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Katada Yoshiaki  片田 喜章

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KATADA Yoshiaki  片田 喜章

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Researcher Number 30411705
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 摂南大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2024: 摂南大学, 理工学部, 教授
2021 – 2023: 摂南大学, 理工学部, 准教授
2011 – 2012: 摂南大学, 理工学部, 准教授
2010: 摂南大学, 理工学部・電気電子工学科, 准教授
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Sensitivity informatics/Soft computing
Keywords
Principal Investigator
多目的進化計算 / 衝突回避 / 経路計画 / 複数ドローン / 進化計算 / 領域被覆 / 複数巡回セールスマン問題 / 人工神経回路網 / 進化型多目的最適化 / 飛行経路計画 … More / 自動飛行 / ドローン / ニューラルネットワーク / 多目的最適化 / 遺伝的アルゴリズム / ソフトコンピューティング / 進化論的計算 / 動的環境 / 遺伝アルゴリズム Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (9 results)
  • Co-Researchers

    (1 People)
  •  多目的進化計算を用いた点と面を巡る複数ドローンの制約を考慮した飛行経路計画Principal Investigator

    • Principal Investigator
      片田 喜章
    • Project Period (FY)
      2024 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Setsunan University
  •  Path Planning of Multiple UAVs with Collision Avoidance by Multi-Objective Evolutionary Neural NetworksPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      片田 喜章
    • Project Period (FY)
      2021 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Setsunan University
  •  Evolutionary Dynamics of GAs in Dynamical Environment and NeutralityPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      KATADA Yoshiaki
    • Project Period (FY)
      2010 – 2012
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Sensitivity informatics/Soft computing
    • Research Institution
      Setsunan University

All 2024 2023 2022 2021 2011 2010

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Evolutionary Dynamics of GAs in a Simple Model with Dynamical Environment and Neutrality2011

    • Author(s)
      Yoshiaki Katada
    • Journal Title

      Proceedings of the European Conference on Artificial Life

      Pages: 388-395

    • NAID

      130004965148

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22700241
  • [Presentation] 多目的進化計算とニューラルネットワークを用いた複数ドローンの衝突回避を考慮した経路計画と実機ドローンでの検証2024

    • Author(s)
      片田喜章, 渡邉真也, 大倉和博
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12081
  • [Presentation] City Assignment by Multi-Objective Evolutionary Artificial Neural Networks for Multiple TSP2023

    • Author(s)
      Yoshiaki Katada, Shinya Watanabe, Kazuhiro Ohkura
    • Organizer
      2023 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12081
  • [Presentation] 多目的進化型人工神経回路網を用いた複数TSPの解法 -パレートフロントにおける端点と選好解の特徴-2022

    • Author(s)
      片田喜章
    • Organizer
      進化計算シンポジウム2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12081
  • [Presentation] 多目的進化計算を用いた複数ドローンの衝突回避を考慮した経路計画2022

    • Author(s)
      片田喜章
    • Organizer
      計測自動制御学会 第23回システムインテグレーション部門講演会 SI2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12081
  • [Presentation] 多目的進化型人工神経回路網を用いた複数TSPの解法2021

    • Author(s)
      片田喜章 渡邉真也
    • Organizer
      第15回進化計算シンポジウム2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-21K12081
  • [Presentation] Evolutionary Dynamics of GAs in a Simple Model with Dynamical Environment and Neutrality2011

    • Author(s)
      Yoshiaki Katada
    • Organizer
      European Conference on Artificial Life (ECAL 2011)
    • Place of Presentation
      フランス・パリ
    • Year and Date
      2011-08-09
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22700241
  • [Presentation] 中立性を含む動的環境モデルにおけるGA の進化ダイナミクス2010

    • Author(s)
      片田喜章
    • Organizer
      人工知能学会 第4回進化計算フロンティア研究会
    • Place of Presentation
      東京工業大学
    • Year and Date
      2010-06-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22700241
  • [Presentation] 中立性を含む動的環境モデルにおけるGAの進化ダイナミクス2010

    • Author(s)
      片田喜章
    • Organizer
      人工知能学会第4回進化計算フロンティア研究会
    • Place of Presentation
      東京工業大学大岡山キャンパス
    • Year and Date
      2010-06-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22700241
  • 1.  渡邉 真也 (30388136)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 3 results

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