疋田弘光ヒキタヒロミツ

Researcher Number	30002942
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Affiliation *help	2007 – 2009 : 室蘭工大, 工学部, 教授 2009 : Muroran Institute of Technology, 大学院・工学研究科, 教授 2007 – 2008 : Muroran Institute of Technology, 工学部, 教授 1989 : 室蘭工業大学, 工学部, 教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator 機械力学・制御工学 / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords	Principal Investigator ロボット制御 / 人間機械系 / 学習制御 / サ-ボ機構 / 人工感覚器 / 繰返し制御 / すべり状態制御 / 医療・福祉 / 筋電義手 / 可変構造制御

把持力を忠実に感じる力感覚補完型筋電義手とそれを用いた生活動作獲得方法の開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  疋田弘光
- Project Period (FY)
  2007 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology
すべり状態制御、連続的可変構造制御論に基づくマニピュレ-タ制御系のサ-ボ構成Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  疋田弘光
- Project Period (FY)
  1989
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
- Research Field
  
  機械力学・制御工学
- Research Institution
  Muroran Institute of Technology

All 2009 2008

All Presentation

[Presentation] 筋電義手感覚フィードバック装置の開発2009
- Author(s)
  疋田弘光
- Organizer
  日本機械学会北海道支部第48回講演会
- Place of Presentation
  北海道大学(札幌)
- Year and Date
  2009-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19650137
[Presentation] 圧力刺激による力感覚補完型筋電義手システムの開発2009
- Author(s)
  疋田弘光
- Organizer
  第41回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Year and Date
  2009-02-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19650137
[Presentation] 筋電義手に対する力感覚補完機構の開発2009
- Author(s)
  疋田弘光
- Organizer
  第25回日本義肢装具学会学術大会講演会
- Place of Presentation
  神戸国際展示場(神戸)
- Year and Date
  2009-11-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19650137
[Presentation] 力感覚補完型筋電義手の開発2008
- Author(s)
  疋田弘光
- Organizer
  第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  岐阜
- Year and Date
  2008-12-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19650137

1. 花島直彦 (40261383)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results
2. 山下光久 (90002922)

# of Collaborated Projects : 1results

# of Collaborated Products : 0results

疋田弘光ヒキタヒロミツ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

把持力を忠実に感じる力感覚補完型筋電義手とそれを用いた生活動作獲得方法の開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

すべり状態制御、連続的可変構造制御論に基づくマニピュレ-タ制御系のサ-ボ構成Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Presentation] 筋電義手感覚フィードバック装置の開発2009

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 圧力刺激による力感覚補完型筋電義手システムの開発2009

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 筋電義手に対する力感覚補完機構の開発2009

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 力感覚補完型筋電義手の開発2008

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

疋田 弘光 ヒキタ ヒロミツ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

把持力を忠実に感じる力感覚補完型筋電義手とそれを用いた生活動作獲得方法の開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

すべり状態制御、連続的可変構造制御論に基づくマニピュレ-タ制御系のサ-ボ構成Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Presentation] 筋電義手感覚フィードバック装置の開発2009

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 圧力刺激による力感覚補完型筋電義手システムの開発2009

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 筋電義手に対する力感覚補完機構の開発2009

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 力感覚補完型筋電義手の開発2008

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

疋田弘光ヒキタヒロミツ