ボ構成
Principal Investigator
Principal Investigator
疋田 弘光
Project Period (FY)
1989
Research Category
Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
Research Field
機械力学・制御工学
Research Institution
Muroran Institute of Technology
All
2009
2008
All
Presentation
[Presentation] 筋電義手感覚フィードバック装置の開発
2009
Author(s)
疋田弘光
Organizer
日本機械学会北海道支部第48回講演会
Place of Presentation
北海道大学(札幌)
Year and Date
2009-11-28
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19650137
[Presentation] 圧力刺激による力感覚補完型筋電義手システムの開発
2009
Author(s)
疋田弘光
Organizer
第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
Place of Presentation
札幌
Year and Date
2009-02-26
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19650137
[Presentation] 筋電義手に対する力感覚補完機構の開発
2009
Author(s)
疋田弘光
Organizer
第25回日本義肢装具学会学術大会講演会
Place of Presentation
神戸国際展示場(神戸)
Year and Date
2009-11-01
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19650137
[Presentation] 力感覚補完型筋電義手の開発
2008
Author(s)
疋田弘光
Organizer
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Place of Presentation
岐阜
Year and Date
2008-12-07
Data Source
KAKENHI-PROJECT-19650137
# of Projects (Dsc)
# of Projects (Asc)
1.
花島 直彦
(40261383)
# of Collaborated Projects :
1results
# of Collaborated Products :
0results
2.
山下 光久
(90002922)
# of Collaborated Projects :
1results
# of Collaborated Products :
0results
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