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ikeda hidetoshi  池田 英俊

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池田 英俊  イケダ ヒデトシ

Hidetoshi Ikeda  池田 英俊

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Researcher Number 30390438
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 新潟工科大学, 工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2022 – 2023: 新潟工科大学, 工学部, 准教授
2018 – 2020: 富山高等専門学校, その他部局等, 准教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords
Principal Investigator
ロボットハンド / Handling / Foldable mechanism / Robot hand / 本棚 / つまみ / マニピュレータ / 模倣 / 人間の動作 / ARToolkit … More / ハンドメカニズム / 低自由度 / ロボット / グリッパ / ハンドリング / 自由度 / シート状 / 折りたたみ機構 / 多指ハンド Less
  • Research Projects

    (2 results)
  • Research Products

    (8 results)
  • Co-Researchers

    (2 People)
  •  折りたたみ型簡易ロボットハンドによる「超巧み動作」への挑戦Principal Investigator

    • Principal Investigator
      池田 英俊
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      Niigata Institute of Technology
  •  Development of a sheet-like robot hand which imitate human handlingPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Hidetoshi Ikeda
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
    • Research Institution
      National Institute of Technology, Toyama College

All 2023 2022 2021 2020 2019

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Transformation of foldable robotic hand to scissor-like shape for pinching based on human hand movement2023

    • Author(s)
      Ikeda Hidetoshi、Saeki Takumi
    • Journal Title

      Scientific Reports

      Volume: 13 Issue: 1 Pages: 1-13

    • DOI

      10.1038/s41598-023-46622-x

    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04038
  • [Journal Article] 折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンド, -ハードウェアの概要と人間の手の形状模倣戦略-2021

    • Author(s)
      池田英俊,山口雄大,上田遼,佐伯拓未,坂本真滉,水上裕太,金子慎一郎,佐藤圭祐
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 39 Pages: 101-104

    • NAID

      130008055462

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04070
  • [Presentation] 折りたたみ型ハンドを用いたファイル取り出し実験2023

    • Author(s)
      池田 英俊, 佐伯 拓未, 高林 孝多
    • Organizer
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04038
  • [Presentation] 折りたたみ型ハンドによる物体拾い上げ戦略2022

    • Author(s)
      池田 英俊, 佐伯 拓未, 魚浦 海都, 佐藤 圭祐
    • Organizer
      日本機械学会 2022年度年次大会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04038
  • [Presentation] 折りたたみ型ハンド機構を用いた物体拾い上げ戦略2022

    • Author(s)
      佐伯 拓未, 魚浦 海都, 坂本 真滉, 水上 裕太, 池田 英俊
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K04038
  • [Presentation] 折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンドの提案2020

    • Author(s)
      池田英俊,山口雄大,上田遼,佐伯拓未,坂本真滉,水上裕太,金子慎一郎,佐藤 圭祐
    • Organizer
      第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集,RSJ2020AC1G2-03
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04070
  • [Presentation] ARマーカを用いた移動ロボットの位置推定2019

    • Author(s)
      佐藤圭祐、曽我夏未、田尻智紀、池田英俊
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04070
  • [Presentation] 車輪型ロボットを用いた後方転倒車両の回復システム2019

    • Author(s)
      跡治慎也, 北田隆義, 雨宮茉南, 田島伸悟, 池田英俊, 曽我夏未, 佐藤圭祐
    • Organizer
      日本機械学会北陸信越学生会第48回学生員卒業研究発表講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K04070
  • 1.  佐藤 圭祐 (30196232)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 5 results
  • 2.  金子 慎一郎 (60446242)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 2 results

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