Imai Junichi 今井順一

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IMAI Jun-ichi 今井順一

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Researcher Number	30401623
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Affiliation (Current)	2022: 千葉工業大学, 情報科学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2016: 千葉工業大学, 情報科学部, 教授 2014 – 2015: 千葉工業大学, 情報科学部, 准教授 2010 – 2011: 千葉工業大学, 情報科学部, 准教授 2008 – 2009: The University of Electro-Communications, 大学院・電気通信学研究科, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics / Intelligent robotics
Keywords	Principal Investigator 知能ロボティクス / 知能ロボット / インタラクション / オクルージョン / 主観印象評価 / 音源位置推定 / 印象評価実験 / 物体追跡 / 環境認識 / 平面検出 … More / 自律移動ロボット / 同行者 / 動的環境認識 / 視界・死角推定 / インテリジェントルーム / 実環境情報投影 / 視界推定 Less

Research Projects
(3 results)
Research Products
(24 results)

Real-Environment Projection System that Always Shows Information within User's ViewPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  IMAI Jun-ichi
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Chiba Institute of Technology
Autonomous Mobile Robot that Accompanies User without Disturbing Pedestrian FlowPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  IMAI Jun-ichi
- Project Period (FY)
  2010 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Chiba Institute of Technology
Intelligent Robot Which Can Recognize Occurrence of OcclusionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  IMAI Jun-ichi
- Project Period (FY)
  2008 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  The University of Electro-Communications

All 2016 2015 2014 2011 2010 2009 2008

All Presentation

[Presentation] Interactive Projection System that Always Presents Information within User's View2016
- Author(s)
  Jun-ichi Imai, Ryota Kobayashi, Kazuya Jinjo, Hirobumi Suzuki, Kazuto Kameda, Shohei Koshikawa, Seiya Takihara
- Organizer
  Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems
- Place of Presentation
  Hokkai-Gakuen University（北海道札幌市）
- Year and Date
  2016-08-28
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330301
[Presentation] ユーザの視界に追従するインタラクティブ情報投影システムの高機能化2015
- Author(s)
  今井順一，神處和哉，鈴木裕文
- Organizer
  第17回日本感性工学会大会
- Place of Presentation
  文化学園大学（東京都渋谷区）
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330301
[Presentation] 一人称視点における相対視力分布を考慮した顕著性マップに基づくユーザ注意領域推定2015
- Author(s)
  加瀬裕之，今井順一
- Organizer
  第31回ファジィシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  電気通信大学（東京都調布市）
- Year and Date
  2015-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330301
[Presentation] 環境RGB-Dカメラからの一人称視点画像の再構成によるユーザ注意領域推定システム2015
- Author(s)
  加瀬裕之，今井順一
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
- Place of Presentation
  函館アリーナ（北海道函館市）
- Year and Date
  2015-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330301
[Presentation] Estimation of User's Attention and Awareness in Occlusion-rich Environments Using RGB-D Cameras2015
- Author(s)
  Jun-ichi Imai, Masanori Nemoto
- Organizer
  14th International Conference on Computer Information Systems and Industrial Management Applications (CISIM 2015)
- Place of Presentation
  Warsaw University of Technology, Warsaw, Poland
- Year and Date
  2015-09-25
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330301
[Presentation] 見えている／いないことを認識するシステム2014
- Author(s)
  今井順一
- Organizer
  第14回ヒューマンマシンシステム研究会
- Place of Presentation
  電子航法研究所（東京都調布市）
- Year and Date
  2014-11-14
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330301
[Presentation] 視界推定と顕著性マップの統合による3次元でのユーザ注意領域推定2014
- Author(s)
  加瀬裕之，今井順一
- Organizer
  生命ソフトウェアシンポジウム2014
- Place of Presentation
  北見工業大学（北海道北見市）
- Year and Date
  2014-12-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330301
[Presentation] RGB-Dカメラを用いた周囲環境に対するユーザの注意及びアウェアネスの推定2014
- Author(s)
  今井順一
- Organizer
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014
- Place of Presentation
  岡山大学（岡山県岡山市）
- Year and Date
  2014-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330301
[Presentation] カメラと深度センサによる3次元での人物視界・死角領域推定2011
- Author(s)
  今井順一
- Organizer
  生命ソフトウェアシンポジウム2011
- Place of Presentation
  福岡工業大学
- Year and Date
  2011-11-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700199
[Presentation] ユーザの立場に立った判断が可能な「気の利いた」人間共生システム2011
- Author(s)
  今井順一
- Organizer
  第13回日本感性工学会大会
- Place of Presentation
  工学院大学(東京都)
- Year and Date
  2011-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700199
[Presentation] ユーザの立場に立った判断が可能な「気の利いた」人間共生システム2011
- Author(s)
  今井順一
- Organizer
  第13回日本感性工学会大会
- Place of Presentation
  工学院大学
- Year and Date
  2011-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700199
[Presentation] カメラと深度センサによる3次元での人物視界・死角領域推定2011
- Author(s)
  今井順一
- Organizer
  生命ソフトウェアシンポジウム2011
- Place of Presentation
  福岡工業大学(福岡県)
- Year and Date
  2011-11-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700199
[Presentation] Kansei Evaluation of Behaviors of Robot which Recognizes Difference between User's and Its Own Fields of View2010
- Author(s)
  今井順一
- Organizer
  KEER 2010
- Place of Presentation
  Arts et Metiers ParisTech(フランス・パリ)
- Year and Date
  2010-03-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700182
[Presentation] 「気の利いた」振舞いで自律的な働きかけが可能な人間共生システム2010
- Author(s)
  今井順一
- Organizer
  第12回日本感性工学会大会
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Year and Date
  2010-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700199
[Presentation] 「気の利いた」振舞いで自律的な働きかけが可能な人間共生システム2010
- Author(s)
  今井順一
- Organizer
  第12回日本感性工学会大会
- Place of Presentation
  東京工業大学(東京都)
- Year and Date
  2010-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22700199
[Presentation] Kansei Evaluation of Behav-iors of Robot which Recognizes Difference between User's and Its Own Fields of View2010
- Author(s)
  Jun-ichi Imai
- Place of Presentation
  Arts et Metiers ParisTech (フランス・パリ)
- Year and Date
  2010-03-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700182
[Presentation] 視界推定に基づいた「認識のズレ」を理解可能なロボットの開発とその振舞に対する主観的印象評価2009
- Author(s)
  今井順一
- Organizer
  第11回日本感性工学会大会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700182
[Presentation] Online Object Modeling Method for Occlusion-Robust Tracking2009
- Author(s)
  今井順一
- Organizer
  RO-MAN 2009
- Place of Presentation
  富山国際会議場
- Year and Date
  2009-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700182
[Presentation] オンライン物体モデリングを用いた遮蔽環境下での視覚追跡2009
- Author(s)
  今井順一
- Organizer
  2009年映像情報メディア学会年次大会
- Place of Presentation
  工学院大学
- Year and Date
  2009-08-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700182
[Presentation] Online Object Modeling Method for Occlusion-Robust Tracking2009
- Author(s)
  Jun-ichi Imai
- Place of Presentation
  富山国際会議場
- Year and Date
  2009-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700182
[Presentation] ユーザ及び自身の視界を推定可能なロボットの振舞が与える印象の主観的評価2009
- Author(s)
  今井順一
- Organizer
  第5回人間共生システム研究会
- Place of Presentation
  筑波大学
- Year and Date
  2009-07-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700182
[Presentation] 「気の利いた」インタラクションで人間をサポートする知能システム/ロボット2008
- Author(s)
  今井順一
- Organizer
  第10回日本感性工学会大会
- Place of Presentation
  大妻女子大学
- Year and Date
  2008-09-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700182
[Presentation] Human-Robot Interaction with View Estimation in Occlusion Environments2008
- Author(s)
  Jun-ichi Imai
- Organizer
  SCIS & ISIS 2008
- Place of Presentation
  名古大学
- Year and Date
  2008-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700182
[Presentation] Human-Robot Interaction with View Estimation in Occlusion Envi-ronments2008
- Author(s)
  Jun-ichi Imai
- Organizer
  CIS & ISIS 2008
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Year and Date
  2008-09-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20700182

Imai Junichi 今井 順一

IMAI Jun-ichi 今井 順一

Research Projects

Research Products

Real-Environment Projection System that Always Shows Information within User's ViewPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Autonomous Mobile Robot that Accompanies User without Disturbing Pedestrian FlowPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Intelligent Robot Which Can Recognize Occurrence of OcclusionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Presentation] Interactive Projection System that Always Presents Information within User's View2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] ユーザの視界に追従するインタラクティブ情報投影システムの高機能化2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 一人称視点における相対視力分布を考慮した顕著性マップに基づくユーザ注意領域推定2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 環境RGB-Dカメラからの一人称視点画像の再構成によるユーザ注意領域推定システム2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] Estimation of User's Attention and Awareness in Occlusion-rich Environments Using RGB-D Cameras2015

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 見えている／いないことを認識するシステム2014

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 視界推定と顕著性マップの統合による3次元でのユーザ注意領域推定2014

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] RGB-Dカメラを用いた周囲環境に対するユーザの注意及びアウェアネスの推定2014

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] カメラと深度センサによる3次元での人物視界・死角領域推定2011

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] ユーザの立場に立った判断が可能な「気の利いた」人間共生システム2011

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Imai Junichi 今井順一

IMAI Jun-ichi 今井順一