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MIZUNO Naoki  水野 直樹

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水野 直樹  ミズノ ナオキ

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Researcher Number 30135404
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Affiliation (Current) 2025: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2012 – 2018: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2015: 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授
2012: 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授
2011: 名古屋工業大学, 教授
2010 – 2011: 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 教授 … More
2003 – 2010: 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授
2002: Nagoya Institute of Technology, Engineering, Professor, 工学部, 教授
2001: 名古屋工業大学, 工学部, 助教授
1998: Nagoya Institute of Technology, Assits.Prof., 工学部・機械工学科, 助教授
1998: 名古屋工業大学, 工学部機械工学科, 助教授
1997: 名古屋工業大学, 機械工学, 助教授
1995: 名古屋工業大学, 工学部, 助教授
1994: 名古屋工業大学. 工学部, 助教授
1992 – 1993: 名古屋工業大学, 工学部, 助教授
1987: Dept. of Mech. Engineering, Nagoya Intst. of Technol, Associate Professo (, 機械工学科, 助教授
1986: 名古屋工業大学, 機械工学科, 講師 Less
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Naval and maritime engineering
Except Principal Investigator
Control engineering / 計測・制御工学 / Control engineering/System engineering / General physiology / Control engineering / 船舶工学 / Intelligent mechanics/Mechanical systems / 計測・制御工学
Keywords
Principal Investigator
非線形制御 / ニューラルネットワーク / 船舶制御 / 操船制御 / 適応制御 / スライディングモード制御 / 遺伝的アルゴリズム / 遺伝アルゴリズム / 実時間制御 / 着桟操船 … More / 最適制御 / 自動操船 / on-line optimization / model predictive control / nonlinear control / neural network / ship control / minimum-time control / オンライン最適化 / モデル予測制御 / 最短時間制御 / エンジン制御 / 多変数最適化 / 最適化制御 / アルゴリズム / ハイパフォーマンスコンピューティング / 制御工学 / 船舶工学 / GPGPU / ディジタル制御 / 予測制御 … More
Except Principal Investigator
飛行船 / 飛行実験 / 制御工学 / 適応制御 / 航空宇宙工学 / 制御理論 / ロバスト性 / Po_2 / Pco_2 / nonholonomic constraint / indoor flight experiment / robust control / global exponential stability / autonomous control system / nonlinear system / airship / ロバスト制御 / 自動航行制御システム / 非線形システム / フィードバック制御 / 自動操船制御 / 自動操縦 / 風外乱抑制 / リップル / デッドビ-ト制御 / デッドビート制御 / 4元数 / 実用追従 / 厳密な線形化 / 非ホロノミックシステム / 追従制御 / 4元数 / 最適制御 / Autonomic nervous activity / Expired gas conrol system / Adaptive control method / 【Po_2】 / 【Pco_2】 / 呼吸調節 / 自律系背景活動 / 適応制御方式 / 呼気ガス濃度制御システム / disturbance rejection / 定点滞空制御 / 非線形系 / 風外乱 / 非ホロノミック系 / feedback control / チェインドシステム / 非ホロノミック拘束 / 自律飛行実験 / 指数安定化 / time-varying uncertainty / robust performance / disturbance attenuation / steady state response / optimization / robust servo system / 周波数特性 / 動的補償器 / 感度関数 / ロバスト安定性 / 事変なクラスの不確かさ / ロバスト性能 / 外乱抑制性能 / 定常特性 / 最適化 / ロバストサーボ系 / Conjugate Gradient Restoration Algorithm (CGRA) / Shioji Maru / Visual Simulator for Minimum Time Berthing Maneuvering / Actual Sea Trials / High Precision using Kalman Filtering / Neural Network Theory / Two Points Boundary Value Problem / Minimum Time Berthing Maneuvering / キネマティックGPSシステム / ニュラルネットワーク理論 / 最短時間着桟 / 自動着桟 / カルマンフィルタを用いた測位システム / 2点境界値問題 / CGRA法 / 汐路丸 / ビジュアルシミュレータ / 実船実験 / カルマフィルタを用いた測位システム / ニューラルネットワーク理論 / 二点境界値問題 / 最短時間操船 / 接触状態 / 曲面の幾何学 / 高度な操り / 把握系の安定性 / 多指ハンド / ロボット / 剛性行列 / 把持の安定性 / 複数対象物 / 多指ロボットハンド / 零位相差追従 / サンプル値系 / 2次安定化制御 / オーバーシュート / H_∞制御 / 摂動系 / 最適零位相差追従制御系 / 予測制御 / ロバスト・トラッキング / 最適ロバスト制御 Less
  • Research Projects

    (17 results)
  • Research Products

    (45 results)
  • Co-Researchers

    (15 People)
  •  Improvement of Automatic Ship Maneuvering System by Real-time Nonlinear Optimal ControlPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Mizuno Naoki
    • Project Period (FY)
      2015 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Naval and maritime engineering
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Design of optimal control systems of an airship with robustness against disturbance and noise based on practical tracking control method and outdoor flight experiments

    • Principal Investigator
      Yamada Manabu
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering/System engineering
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Optimizing Control of Main Engines of Ship by Multivariable Adaptive Extremum Control TechniquePrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Mizuno Naoki
    • Project Period (FY)
      2012 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Naval and maritime engineering
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Study on optimization and practical use of adaptive disturbance rejection control systems for outdoor flight of an airship and outdoor flight experiments

    • Principal Investigator
      YAMADA Manabu
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  On Advanced Control of Ships Using GPU ComputingPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MIZUNO Naoki
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Naval and maritime engineering
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Static Stability Analysis of Multiple Objects Grasped by Multifingered Hands for Dexterous Manipulation

    • Principal Investigator
      YAMADA Takayoshi
    • Project Period (FY)
      2008 – 2010
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Gifu University
  •  Study on practical adaptive disturbance rejection control systems for a high mobility airship and outdoor flight experiments

    • Principal Investigator
      YAMADA Manabu
    • Project Period (FY)
      2007 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Design of control system for disturbance rejection of an autonomous airship and flight experiment

    • Principal Investigator
      YAMADA Manabu
    • Project Period (FY)
      2005 – 2006
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Design of control system for autonomous airship and experiment

    • Principal Investigator
      YAMADA Manabu
    • Project Period (FY)
      2003 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Minimum Time Ship Maneuvering using Neural Network and Nonlinear Model Predictive CompensatorPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MIZUNO Naoki
    • Project Period (FY)
      2003 – 2004
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Naval and maritime engineering
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Study on design of the optimal robust servo control systems and the application to real systems

    • Principal Investigator
      FUNAHASHI Yasuyuki
    • Project Period (FY)
      2001 – 2002
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Research Field
      Control engineering
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Research on a Support System for Ship's Berthing Maneuvering Using Optimal and Neural Network Theory

    • Principal Investigator
      OHTSU Kohei
    • Project Period (FY)
      1997 – 1998
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      船舶工学
    • Research Institution
      Tokyo University of Mercantile Marine
  •  ロバスト・デッドビ-ト制御の構成法

    • Principal Investigator
      舟橋 康行
    • Project Period (FY)
      1995
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  デッドビ-ト制御のロバスト化と実用化

    • Principal Investigator
      舟橋 康行
    • Project Period (FY)
      1994
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  ロバストなデッドビート制御方式の開発とその応用

    • Principal Investigator
      舟橋 康行
    • Project Period (FY)
      1993
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  最適ロバスト性を有する適応デッドビート制御

    • Principal Investigator
      FUNAHASHI Yasuyuki
    • Project Period (FY)
      1992
    • Research Category
      Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
    • Research Field
      計測・制御工学
    • Research Institution
      Nagoya Institute of Technology
  •  Development of expiratory CO2-concentration control system for regulation of autonomic nervous tone by the adaptive control method.

    • Principal Investigator
      KUMAZAWA Takao
    • Project Period (FY)
      1986 – 1987
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
    • Research Field
      General physiology
    • Research Institution
      Nagoya University

All 2018 2017 2016 2015 2014 2012 2011 2010 2009 2007 2006 2004 2003 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] リカレントニューラルネットワークを用いた船舶の最短時間操船2018

    • Author(s)
      窪島 亮,水野 直樹
    • Journal Title

      第61回自動制御連合講演会予稿集

      Volume: -

    • NAID

      130007546850

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K06617
  • [Journal Article] A New Solving Method for Non-Linear Optimal Control Problem and Its Application to Automatic Berthing Problem2018

    • Author(s)
      N. Mizuno, T. Kita , T. Ishikawa
    • Journal Title

      Proceedings of IECON 2019

      Volume: -

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K06617
  • [Journal Article] 遺伝的アルゴリズムによる非線形最適制御解の導出と着桟操船への応用2018

    • Author(s)
      熊谷 隼也,水野 直樹
    • Journal Title

      第61回自動制御連合講演会予稿集

      Volume: -

    • NAID

      130007546782

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K06617
  • [Journal Article] A Study on Simple Dynamic Positioning System based on Weather Vaning2018

    • Author(s)
      N.Mizuno, R.Shibata
    • Journal Title

      Proceedings of CAMS 2018

      Volume: -

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K06617
  • [Journal Article] A Ship’s Automatic Maneuvering System Using Optimal Preview Sliding Mode Controller with Adaptation Mechanism2016

    • Author(s)
      Naoki Mizuno, Naoki Saka, Takuya Katayama
    • Journal Title

      IFAC-PapersOnLine

      Volume: 49-23 Issue: 23 Pages: 576-581

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2016.10.497

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K06617
  • [Journal Article] Quasi Real-Time Optimal Control Scheme for Automatic Berthing2015

    • Author(s)
      Naoki Mizuno,Yousuke Uchida and Tadatsugi Okazaki
    • Journal Title

      IFAC-PapersOnLine

      Volume: Volume 48, Issue 16 Issue: 16 Pages: 305-312

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2015.10.297

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K06617
  • [Journal Article] Design and Model-Based Evaluation of Optimizing Scheme for Control System of MainEngines of Ships in Rough Seas2015

    • Author(s)
      Naoki Mizuno, Naofumi Tsuduki and Takuya Tsuji
    • Journal Title

      Proceedings SICE 2015

      Volume: CD-ROM

    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560987
  • [Journal Article] 非ホロノミック二輪車両移動ロボットの適応制御-収束速度を指定する大域的指数安定化補償器の設計-2009

    • Author(s)
      山田学, 馬原功次, 水野直樹
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 45巻2号

      Pages: 105-112

    • NAID

      10024757867

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [Journal Article] 非ホロノミックニ輪車両移動ロボットの適応制御2009

    • Author(s)
      山田学, 馬原功次, 水野直樹
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 45巻2号

      Pages: 105-112

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19360191
  • [Journal Article] 障害物回避を含む2輪移動ロボットの適応制御2007

    • Author(s)
      竹内昌裕, 山田学, 水野直樹
    • Journal Title

      第7回適応学習制御シンポジウム資料

      Pages: 45-48

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [Journal Article] 障害物回避を含む2輪移動ロボット適応制御2007

    • Author(s)
      竹内昌裕, 山田学, 水野直樹
    • Journal Title

      第7回適応学習制御シンポジウム資料

      Pages: 45-48

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [Journal Article] 非ホロノミック移動ロボットの適応制御-大域的指数安定化補償器の設計法-2006

    • Author(s)
      馬原功次, 山田学, 水野直樹
    • Journal Title

      第6回適応学習制御シンポジウム資料

      Pages: 67-70

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [Journal Article] ニューラルネットワークを用いた船舶の最短時間操船制御-最短時間着桟制御問題への適用-2004

    • Author(s)
      水野 直樹, 高須 誠, 岡崎 忠胤, 大津 皓平
    • Journal Title

      第47回自動制御連合講演会講演論文集 CD-ROM

      Pages: 825-825

    • NAID

      130004599484

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560692
  • [Journal Article] Minimum Time Ship Maneuvering using Neural Networks-Application to Minimum Time Berthing Problem-(in Japanese)2004

    • Author(s)
      N.Mizuno, M.Takasu, T.Okazaki, K.Ohtsu
    • Journal Title

      Proceedings of the 47^<th> Joint Conference on Automatic Control No.825

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560692
  • [Journal Article] ニューラルネットワークを用いた船舶の最短時間操船制御-最短時間着桟制御問題への適用-2004

    • Author(s)
      水野 直樹, 高須 誠, 岡崎 忠胤, 大津 皓平
    • Journal Title

      第47回自動制御連合講演会講演論文集 (CD-ROM)

      Pages: 825-825

    • NAID

      130004599484

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560692
  • [Journal Article] Minimum Time Ship Maneuvering Using Neural Network And Nonlinear Model Predictive Compensator2004

    • Author(s)
      N.Mizuno, M.Kuroda, T.Okazaki, K.Ohtsu
    • Journal Title

      Proceedings of the IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS)'04

      Pages: 297-302

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560692
  • [Journal Article] Minimum Time Ship Maneuvering Using Neural Network And Nonlinear Model Predictive Compensator2004

    • Author(s)
      N.Mizuno, M.Kuroda, T.Okazaki, K.Ohtsu
    • Journal Title

      Proceedings of the IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS)‘04

      Pages: 297-302

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560692
  • [Journal Article] A Study on Ship Berthing Using Neural Network Controller which Studied Minimum Time Control Solutions (in Japanese)2004

    • Author(s)
      Okazaki Tadatsugi, Mizuno Naoki, Ohtsu Kohei
    • Journal Title

      Proceedings of the 21th Symposium on Guidance Control Systems

      Pages: 143-148

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560692
  • [Journal Article] 最短時間制御解を学習したニューラルネットワークによる着桟操船についての一考察2004

    • Author(s)
      岡崎 忠胤, 水野 直樹, 大津 皓平
    • Journal Title

      計測自動制御学会第21回誘導制御シンポジウム資料

      Pages: 143-148

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560692
  • [Journal Article] Minimum Time Ship Maneuvering Using Neural Network And Nonlinear Model Predictive Compensator2004

    • Author(s)
      N.Mizuno, M.Kuroda, T.Okazaki, K.Ohtsu
    • Journal Title

      Proceedings of the IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems(CAMS) '04

      Pages: 297-302

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560692
  • [Journal Article] A Ship's Minimum-Time Maneuvering System by Model Predictive Control with Neural Network (in Japanese)2003

    • Author(s)
      N.Mizuno, M.Kuroda, T.Okazaki
    • Journal Title

      Proceedings of 4^<th> SICE Symposium on Industrial Application Systems

      Pages: 88-91

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560692
  • [Journal Article] A Ship's Minimum-Time Maneuvering System with Neural Net-work and Non-linear Model Based Super Real time Simulator2003

    • Author(s)
      N.Mizuno, Y.Mitake, T.Okazaki, K.Ohtsu
    • Journal Title

      Proceedings of the European Control Conference (ECC)'03 (CD-ROM)

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560692
  • [Journal Article] ニューラルネットワークを併用したモデル予測制御による船舶の最短時間操船2003

    • Author(s)
      水野 直樹, 黒田 正輝, 岡崎 忠胤
    • Journal Title

      計測自動制御学会2003年度産業応用部門大会講演論文集

      Pages: 88-91

    • Description
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560692
  • [Journal Article] A Ship's Minimum-Time Maneuvering System with Neural Network and Non-linear Model Based Super Real time Simulator2003

    • Author(s)
      N.Mizuno, Y.Mitake, T.Okazaki, K.Ohtsu
    • Journal Title

      Proceedings of the European Control Conference (ECC)‘03 CD-ROM

    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560692
  • [Journal Article] A Ship's Minimum-Time Maneuvering System with Neural Net-work and Non-linear Model Based Super Real time Simulator2003

    • Author(s)
      N.Mizuno, Y.Mitake, T.Okazaki, K.Ohtsu
    • Journal Title

      Proceedings of the European Control Conference (ECC)' Neural Networks 03(CD-ROM)

    • Description
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15560692
  • [Presentation] 遺伝的アルゴリズムによる非線形最適制御解の導出と着桟操船への応用2018

    • Author(s)
      熊谷 隼也,水野 直樹
    • Organizer
      第61回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K06617
  • [Presentation] A New Solving Method for Non-Linear Optimal Control Problem and Its Application to Automatic Berthing Problem2018

    • Author(s)
      N. Mizuno, T. Kita , T. Ishikawa
    • Organizer
      IEEE IECON 2018
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K06617
  • [Presentation] A Study on Simple Dynamic Positioning System based on Weather Vaning2018

    • Author(s)
      N.Mizuno, R.Shibata
    • Organizer
      IFAC CAMS 2018
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K06617
  • [Presentation] リカレントニューラルネットワークを用いた船舶の最短時間操船2018

    • Author(s)
      窪島 亮,水野 直樹
    • Organizer
      第61回自動制御連合講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K06617
  • [Presentation] 遺伝的アルゴリズムを用いた着桟操船における軌道生成2017

    • Author(s)
      喜多孝公,水野直樹
    • Organizer
      計測自動制御学会第4回 制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      岡山大学
    • Year and Date
      2017-03-06
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K06617
  • [Presentation] On GPU Implementation of Optimal Control Algorithm with Arbitrarily Input Pattern Assignment based on Parallel Simulation and Genetic Algorithm2017

    • Author(s)
      Naoki Mizuno
    • Organizer
      GTC Japan 2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K06617
  • [Presentation] A Ship’s Automatic Maneuvering System Using Optimal Preview Sliding Mode Controller with Adaptation Mechanism2016

    • Author(s)
      Naoki Mizuno, Naoki Saka, Takuya Katayama
    • Organizer
      10th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems CAMS 2016
    • Place of Presentation
      Trondheim, Norway
    • Year and Date
      2016-09-13
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K06617
  • [Presentation] Sosving Non-Linear Optimal Control Problem using parallel Genetic Algorithm and Simulation Method2016

    • Author(s)
      Naoki Mizuno, Hiroki Yokota, Yamato Matsubara and Takahiro Kita
    • Organizer
      GTC Japan 2016
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K06617
  • [Presentation] Quasi Real-Time Optimal Control Scheme for Automatic Berthing2015

    • Author(s)
      Naoki Mizuno
    • Organizer
      IFAC MCMC2015
    • Place of Presentation
      Copenhagen
    • Year and Date
      2015-08-24
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K06617
  • [Presentation] Design and Model-Based Evaluation of Optimizing Scheme for Control System of Main Engines of Ships in Rough Seas2015

    • Author(s)
      Naoki Mizuno
    • Organizer
      The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015
    • Place of Presentation
      Hangzhou Dianzi University
    • Year and Date
      2015-07-28
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560987
  • [Presentation] 適応極値制御手法による船舶主機関系の設計2014

    • Author(s)
      中井 祥平,水野 直樹
    • Organizer
      日本機械学会東海支部第63期総会・講演会
    • Place of Presentation
      大同大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560987
  • [Presentation] 船舶の自動着桟制御に関する研究-船体運動モデルの最適化による予測制御性能の向上-2012

    • Author(s)
      浅尾啓貴,水野直樹
    • Organizer
      日本機械学会東海支部第60期総会講演会
    • Place of Presentation
      豊橋技術科学大学
    • Year and Date
      2012-03-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560829
  • [Presentation] 飛行船の風外乱適応制御2011

    • Author(s)
      水野好昭、山田学
    • Organizer
      第54回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      橋科学技術大学
    • Year and Date
      2011-11-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [Presentation] 飛行船の風外乱適応制御2011

    • Author(s)
      水野好昭, 山田学
    • Organizer
      第54回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      豊橋科学技術大学
    • Year and Date
      2011-11-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22560444
  • [Presentation] 船舶の自動着桟制御に関する研究(船体運動モデルの最適化による予測制御性能の向上)2011

    • Author(s)
      浅尾啓貴, 水野直樹
    • Organizer
      日本機械学会東海支部第60期総会講演会
    • Place of Presentation
      豊橋技術科学大学
    • Year and Date
      2011-03-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560829
  • [Presentation] 着桟操船の自動化に関する研究2010

    • Author(s)
      各務均・水野直樹
    • Organizer
      機械学会東海支部第59期総会講演会
    • Place of Presentation
      名城大学
    • Year and Date
      2010-03-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560829
  • [Presentation] 着桟操船の自動化に関する研究2010

    • Author(s)
      各務均・水野直樹
    • Organizer
      機械学会東海支部第59期総会講演会
    • Place of Presentation
      名城大学 (名古屋)
    • Year and Date
      2010-03-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560829
  • [Presentation] 船舶制御におけるGPGPUを用いた高速並列処理の活用2009

    • Author(s)
      各務均・水野直樹・岡崎忠胤
    • Organizer
      第11回DSPS教育者会議
    • Place of Presentation
      東京工業大学
    • Year and Date
      2009-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560829
  • [Presentation] 船舶制御におけるGPGPUを用いた高速並列処理の活用2009

    • Author(s)
      各務均・水野直樹・岡崎忠胤
    • Organizer
      第11回DSPS教育者会議
    • Place of Presentation
      東京工業大学 (東京)
    • Year and Date
      2009-09-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21560829
  • [Presentation] 最適化制御手法による船舶主機関制御系の設計と評価

    • Author(s)
      都築尚史,水野直樹
    • Organizer
      日本機械学会東海支部第64期総会・講演会
    • Place of Presentation
      中部大学
    • Year and Date
      2015-03-13 – 2015-03-14
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24560987
  • 1.  YAMADA Manabu (40242903)
    # of Collaborated Projects: 11 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 2.  OOBA Yatsushi (90233254)
    # of Collaborated Projects: 10 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  FUNAHASHI Yasuyuki (90023176)
    # of Collaborated Projects: 7 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  YAMADA Takayoshi (00273318)
    # of Collaborated Projects: 7 results
    # of Collaborated Products: 7 results
  • 5.  KATOH Hisao (00233809)
    # of Collaborated Projects: 5 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  OHTSU Kohei (40016944)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 7.  MINAMI Masakazu (30282883)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 8.  NAKATANI Toshihiko (30249776)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 9.  ISEKI Toshio (70212959)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 10.  KUMAZAWA Takao (20022775)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 11.  MIZUMURA Kazue (00109349)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 12.  FUJII Shouzou (20023038)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 13.  三村 宣治 (20272809)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 14.  只木 英子 (80079459)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 15.  TADAKI Eiko
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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