Kagawa Takahiro 香川高弘

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KAGAWA Takahiro 香川高弘

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Researcher Number	30445457
Other IDs	https://orcid.org/0000-0002-4539-1813
Affiliation (Current)	2024: 愛知工業大学, 工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2017 – 2020: 愛知工業大学, 工学部, 准教授 2016: 名古屋大学, 工学研究科, 助教 2013 – 2016: 名古屋大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2007 – 2010: 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 90150:Medical assistive technology-related Except Principal Investigator Control engineering/System engineering / Control engineering
Keywords	Principal Investigator 歩行補助 / 装着型ロボット / バイオメカニクス / 高齢者 / 転倒予防 / 転倒 / 歩行 / 歩行シミュレーション / 歩行モデル / 転倒リスク … More / 歩行分析 / 学習制御 / マンマシンインタフェース / 最適歩行パターン / ヒューマンインタフェース / 軌道計画 / 重心位置推定 / 歩行再建 / 動作計測 / ウェアラブルロボティクス / 自立動作支援 / ウェアラブルロボット … More Except Principal Investigator 知能ロボティクス / 生体生命工学 / 運動制御 / 生体生命情報学 / 生体生命情報額 / 制御工学 / 運動協調 / 仮想軌道 / 多関節アーム / ヒューマノイド / バランス制御 / UCM解析 / 冗長性 / 協調制御 / 関節間協調 / 身体運動 / 歩補助ロボット / 歩行補助ロボット / 下肢麻痺患者 / 転倒防止 / 予測的制御 / 装着型ロボット / 補助ロボット / 歩行再建 / 装具歩行 / 下肢麻痺者 / リハビリテーション Less

Assessment of fall risk during walkingPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Kagawa Takahiro
- Project Period (FY)
  2018 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Aichi Institute of Technology
Learning system of wearable robot for cooperative gait assistance with userPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KAGAWA Takahiro
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Aichi Institute of Technology
  Nagoya University
A Study of Coordinated Control Model Based on the Variability of Physical Movements
- Principal Investigator
  
  Uno Yoji
- Project Period (FY)
  2014 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Nagoya University
Control of wearable robot for paraplegics aiming at faster walking assistancePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KAGAWA Takahiro
- Project Period (FY)
  2013 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya University
Fall prevention control of a wearable robot for paraplegicsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  KAGAWA Takahiro
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya University
Development of an Intelligent System to Assist Paraplegics in Walking
- Principal Investigator
  
  UNO Yoji
- Project Period (FY)
  2006 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Nagoya University

All 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2011 2010 2009 2008 2007 2006

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Electroencephalographic Study on Sensory Integration in Visually Induced Postural Sway2021
- Author(s)
  Kagawa Takahiro、Makeig Scott、Miyakoshi Makoto
- Journal Title
  
  Journal of Cognitive Neuroscience
  
  Volume: 33 Issue: 3 Pages: 482-498
- DOI
  10.1162/jocn_a_01659
- Peer Reviewed / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12173
[Journal Article] Interlimb Parallel-Link Powered Orthosis (IPPO): Compact Wearable Robot With Lateral Weight Bearing Mechanisms for Gait Assistance2020
- Author(s)
  Kagawa Takahiro、Nomura Takumi、Kondo Shuji
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
  
  Volume: 2 Issue: 3 Pages: 300-308
- DOI
  10.1109/tmrb.2020.3004873
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12173
[Journal Article] Changes in motor synergies for tracking movement and responses to perturbations depend on task-irrelevant dimension constraints2016
- Author(s)
  Togo, S., Kagawa, T., and Uno, Y.
- Journal Title
  
  Human Movement Science
  
  Volume: 46 Pages: 104-116
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Journal Article] An Analysis of Hierarchical Coordination for Human Balance Motions2016
- Author(s)
  竹内花帆，香川高弘，宇野洋二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D 情報・システム
  
  Volume: J99-D Issue: 2 Pages: 214-223
- DOI
  10.14923/transinfj.2015JDP7027
- ISSN
  1880-4535, 1881-0225
- Year and Date
  2016-02-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
[Journal Article] Whole-body reaching movements formulated by minimum muscle-tension change criterion2016
- Author(s)
  Kudo, N., Choi, K., Kagawa, T., and Uno, Y.
- Journal Title
  
  Neural Computation
  
  Volume: 28 (5) Issue: 5 Pages: 950-969
- DOI
  10.1162/neco_a_00830
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
[Journal Article] Changes in motor synergies for tracking movement and responses to perturbations depend on task-irrelevant dimension constraints2016
- Author(s)
  Togo, S., Kagawa, T., and Uno, Y.
- Journal Title
  
  Human Movement Science
  
  Volume: 46 Pages: 104-116
- DOI
  10.3389/fncom.2016.00069
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
[Journal Article] 使用者の動きと協調する装着型歩行補助ロボットのアシスト制御2015
- Author(s)
  香川高弘，宇野洋二
- Journal Title
  
  地域ケアリング
  
  Volume: 18 Pages: 62-64
- Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Journal Article] Forward-Propagation Learning Systems with a Feedback Controller2015
- Author(s)
  清澤悠，香川高弘，宇野洋二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌D 情報・システム
  
  Volume: J98-D Issue: 6 Pages: 1047-1056
- DOI
  10.14923/transinfj.2014JDP7125
- ISSN
  1880-4535, 1881-0225
- Year and Date
  2015-06-01
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
[Journal Article] Synthesis of humanoid whole-body motion with smooth transition2015
- Author(s)
  C. Sung, T. Kagawa, and Y. Uno
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 0 Issue: 9 Pages: 0-0
- DOI
  10.1080/01691864.2015.1024284
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820085, KAKENHI-PROJECT-26289129
[Journal Article] Optimization-based motion planning in joint space for walking assistance with wearable robot2015
- Author(s)
  T. Kagawa, H. Ishikawa, T.i Kato, C. Sung, and Y. Uno
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Robotics
  
  Volume: 31 Issue: 2 Pages: 415-424
- DOI
  10.1109/tro.2015.2409434
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820085, KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
[Journal Article] Control model for dampening hand vibrations using information of internal and external coordinates2015
- Author(s)
  Shunta Togo, Takahiro Kagawa, Yoji Uno
- Journal Title
  
  PLoS ONE
  
  Volume: 10 Issue: 4 Pages: e0125464-e0125464
- DOI
  10.1371/journal.pone.0125464
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-14J07576, KAKENHI-PROJECT-26289129
[Journal Article] Change of a motor synergy for dampening hand vibration depending on a task difficulty2014
- Author(s)
  Togo, S., Kagawa, T., and Uno, Y.
- Journal Title
  
  Experimental Brain Research
  
  Volume: 232 Issue: 10 Pages: 3101-3109
- DOI
  10.1007/s00221-014-3994-x
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280101, KAKENHI-PROJECT-26289129
[Journal Article] Whole-body motion planning for humanoid robots by specifying via-points2013
- Author(s)
  ChangHyun Sung,Takahiro Kagawa & Yoji Uno
- Journal Title
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  Volume: 10 Issue: 7 Pages: 1-12
- DOI
  10.5772/56747
- NAID
  120005496469
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526, KAKENHI-PROJECT-25820085
[Journal Article] Efficient Planning of Humanoid Motions by Modifying Constraints2013
- Author(s)
  ChangHyun Sung，Takahiro Kagawa，Yoji Uno
- Journal Title
  
  Journal of Behavioral Robotics
  
  Volume: 4 (1) Issue: 1 Pages: 23-33
- DOI
  10.2478/pjbr-2013-0002
- NAID
  120005496470
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23560526, KAKENHI-PROJECT-25820085
[Journal Article] State-dependent corrective reactions for backward balance loss in human walking2011
- Author(s)
  Kagawa T, Ohta Y, Uno Y
- Journal Title
  
  Human Movement Science (accepted)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Journal Article] State-dependent corrective reactions for backward balance losses in human walking2011
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Yu Ohta, Yoji Uno
- Journal Title
  
  Human Movement Science
  
  Volume: (掲載決定未定)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Journal Article] Necessary condition for forward progression in ballistic walking2010
- Author(s)
  Kagawa T, Uno Y
- Journal Title
  
  Human Movement Science Vol.29, No.6
  
  Pages: 964-976
- NAID
  120005496471
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Journal Article] 歩行中の手先振動を抑制する方策に対するUCM解析2010
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 Vol.J93-D, No.12
  
  Pages: 2666-2674
- NAID
  110007988954
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Journal Article] Necessary condition for forward progression in ballistic walking2010
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Yoji Uno
- Journal Title
  
  Human Movement Science (印刷中)
- NAID
  120005496471
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Journal Article] 歩行中の手先振動を抑制する方策に対するUCM解析2010
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Journal Title
  
  電子情報通信学会論文誌 D
  
  Volume: Vol.J93-D Pages: 2666-2674
- NAID
  110007988954
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Journal Article] Necessary condition for forward progression in ballistic walking2010
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Yoji Uno
- Journal Title
  
  Human Movement Science
  
  Volume: 29 Pages: 964-976
- NAID
  120005496471
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Journal Article] Necessary condition for forward progression in ballistic walking2010
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Yoji Uno
- Journal Title
  
  Human Movement Science (in press)
- NAID
  120005496471
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] Necessary condition for forward progression in ballistic walking2010
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Yoji Uno
- Journal Title
  
  Human Movement Science (印刷中)
- NAID
  120005496471
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] 対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動解析2009
- Author(s)
  香川高弘, 山科秀貴, 宇野洋二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 45
  
  Pages: 51-59
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] 対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動解析.2009
- Author(s)
  香川高弘, 山科秀貴, 宇野洋二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.45,No.1
  
  Pages: 51-59
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] 対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動解析2009
- Author(s)
  香川高弘、山科秀貴、宇野洋二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 45
  
  Pages: 51-59
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Journal Article] 対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動解析2009
- Author(s)
  香川高弘, 山科秀貴, 宇野洋二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.45, No.1
  
  Pages: 51-59
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Journal Article] 対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動解析2009
- Author(s)
  香川高弘, 山科秀貴, 宇野洋二
- Journal Title
  
  測自動制御学会論文集 Vol.45, No.1
  
  Pages: 51-59
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] 歩行補助ロボットにおける歩幅予測制御のためのヒューマンインタフェース2008
- Author(s)
  香川高弘, 神谷利光, 河村耕造, 宇野洋二
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.44, No.11
  
  Pages: 886-895
- NAID
  10024390645
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] 歩行補助ロボットにおける歩幅予測制御のためのヒューマンインタフェース2008
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二, 他
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 44
  
  Pages: 886-895
- NAID
  10024390645
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] 歩行補助ロボットの歩幅予測制御のためのヒューマンインタフェース.2008
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二, 神谷俊光, 河村耕造
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 Vol.44,No.11
  
  Pages: 886-895
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] A kinematic and dynamic analysis on orthotic gait of paraplegics2007
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Yoji Uno
- Journal Title
  
  Electrical Engineering in Japan 161
  
  Pages: 10-21
- NAID
  10018111362
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] 歩行補助ロボットの開発と臨床.2007
- Author(s)
  村岡慶裕, 田辺茂雄, 才藤栄一, 香川高弘, 宇野洋二
- Journal Title
  
  日本リハビリテーション医学会誌 Vol.44,No.1
  
  Pages: 29-35
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] Stability analysis of paraplegic standing while wearing an orthosis.2006
- Author(s)
  Takahiro Kagawa
- Journal Title
  
  Medical and Biological Engineering and Computing 44・10
  
  Pages: 907-917
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] Stability analysis of paraplegic standing while wearing an orthosis2006
- Author(s)
  Kagawa T., Fukuda F., Uno Y.
- Journal Title
  
  Vol.44, No.10
  
  Pages: 907-917
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] 対麻痺者の装具歩行の運動学的, 力学的解析.2006
- Author(s)
  香川高弘, 福田浩士, 宇野洋二
- Journal Title
  
  電気学会論文誌C Vol.126-C,No.5
  
  Pages: 579-588
- NAID
  10018111362
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] 対麻痺者の装具歩行の運動学的,力学的解析2006
- Author(s)
  香川高弘
- Journal Title
  
  電気学会論文誌 C 126-C・5
  
  Pages: 745-755
- NAID
  10018111362
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] Stability analysis of paraplegic standing while wearing an orthosis2006
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Hiroshi Fukuda, Yoji Uno
- Journal Title
  
  Medical & Biological Engineering & Computing Vol.44,No.10
  
  Pages: 907-917
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Journal Article] 対麻痺者の装具歩行の運動学的2006
- Author(s)
  香川高弘, 福田浩士, 宇野洋二
- Journal Title
  
  力学的解析,電気学会論文誌C Vol.126, No.5
  
  Pages: 579-588
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] バランスマップに基づく歩行中の転倒回避動作の解析2020
- Author(s)
  鈴木龍，香川高弘
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12173
[Presentation] 線形化コンパス歩行モデルの最適軌道の定式化2020
- Author(s)
  近藤修士，香川高弘
- Organizer
  第25回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12173
[Presentation] 歩行中の前方転倒に対するバランス評価の検証2020
- Author(s)
  鈴木龍，香川高弘
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12173
[Presentation] バランスマップに基づく歩行中の転倒リスクの定量化に関する検討2019
- Author(s)
  香川高弘
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12173
[Presentation] Balance map analysis as a measure of walking balance based on pendulum-like leg movements2019
- Author(s)
  Takahiro Kagawa
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12173
[Presentation] Balance map analysis as a measure of walking balance based on pendulum-like leg movements2019
- Author(s)
  T. Kagawa
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12173
[Presentation] UCMに基づく冗長関節アームの協調制御法2018
- Author(s)
  木場亮太，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第30回自律分散システムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 運動機能の障害と生活支援ロボット2018
- Author(s)
  香川高弘
- Organizer
  大学コンソーシアムせとカレッジ講座
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12173
[Presentation] ヒトの視覚フィードバック遅れの低減がバランス制御に与える影響2018
- Author(s)
  野々村陽翼，石淵大志，香川高弘
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] ヒューマノイドロボットによる障害物踏み越え動作の生成2018
- Author(s)
  川岸敬生，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第30回自律分散システムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 線形化歩行モデルに基づく転倒の解析2018
- Author(s)
  香川高弘
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12173
[Presentation] 繰り返し計算に基づく仮想軌道制御2018
- Author(s)
  鈴木雄大，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] ロボット技術に基づく人の動作アシストシステムの研究開発2018
- Author(s)
  香川高弘
- Organizer
  第120回AITオープンフォーラム
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K12173
[Presentation] 視点を固定した身体運動における関節間協調2018
- Author(s)
  吉田悠馬，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] On-line learning system for gait assistance with wearable robot2017
- Author(s)
  T. Kagawa, F. Takahashi, Y. Uno
- Organizer
  SICE Annual Conference 2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] 仮想軌道を参照するフィードバック制御2017
- Author(s)
  宇野洋二，大島悠輔，鈴木雄大，香川高弘
- Organizer
  第11回Motor Control研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 多関節アームの繰り返し制御における仮想軌道の調整2017
- Author(s)
  大島悠輔，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  機械振興会館（東京）
- Year and Date
  2017-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 弾道歩行モデルに基づく転倒の条件に関する検討2017
- Author(s)
  香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 繰り返し計算に基づく仮想軌道制御2017
- Author(s)
  鈴木雄大，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] フィードバックゲインに応じた仮想軌道修正に基づくロボットアーム制御2017
- Author(s)
  大島悠輔，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第29回自律分散システム・シンポジウム
- Place of Presentation
  調布クレストンホテル（東京）
- Year and Date
  2017-01-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] フィードバックトルクを用いた冗長関節アームの協調動作生成2017
- Author(s)
  木場亮太，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  機械振興会館
- Year and Date
  2017-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] 弾道歩行モデルに基づく転倒の条件に関する検討2017
- Author(s)
  香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第35回ロボット学会学術講演会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] EEG data during postural sway induced by optic flow2017
- Author(s)
  Kagawa, T. and Uno Y. 他
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] UCMに基づく冗長関節アームの協調制御法2017
- Author(s)
  木場亮太，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第30回自律分散システムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] フィードバックトルクを利用した冗長関節アームのオンライン軌道生成2017
- Author(s)
  木場亮太，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討2017
- Author(s)
  香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
- Place of Presentation
  機械振興会館（東京）
- Year and Date
  2017-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 歩行補助ロボットと協調する歩行器の開発2017
- Author(s)
  福井俊太郎，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] 冗長多関節アームにおける仮想軌道制御2017
- Author(s)
  鈴木雄大，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] VR環境下での歩行におけるオプティカルフローの不一致が姿勢制御に与える影響2017
- Author(s)
  本谷拓磨，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] On-line learning system for gait assistance with wearable robot2017
- Author(s)
  Kagawa, T., Takahashi, F. and Uno Y.
- Organizer
  SICE Annual Conference 2017
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 単振子と倒立振子に基づく歩行バランスに関する検討2017
- Author(s)
  香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
- Place of Presentation
  機械振興会館
- Year and Date
  2017-03-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] フィードバックトルクを用いた冗長関節アームの協調動作生成2017
- Author(s)
  木場亮太，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  機械振興会館（東京）
- Year and Date
  2017-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 歩行補助ロボットと協調する歩行器の開発2017
- Author(s)
  福井俊太郎，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 多関節アームの繰り返し制御における仮想軌道の調整2017
- Author(s)
  大島悠輔，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  機械振興会館
- Year and Date
  2017-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] Sense of body ownership and control of arm movement under immersive VR environment2017
- Author(s)
  Kagawa, T., Ichioka, K. and Uno Y.
- Organizer
  Life Engineering Symposium 2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] ヒューマノイドロボットによる障害物踏み越え動作の生成2017
- Author(s)
  川岸敬生，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第30回自律分散システムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] 没入型VR環境における視覚と性感覚が自己身体感覚に与える影響2016
- Author(s)
  市岡紘平，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第10回モーターコントロール研究会
- Place of Presentation
  慶應義塾大学（横浜）
- Year and Date
  2016-09-01
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 歩行補助ロボットの軌道計画に対する学習制御2016
- Author(s)
  高橋史哉，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2016-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] 姿勢の変動を許容する全身運動の制御2016
- Author(s)
  熊澤一樹,香川高,東郷俊太,宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MEとバイオサイバネティクス研究会
- Place of Presentation
  玉川大学
- Year and Date
  2016-03-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] VR 環境における自己身体感覚の評価に関する検討2016
- Author(s)
  市岡紘平，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（札幌）
- Year and Date
  2016-12-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] ヒューマノイドロボットによる障害物踏み越え動作の生成2016
- Author(s)
  川岸敬生，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形大学（山形）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 歩行補助ロボットの軌道計画に対する学習制御2016
- Author(s)
  高橋史哉，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（札幌）
- Year and Date
  2016-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 姿勢の変動を許容する全身運動の制御2016
- Author(s)
  熊澤一樹，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  玉川大学
- Year and Date
  2016-03-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 重心周りの角運動量を考慮したヒューマノイドロボットのバランス維持2015
- Author(s)
  小森拓真，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第16回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2015）
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] ユーザ動作のセンシングと軌道最適化に基づく装着型ロボットのオンライン歩行制御2015
- Author(s)
  加藤高之，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第2回制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2015-03-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820085
[Presentation] 没入型VR環境における視覚誘発性身体動揺の計測と解析2015
- Author(s)
  市岡紘平，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第９回モーターコントロール研究会
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2015-06-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 歩行分析に基づく歩行補助ロボットの制御システムの開発2015
- Author(s)
  香川高弘
- Organizer
  日本ロボット学会ロボット工学セミナー
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Year and Date
  2015-11-17
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K05894
[Presentation] ユーザ動作のセンシングと軌道最適化に基づく装着型ロボットのオンライン歩行制御2015
- Author(s)
  加藤高之，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第2回制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  東京電機大学（東京都）
- Year and Date
  2015-03-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 多関節アームの逆ダイナミクスモデルを獲得するための誤差順伝搬学習システム2015
- Author(s)
  清澤悠，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第25回日本神経回路学会全国大会（JNNS2015）
- Place of Presentation
  電気通信大学
- Year and Date
  2015-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 多関節アームの姿勢の多様性を許容する位置制御2015
- Author(s)
  熊澤一樹，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第16回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2015）
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] On-line control of continuous walking of wearable robot coordinating with user's voluntary motion2015
- Author(s)
  Kagawa, T., Kato, T., and Uno, Y.
- Organizer
  The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)
- Place of Presentation
  Hamburg, Germany
- Year and Date
  2015-10-03
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] A control model of human-dampening hand vibration using internal and external information2015
- Author(s)
  Togo, S., Kagawa, T., and Uno, Y.
- Organizer
  Neural Control of Movement 25th Annual Meeting
- Place of Presentation
  Charleston, USA
- Year and Date
  2015-04-21
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 多関節ロボットの関節間協調を用いた重心変動を許容する立位姿勢制御2015
- Author(s)
  伊藤穂高，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第2回制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  東京電機大学（東京都）
- Year and Date
  2015-03-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 視覚フィードバックの遅延を低減したときのヒト腕の目標追従運動2015
- Author(s)
  暮石昌志，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  玉川大学（東京都）
- Year and Date
  2015-03-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 関節アームの軌道生成のためのリカレントニューラルネットワーク2014
- Author(s)
  石田将規，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第８回Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学
- Year and Date
  2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 歩行補助ロボットの歩行速度の向上のための軌道計画法2014
- Author(s)
  石川寛典，Chang-Hyun Sung，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  玉川大学，東京都
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820085
[Presentation] ユーザの動作に基づく装着型ロボットのオンライン最適歩行パターン生成2014
- Author(s)
  加藤高之，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Year and Date
  2014-12-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820085
[Presentation] フィードバックコントローラを組み込んだ神経回路の誤差順伝播学習2014
- Author(s)
  清澤悠，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第８回Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学
- Year and Date
  2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 随意的共収縮は冗長方向の運動協調に影響を与えない2014
- Author(s)
  東郷俊太，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第８回Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学
- Year and Date
  2014-08-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 逐次的な歩様の変更のための歩行補助ロボットの軌道計画法2014
- Author(s)
  加藤高之，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第32 回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学（福岡県）
- Year and Date
  2014-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] ユーザの動作に基づく装着型ロボットのオンライン最適歩行パターン生成2014
- Author(s)
  加藤高之，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Year and Date
  2014-12-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] クーロン摩擦を考慮した制御対象の逆モデル獲得のための誤差順伝播学習2014
- Author(s)
  清澤悠，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Year and Date
  2014-12-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 全身バランスの階層的協調制御に対する UCM 解析2014
- Author(s)
  竹内花帆，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第８回Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学
- Year and Date
  2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 全身リーチング運動の軌道生成モデル2014
- Author(s)
  工藤直紀，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第８回Motor Control研究会
- Place of Presentation
  筑波大学
- Year and Date
  2014-08-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] 逐次的な歩様の変更のための歩行補助ロボットの軌道計画法2014
- Author(s)
  加藤高之，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第32 回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  九州産業大学
- Year and Date
  2014-09-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820085
[Presentation] 支持多角形内における重心位置のばらつきを許容する立位姿勢制御2014
- Author(s)
  伊藤穂高，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Year and Date
  2014-12-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26289129
[Presentation] センシング歩行器の開発とオンライン歩幅推定2013
- Author(s)
  加藤高之，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  第1４回計測自動制御学会SI部門講演会論文集
- Place of Presentation
  神戸国際会議場，兵庫県
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820085
[Presentation] Coordination between the stance and swing leg in perturbed walking2013
- Author(s)
  香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  2nd Joint World Congress of ISPGR and Gait and Mental Function
- Place of Presentation
  秋田ビューホテル，秋田県
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820085
[Presentation] Analysis of transient phase of balance recovery response in human locomotion2013
- Author(s)
  香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  The 5th International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Function
- Place of Presentation
  University of British Columbia, Vancuver, Canada
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820085
[Presentation] Optimization-based gait planning for wearable power-assist locomotor by specifying via-points2013
- Author(s)
  Chang-Hyun Sung，香川高弘，宇野洋二
- Organizer
  16th International Conference on Climbing and Walking Robotsand the Support Technology for Mobile Machines
- Place of Presentation
  University of Technology, Sydney, Australia
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820085
[Presentation] 人間の歩行バランス分析と補助ロボットへ応用2013
- Author(s)
  香川高弘
- Organizer
  平成25年度東海ダイナミクス・制御研究会
- Place of Presentation
  名古屋大学，愛知県
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25820085
[Presentation] 歩行中の手先振動を抑制する関節間協調に対する視覚情報の働き2011
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会 NC研究会
- Place of Presentation
  玉川大学(東京都町田市)
- Year and Date
  2011-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 歩行補助ロボットによる昇段歩行における後方転倒予防2011
- Author(s)
  小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会 MBE研究会
- Place of Presentation
  玉川大学(東京都町田市)
- Year and Date
  2011-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 歩行補助ロボットによる昇段歩行における後方転倒予防2011
- Author(s)
  小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  玉川大学
- Year and Date
  2011-03-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 歩行中の後方転倒誘発刺激に対する状態依存の姿勢制御応答2010
- Author(s)
  香川高弘, 太田雄, 宇野洋二
- Organizer
  第25回生体生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  岡山大学
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発2010
- Author(s)
  小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会 MBE研究会
- Place of Presentation
  名古屋大学(愛知県名古屋市)
- Year and Date
  2010-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 準最適解を用いてヒトの到達運動の計画軌道を推定する方法.2010
- Author(s)
  F.M.ティエン, 香川高弘, 田地宏一, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  玉川大学
- Year and Date
  2010-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] Analysis of synergy for dampening hand vibration during walking2010
- Author(s)
  Shunta Togo, Takahiro Kagawa, Yoji Uno
- Organizer
  The 4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Function
- Place of Presentation
  Czech Technical University(チェコ共和国プラハ市)
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] Postural responses of backward balance loss during walking on a treadmill, Proceedings of The 4th International Symposium on Measurement2010
- Author(s)
  Kagawa T, Ohta Y, Uno Y
- Organizer
  Analysis and Modeling of Human Function
- Place of Presentation
  Czech Technical University(チェコ共和国,プラハ市)
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 床反力センサを用いた歩行補助ロボットの転倒防止制御2010
- Author(s)
  北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会 MBE研究会
- Place of Presentation
  東京都町田市・玉川大学
- Year and Date
  2010-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 床反力センサを用いた歩行補助ロボットの転倒防止制御2010
- Author(s)
  北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  玉川大学
- Year and Date
  2010-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 段差歩行実現のための歩行補助ロボットのセンサ制御系開発2010
- Author(s)
  小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Year and Date
  2010-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 床反カセンサを用いた歩行補助ロボットの転倒防止制御2010
- Author(s)
  北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会 MBE研究会
- Place of Presentation
  東京都町田市・玉川大学
- Year and Date
  2010-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] Fall prevention control of a wearable robot using ground reaction force sensors2010
- Author(s)
  Kagawa T, Kitamura H, Uno Y
- Organizer
  Proceedings of 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technology for Mobile Machines
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-08-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] RMPモデルを用いた人間の物持ち上げ動作の解析2010
- Author(s)
  Chang-Hyun Sung, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会 MBE研究会
- Place of Presentation
  名古屋大学(愛知県名古屋市)
- Year and Date
  2010-12-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 歩行中の手先振動を抑制する協調動作の解析.2010
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会NC研究会
- Place of Presentation
  玉川大学
- Year and Date
  2010-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 歩行中の後方転倒誘発刺激に対する状態依存の姿勢制御応答2010
- Author(s)
  香川高弘, 太田雄, 宇野洋二
- Organizer
  第25回生体生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  岡山大学(岡山県岡山市)
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] Fall prevention control of a wearable robot using ground reaction force sensors2010
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Hitoshi Kitamura, Yoji Uno
- Organizer
  13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technology for Mobile Machines
- Place of Presentation
  名古屋工業大学(愛知県名古屋市)
- Year and Date
  2010-08-31
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 準最適解を用いてヒトの到達運動の計画軌道を推定する方法2010
- Author(s)
  F.M.ティエン, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会 NC研究会
- Place of Presentation
  東京都町田市・玉川大学
- Year and Date
  2010-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] Postural responses of backward balance loss during walking on a tread mill2010
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Yu Ohta, Yoji Uno
- Organizer
  The 4th International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Function
- Place of Presentation
  Czech Technical University(チェコ共和国プラハ市)
- Year and Date
  2010-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 床反力センサを用いた歩行補助ロボットの転倒予防制御.2010
- Author(s)
  北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  玉川大学
- Year and Date
  2010-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 歩行補助ロボットのための加速度信号に基づく手先軌道予測2009
- Author(s)
  小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  平成21年度電気関連学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  愛知県豊田市・愛知工業大学
- Year and Date
  2009-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] A human interface for stride control on a wearable robot2009
- Author(s)
  Kagawa T, Uno Y
- Organizer
  Proceedings of The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009)
- Place of Presentation
  Hyatt Regency St.Louis(アメリカ,セントルイス市)
- Year and Date
  2009-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 腕運動の予測に基づく歩行補助ロボットの制御2009
- Author(s)
  小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第10回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  東京都江東区・芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 腕運動の予測に基づく歩行補助ロボットの制御2009
- Author(s)
  小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第10回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  東京都・芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] Gait pattern generation for a power-assist device of paraplegic gait2009
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Yoji Uno
- Organizer
  The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN09)
- Place of Presentation
  富山県富山市富山国際会議場
- Year and Date
  2009-09-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 歩行補助ロボットの床反力計測システムの開発2009
- Author(s)
  北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第10回計測自動制御学会SI部門講演会論文集
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 腕運動の予測に基づく歩行補助ロボットの制御.2009
- Author(s)
  小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第10回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] A human interface for stride control on a wearable robot2009
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Yoji Uno
- Organizer
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
- Place of Presentation
  セントルイス(米国)
- Year and Date
  2009-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] A human interface for stride control on a wearable robot2009
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Yoji Uno
- Organizer
  The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
- Place of Presentation
  アメリカ・セントルイス市ハイアットリージェンシーホテル
- Year and Date
  2009-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 起立動作による重心パラメータの推定とステップ動作への適用2009
- Author(s)
  河村耕造, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  玉川大学(東京)
- Year and Date
  2009-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 姿勢と床反力に基づく身体の重心位置の推定2009
- Author(s)
  香川高弘, 河村耕造, 宇野洋二
- Organizer
  第24回生体/生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  宮城県仙台市・東北大学
- Year and Date
  2009-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 姿勢と床反力に基づく身体の重心位置の推定2009
- Author(s)
  香川高弘, 河村耕造, 宇野洋二
- Organizer
  第24回生体生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2009-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 起立動作による重心パラメータの推定とステップ動作への適用2009
- Author(s)
  河村耕造, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  玉川大学
- Year and Date
  2009-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] Gait pattern generation for a power-assist device of paraplegic gait2009
- Author(s)
  Kagawa T, Uno Y
- Organizer
  Proceedings of The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN2009)
- Place of Presentation
  富山国際会議場
- Year and Date
  2009-09-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 腕運動の予測に基づく歩行補助ロボットの制御2009
- Author(s)
  小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第10回計測自動制御学会SI部門講演会論文集
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 歩行中の手先振動を緩和する方策2009
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第24回生体・生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  宮城県仙台市・東北大学
- Year and Date
  2009-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] Gait pattern generation for a power-assist device of paraplegic gait2009
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN09)
- Place of Presentation
  富山県富山市富山国際会議場
- Year and Date
  2009-09-30
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 歩行補助ロボットの床反力計測システムの開発2009
- Author(s)
  北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第10回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  東京都江東区・芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 姿勢と床反力に基づく身体の重心位置の推定.2009
- Author(s)
  香川高弘, 河村耕造, 宇野洋二
- Organizer
  第24回生体生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2009-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 人間の重心軌道を手本としたヒューマノイドの起立動作の生成.2009
- Author(s)
  日比野瑛, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第10回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 姿勢と床反力に基づく身体の重心位置の推定2009
- Author(s)
  香川高弘, 河村耕造, 宇野洋二
- Organizer
  第24回生体・生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  宮城県仙台市・東北大学
- Year and Date
  2009-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] A human interface for stride control on a wearable robot2009
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)
- Place of Presentation
  アメリカ・セントルイス市ハイアットリージェンシー
- Year and Date
  2009-10-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 歩行補助ロボットのための加速度信号に基づく手先軌道予測2009
- Author(s)
  小田佑樹, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  平成21年度電気関連学会東海支部連合大会
- Place of Presentation
  愛知県豊田市・愛知工業大学
- Year and Date
  2009-09-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 歩行器を用いた起立動作中の負荷と安定性の解析.2009
- Author(s)
  川津信介, 福村直博, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  玉川大学
- Year and Date
  2009-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 歩行補助ロボットの床反力計測システムの開発2009
- Author(s)
  北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第10回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  東京都・芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 歩行中の手先振動を緩和する方策.2009
- Author(s)
  東郷俊太, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第24回生体生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2009-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 歩行補助ロボットの床反力計測システムの開発.2009
- Author(s)
  北村仁, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第10回計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学
- Year and Date
  2009-12-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 対麻痺者用歩行補助ロボットの歩行パターン生成2008
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二, 村岡裕慶, 才藤栄一
- Organizer
  第23回生体生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Year and Date
  2008-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 起立動作中の床反力と姿勢の計測に基づく重心位置推定法2008
- Author(s)
  河村耕造, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2008-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20760165
[Presentation] 起立動作中の床反力と姿勢の計測に基づく重心位置推定法.2008
- Author(s)
  河村耕造, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2008-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 起立動作中の床反力と姿勢の計測に基づく重心位置推定法2008
- Author(s)
  河村構造, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  仙台
- Year and Date
  2008-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] ヒューマノイドロボットの転倒条件を考慮した歩容軌道生成.2008
- Author(s)
  小島拓郎, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  第35回知能システムシンポジウム
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Year and Date
  2008-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 起立動作中の床反力と姿勢の計測に基づく重心位置推定法2008
- Author(s)
  河村耕造, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  電子情報通信学会MBE研究会
- Place of Presentation
  東北大学
- Year and Date
  2008-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 対麻痺者用歩行補助ロボットの歩行パターン生成.2008
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二, 村岡裕慶, 才藤栄一
- Organizer
  第23回生体生理工学シンポジウム(研究奨励賞受賞)
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Year and Date
  2008-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 対麻庫者用歩行補助ロボットの歩行パターン生成2008
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二, 他
- Organizer
  第23回生体生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Year and Date
  2008-09-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] A human interface predicting intended strides for a paraplegic locomotordevice2007
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Yoji Uno
- Organizer
  The 3rd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
- Place of Presentation
  Portugal
- Year and Date
  2007-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 下肢麻痺者の歩行補助ロボットにおけるセンサ・制御系開発.2007
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  Motor Control研究会
- Place of Presentation
  岡崎国立共同研究機構生理学研究所
- Year and Date
  2007-06-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] A human interface predicting intended strides for a paraplegic locomotor device2007
- Author(s)
  Kagawa T., Uno Y.
- Organizer
  The 3rd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
- Place of Presentation
  Portugal
- Year and Date
  2007-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 下肢麻痺者の歩行補助ロボットにおけるセンサ・制御系開発2007
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  Motor Control研究会
- Place of Presentation
  岡崎
- Year and Date
  2007-06-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] A human interface predicting intended strides for a paraplegic locomotor device2007
- Author(s)
  Takahiro Kagawa, Yoji Uno, Yoshihiro Muraoka, Eiichi Saitoh
- Organizer
  The 3rd International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions
- Place of Presentation
  ポルトガル
- Year and Date
  2007-06-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 下肢麻痺者用歩行補助ロボットのヒューマンインタフェースの開発と評価2007
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  計測自動制御学会システム情報部門学術講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2007-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 下肢麻痺社用歩行補助ロボットのヒューマンインタフェースの開発と評価2007
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  計測自動制御学会システム情報部門学術講演会2007
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2007-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 下肢麻痺者用歩行補助ロボットのヒューマンインタフェースの開発と評価.2007
- Author(s)
  香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  計測自動制御学会システム情報部門学術講演会2007
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2007-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 対麻痺者の歩行補助のための重心運動解析.2006
- Author(s)
  香川高弘, 山科秀貴, 宇野洋二
- Organizer
  21回生体生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  鹿児島
- Year and Date
  2006-11-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202
[Presentation] 下肢麻痺者の装具歩行における杖の動作解析.2006
- Author(s)
  堀場幸生, 香川高弘, 宇野洋二
- Organizer
  21回生体生理工学シンポジウム
- Place of Presentation
  鹿児島
- Year and Date
  2006-11-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18360202

1. UNO Yoji (10203572)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 108 results
2. FUKUMURA Naohiro (90293753)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 1 results
3. FUKUDA Hiroshi (20335102)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 4 results
4. SAITOH Eiichi (50162186)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 3 results
5. 松戸典文 (40734231)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Kagawa Takahiro 香川 高弘

KAGAWA Takahiro 香川 高弘

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Assessment of fall risk during walkingPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Learning system of wearable robot for cooperative gait assistance with userPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

A Study of Coordinated Control Model Based on the Variability of Physical Movements

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Control of wearable robot for paraplegics aiming at faster walking assistancePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Fall prevention control of a wearable robot for paraplegicsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of an Intelligent System to Assist Paraplegics in Walking

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Electroencephalographic Study on Sensory Integration in Visually Induced Postural Sway2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Interlimb Parallel-Link Powered Orthosis (IPPO): Compact Wearable Robot With Lateral Weight Bearing Mechanisms for Gait Assistance2020

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Changes in motor synergies for tracking movement and responses to perturbations depend on task-irrelevant dimension constraints2016

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] An Analysis of Hierarchical Coordination for Human Balance Motions2016

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Whole-body reaching movements formulated by minimum muscle-tension change criterion2016

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Changes in motor synergies for tracking movement and responses to perturbations depend on task-irrelevant dimension constraints2016

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] 使用者の動きと協調する装着型歩行補助ロボットのアシスト制御2015

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Forward-Propagation Learning Systems with a Feedback Controller2015

Author(s)

Journal Title

Kagawa Takahiro 香川高弘

KAGAWA Takahiro 香川高弘