KAWAKAMI Yukio 川上幸男

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川上幸男カワカミユキオ

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Researcher Number	30234032
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Affiliation (Current)	2025: 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2004 – 2006: 芝浦工業大学, システム工学部, 教授 2003: 芝浦工業大学, システム工学部, 助教授
Review Section/Research Field	Except Principal Investigator Dynamics/Control
Keywords	Except Principal Investigator Reliability of control / Functional fluid / Feeling / Barrier Free / Welfare / Passive control / active control / Walking assist device / 機能性流体(ER, MR) / 段差乗越し … More / 能動的制卸 / 機能性流体 / ユニバーサルデザイン / 歩行器・歩行支援機 / 小回り旋回性能 / 感性 / 制御の信頼性 / 能動型制御 / 受動型制御 / 機能性流体(ER,MR) / 福祉機器 / 段差乗り越し / 歩行機・歩行器 Less

Study of active and passive control for the walking assist deice used on the irregular sidewalk with the barrier
- Principal Investigator
  
  OKAMURA Hiroshi
- Project Period (FY)
  2003 – 2006
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Dynamics/Control
- Research Institution
  Shibaura Institute of Technology

All 2006 2005 2004

All Journal Article

[Journal Article] 歩行支援機の有効な利用形態に関する考察2006
- Author(s)
  岡村宏, 松下潤, 佐藤克司, 川上幸男, 石濱正男
- Journal Title
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2006論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] インテリジェント歩行支援機の開発2006
- Author(s)
  並木正樹, 佐藤克司, 川上幸男, 岡村宏
- Journal Title
  
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2006 論文集 No.1E105
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の有効な利用形態に関する考察2006
- Author(s)
  岡村宏, 松下潤, 佐藤克司, 川上幸男, 石浜正男
- Journal Title
  
  日本機械学会 D＆D Conference 2006 講演論文集 No.611
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] インテリジェント歩行支援機の開発2006
- Author(s)
  並木正樹, 佐藤克司, 川上幸男, 岡村宏
- Journal Title
  
  日本機械学会福祉工学シンポジウム2006論文集 No.1E105
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の有効な利用形態に関する考察2006
- Author(s)
  岡村宏, 松下潤, 佐藤克司, 川上幸男, 石濱正男
- Journal Title
  
  日本機械学会D＆D Conference 2006 講演論文集 No.611
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の基本コンセプトに関する研究2005
- Author(s)
  岡村宏, 松下潤, 川上幸男, 山本紳一郎, 三好扶
- Journal Title
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2005論文集 No.401
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の駆動・青銅システムの検討2005
- Author(s)
  佐藤克司, 川上幸男, 岡村宏
- Journal Title
  
  日本機械学会2005年度年次大会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の基本機能に関する考察2005
- Author(s)
  岡村、川上、石濱
- Journal Title
  
  日本機械学会2005年度年次大会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機の駆動・制動システムの検討2005
- Author(s)
  佐藤、川上、岡村
- Journal Title
  
  日本機械学会2005年度年次大会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 宝庫支援機の基本機能に関する考察2005
- Author(s)
  岡村宏, 川上幸男, 石濱正男
- Journal Title
  
  日本機械学会2005年度年次大会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機用ER流体クラッチ機構について2005
- Author(s)
  佐藤克司, 川上幸男, 岡村宏
- Journal Title
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2005論文集 No.406
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機用ERデバイスの開発2004
- Author(s)
  馬渕、佐藤、川上、岡村
- Journal Title
  
  流体工学会SICE講演会2004年度産業応用部門大会第5回流体計測制御シンポジウム講演論文集
  
  Pages: 70-73
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援用ERディバイス2004
- Author(s)
  馬渕、川上
- Journal Title
  
  制振工学研究会、2004技術交流会 SDT04009
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] 歩行支援機器における支援機能の検討2004
- Author(s)
  宮地、宗安、杉田、川上、岡村
- Journal Title
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2004論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125
[Journal Article] MR流体ダンパーを用いたサスペンションシステムの検討2004
- Author(s)
  浅付、松崎、中西、川上、岡村
- Journal Title
  
  日本機械学会Dynamics and Design Conference 2004論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15360125

1. OKAMURA Hiroshi (50327756)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 14 results
2. YAMAMOTO Shinnichirou (30327762)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
3. ISHIHAMA Masao (20298277)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 5 results
4. 古川修 (20348907)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

KAWAKAMI Yukio 川上 幸男

川上 幸男 カワカミ ユキオ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Study of active and passive control for the walking assist deice used on the irregular sidewalk with the barrier

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 歩行支援機の有効な利用形態に関する考察2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] インテリジェント歩行支援機の開発2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 歩行支援機の有効な利用形態に関する考察2006

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] インテリジェント歩行支援機の開発2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 歩行支援機の有効な利用形態に関する考察2006

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] 歩行支援機の基本コンセプトに関する研究2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 歩行支援機の駆動・青銅システムの検討2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 歩行支援機の基本機能に関する考察2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 歩行支援機の駆動・制動システムの検討2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 宝庫支援機の基本機能に関する考察2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 歩行支援機用ER流体クラッチ機構について2005

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 歩行支援機用ERデバイスの開発2004

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 歩行支援用ERディバイス2004

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] 歩行支援機器における支援機能の検討2004

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] MR流体ダンパーを用いたサスペンションシステムの検討2004

Author(s)

Journal Title

Data Source

KAWAKAMI Yukio 川上幸男

川上幸男カワカミユキオ