ikeda hidetoshi 池田英俊

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池田英俊イケダヒデトシ

Hidetoshi Ikeda 池田英俊

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Researcher Number	30390438
Other IDs
Affiliation (Current)	2023: 新潟工科大学, 工学部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022: 新潟工科大学, 工学部, 准教授 2018 – 2020: 富山高等専門学校, その他部局等, 准教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Keywords	Principal Investigator ロボットハンド / 多指ハンド / 折りたたみ機構 / シート状 / 自由度 / ハンドリング / グリッパ / ロボット / 低自由度 / ハンドメカニズム … More / ARToolkit / 人間の動作 / 模倣 / Robot hand / Foldable mechanism / Handling Less

折りたたみ型簡易ロボットハンドによる「超巧み動作」への挑戦Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  池田英俊
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  Niigata Institute of Technology
Development of a sheet-like robot hand which imitate human handlingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Hidetoshi Ikeda
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
- Research Institution
  National Institute of Technology, Toyama College

All 2021 2020 2019

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンド, －ハードウェアの概要と人間の手の形状模倣戦略－2021
- Author(s)
  池田英俊，山口雄大，上田遼，佐伯拓未，坂本真滉，水上裕太，金子慎一郎，佐藤圭祐
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 39 Pages: 101-104
- NAID
  130008055462
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04070
[Presentation] 折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンドの提案2020
- Author(s)
  池田英俊，山口雄大，上田遼，佐伯拓未，坂本真滉，水上裕太，金子慎一郎，佐藤圭祐
- Organizer
  第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集，RSJ2020AC1G2-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04070
[Presentation] 車輪型ロボットを用いた後方転倒車両の回復システム2019
- Author(s)
  跡治慎也, 北田隆義, 雨宮茉南, 田島伸悟, 池田英俊, 曽我夏未, 佐藤圭祐
- Organizer
  日本機械学会北陸信越学生会第48回学生員卒業研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04070
[Presentation] ARマーカを用いた移動ロボットの位置推定2019
- Author(s)
  佐藤圭祐、曽我夏未、田尻智紀、池田英俊
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K04070

1. 佐藤圭祐 (30196232)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 4 results
2. 金子慎一郎 (60446242)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results

ikeda hidetoshi 池田英俊

池田英俊イケダヒデトシ

Hidetoshi Ikeda 池田英俊

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

折りたたみ型簡易ロボットハンドによる「超巧み動作」への挑戦Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of a sheet-like robot hand which imitate human handlingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] 折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンド, －ハードウェアの概要と人間の手の形状模倣戦略－2021

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Presentation] 折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンドの提案2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 車輪型ロボットを用いた後方転倒車両の回復システム2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ARマーカを用いた移動ロボットの位置推定2019

Author(s)

Organizer

Data Source

ikeda hidetoshi 池田 英俊

池田 英俊 イケダ ヒデトシ

Hidetoshi Ikeda 池田 英俊

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

折りたたみ型簡易ロボットハンドによる「超巧み動作」への挑戦Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of a sheet-like robot hand which imitate human handlingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

[Journal Article] 折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンド, －ハードウェアの概要と人間の手の形状模倣戦略－2021

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Presentation] 折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンドの提案2020

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 車輪型ロボットを用いた後方転倒車両の回復システム2019

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ARマーカを用いた移動ロボットの位置推定2019

Author(s)

Organizer

Data Source

ikeda hidetoshi 池田英俊

池田英俊イケダヒデトシ

Hidetoshi Ikeda 池田英俊