WATANABE Hiromi 渡辺寛望

Researcher Number	30516943
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 山梨大学, 大学院総合研究部, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2023: 山梨大学, 大学院総合研究部, 准教授 2017 – 2020: 山梨大学, 大学院総合研究部, 助教 2016: 山梨大学, 総合研究部, 助教 2014: 山梨大学, 総合研究部, 助教 2012 – 2013: 山梨大学, 医学工学総合研究部, 助教 2008 – 2011: University of Yamanashi, 大学院・医学工学総合研究部, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator System engineering / Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Rehabilitation science/Welfare engineering Except Principal Investigator Perception information processing/Intelligent robotics / Basic Section 09070:Educational technology-related / Basic Section 58050:Fundamental of nursing-related / Rehabilitation science/Welfare engineering / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords	Principal Investigator ナビゲーション / ウェアラブル / 視覚障害者 / ランドマーク推定 / 情報伝達 / 地図情報 / センサ融合 / 地図構築 / 特徴抽出 / 移動支援 … More / 環境地図 / 学習 / ヒートマップ / 歩行記録 / 情報提示 / 障害物検出 / 歩行支援装置 / 福祉工学 / 空間認知 / 空間把握 / 定位支援 / パーソナル地図 / 中途失明者 / 階推定 / ファジィ推論 / 下り段差 / センサフュージョン / マップマッチング / 障害物検知 / レーザレンジファインダ / 画像処理 / 支援装置 … More Except Principal Investigator 視線検出 / 重複肢体不自由者 / 視線入力 / 視覚障害者 / 3次元 / 小型ドローン / 小型移動ロボット / 視線入力訓練法 / 移動支援ロボット / 3次元空間把握 / 表面異物可視可 / 新生児おむつ皮膚炎 / 職圧 / 新生児臀部清拭 / 可視化 / 清拭 / 触圧 / 見る力 / 複数台カメラ / 早期視覚機能 / 複数カメラ / 階層構造 / 重複肢体不自由 / 視覚機能 / ライフログ / パーソナル辞書 / ヒューマンインターフェース / 経路情報 / 移動ロボット / SIFT / SLAM / 誘導 / 行動環境認識 / マップマッチング / 画像認識 / 環境地図 / 自己位置推定 / 画像処理 / 誘導システム Less

マルチモーダル学習による視覚障害者の歩行特徴抽出と移動支援装置の研究開発Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  渡辺寛望
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  University of Yamanashi
Eye-gaze input training method for 3D spatial awareness for people with multiple physical disabilities and verification using a mobility support robot
- Principal Investigator
  
  Kotani Shinji
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 09070:Educational technology-related
- Research Institution
  University of Yamanashi
Extraction of walking landmark features and research of the travel aid for the visually impairedPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  WATANABE Hiromi
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  University of Yamanashi
摩擦を触圧と運動量から捉えた新生児の便を拭き残さない臀部の拭き方の探究
- Principal Investigator
  
  小林康江
- Project Period (FY)
  2019 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 58050:Fundamental of nursing-related
- Research Institution
  University of Yamanashi
Realization of early human vision function by hierarchical PC group and 12 cameras
- Principal Investigator
  
  KOTANI Shinji
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  University of Yamanashi
Research and Development of localization aid based on dairy movement for visually impairedPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  WATANABE Hiromi
- Project Period (FY)
  2016 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  University of Yamanashi
R&D of the Japanese-Language Input Method using Life Log on an Eye-Controlled Communication Device for Users with Disabilities
- Principal Investigator
  
  KOTANI Shinji
- Project Period (FY)
  2012 – 2013
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  University of Yamanashi
Research of the interactive wearable navigation system for acquired visually impaired based on personal mapsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  WATANABE Hiromi
- Project Period (FY)
  2012 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  System engineering
- Research Institution
  University of Yamanashi
Wearable Travel Aid using the Navigation map for the acquired visually impairedPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  WATANABE Hiromi
- Project Period (FY)
  2010 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  System engineering
- Research Institution
  University of Yamanashi
Outdoor navigation system for the visually impaired based on 2. 5 dimension route information using SLAM and SIFT
- Principal Investigator
  
  KOTANI Shinji
- Project Period (FY)
  2009 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  University of Yamanashi
The Wearable Travel Aid for Visually Impaired.Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  WATANABE Hiromi
- Project Period (FY)
  2008 – 2009
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
- Research Field
  
  System engineering
- Research Institution
  University of Yamanashi
Research and development of the navigation system for the visually impaired with SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)
- Principal Investigator
  
  KOTANI Shinji
- Project Period (FY)
  2006 – 2008
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  University of Yamanashi

All 2023 2022 2021 2020 2016 2015 2014 2013 2011 2010 2009 2008 2007 2006 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 可視化による胎便拭き取り補助システムの研究開発2020
- Author(s)
  山崎安里紗，渡辺寛望，小谷信司
- Journal Title
  
  ViEW2020 ビジョン技術の実利用化ワークショップ
  
  Volume: 1 Pages: 106-110
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K10734
[Journal Article] Floor Estimation by a Wearable Travel Aid for Visually Impaired2015
- Author(s)
  Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Tsuyoshi Shimizu, Shinji Kotani
- Journal Title
  
  24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
  
  Volume: 2014 Pages: 38-38
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760310
[Journal Article] Generating and Evaluation of 2.5-D Map Using Vision Sensor and Range Sensor2014
- Author(s)
  庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
  
  Volume: 134 Issue: 2 Pages: 183-191
- DOI
  10.1541/ieejeiss.134.183
- NAID
  130003391704
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650350, KAKENHI-PROJECT-25282176
[Journal Article] Easy Calibration of Camera-Projector System using Geometrical Invariants2014
- Author(s)
  Tsuyoshi Shimizu, Shinji Kotani, Hiromi Watanabe, Nobuyuki Furuya
- Journal Title
  
  IEEE IES Mechatronics14, 10th France - Japan Congress, 8th Europe - Asia Congress on Mechatronics 2014
  
  Volume: 2014 Pages: 35-40
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760310
[Journal Article] R&D of the Japanese Input Method using Life Log2014
- Author(s)
  Syoji Kazukai, Hiromi Watanabe and Shinji Kotani
- Journal Title
  
  Int'l Conf. on PhyCS
  
  Volume: Wed8-3 Pages: 207-213
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650350
[Journal Article] エピポーラ平面上に曲線を配置することによるステレオ画像計測2013
- Author(s)
  清水毅、小谷信司、渡辺寛望、丹沢勉、古屋信幸
- Journal Title
  
  精密工学会誌
  
  Volume: Vol.79, No.4 Pages: 332-337
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650350
[Journal Article] R&D of the Japanese Input Method using Life Log on an Eye-Controlled Communication Device for Users with Disabilities2013
- Author(s)
  Shoji Kazuaki, Hiromi Watanabe, Shinji Kotani
- Journal Title
  
  Int'l Conf. on PhyCS
  
  Volume: Wed8-3 Pages: 207-213
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650350
[Journal Article] 単一管理体でも運営可能な匿名通信システムの設計と実装2011
- Author(s)
  渡辺喜道, 美濃英俊, 山崎晴明
- Journal Title
  
  コンピュータソフトウェア
  
  Volume: Vol.28, No.2 Pages: 105-117
- NAID
  130004892170
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Journal Article] Indoor Localization using Infrared Global Vision System and LRF for Twin Brushes Floor Polishing Robots2011
- Author(s)
  Yoshihiro Fuse, masaaki Furuya, Michiyoshi Nishimura, Chiaki Yoshimura, Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, Noriaki Kiyohiro
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE Int' l Conf. on Mechatronics and Automation(ICMA2011)
  
  Pages: 1757-1762
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Journal Article] Application of QFD to Development of Monkey Repulse System with an Internet Camera2011
- Author(s)
  T. Ozawa, M. Yoshikawa, Y. Watanabe, H. Shindo, N. Takayama, and T. Ueda
- Journal Title
  
  The 17th International Symposium on Quality Function Deployment
  
  Pages: 6-6
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Journal Article] Position Estimation by Wearable Walking Navigation System for Visually Impaired with Sensor Fusion2011
- Author(s)
  渡辺寛望
- Journal Title
  
  IEEJ Transactions on Industry Applications
  
  Volume: 131 Issue: 4 Pages: 490-496
- DOI
  10.1541/ieejias.131.490
- NAID
  10027980452
- ISSN
  0913-6339, 1348-8163
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Journal Article] 視覚障害者のためのウェアラブル支援装置におけるセンサ情報を融合した自己位置推定2011
- Author(s)
  渡辺寛望、山本芳彦、丹沢勉、小谷信司
- Journal Title
  
  電気学会学会誌
  
  Volume: 131巻 Pages: 490-496
- NAID
  10027980452
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760290
[Journal Article] 視覚障害者のためのウエアラブル支援装置におけるセンサ情報を融合した自己位置推定2011
- Author(s)
  渡辺寛望、山本芳彦、丹沢勉、小谷信司
- Journal Title
  
  電学論D
  
  Volume: Vol.131, No.4 Pages: 490-496
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Journal Article] An Approach of Query Request Authorization Process for the Access Control System to XML Documents2010
- Author(s)
  K. A. Islam, and Y. Watanabe
- Journal Title
  
  International Journal of Computer Science and Network Security
  
  Volume: Vol.10, No.2 Pages: 32-38
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Journal Article] R & D of the Japanese Input Method using an eye-controlled communication device for users with disabilities and evaluation with NIRS2010
- Author(s)
  Shinji KOTANI, Kazuhiro OHGI, Hiromi WATANABE, Yoshihiko YAMAMOTO, Tetsu KOMASAKI
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE Int' l Conf. on Systems, Man and Cybernetics(SMC2010)
  
  Volume: 750
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Journal Article] An Application of ANP Together with Conjoint Analysis to Political Decision Making in Local Government2010
- Author(s)
  Y. Kasai, M. Yoshikawa, Y. Watanabe, and H. Shindo
- Journal Title
  
  The 16th International Symposium on Quality Function Deployment
  
  Pages: 175-187
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Journal Article] Enhancement of QFD Tool "T2T" and its Application for Sightseeing Contents2010
- Author(s)
  T. Bao, G. Zheng, M. Yoshikawa, Y. Watanabe, and H. Shindo
- Journal Title
  
  The 16th International Symposium on Quality Function Deployment
  
  Pages: 285-297
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Journal Article] 視覚障害者のための歩行補助装置における下り段差を含む障害物検知2008
- Author(s)
  渡辺寛望, 丹沢勉, 小谷信司, 清弘智昭
- Journal Title
  
  ライフサポート学会誌 20,4
  
  Pages: 19-26
- NAID
  10029237717
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860039
[Journal Article] 歩行支援装置における下り階段を含む障害物検知2008
- Author(s)
  渡辺寛望, 丹沢勉, 小谷信司, 清弘智昭
- Journal Title
  
  ライフサポート学会誌 Vol.20, No.4
  
  Pages: 19-26
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Journal Article] 視覚障害者のための歩行補助装置における下り段差を含む障害物検知2008
- Author(s)
  渡辺寛望, 丹沢勉, 小谷信司, 清弘智昭
- Journal Title
  
  ライフサポート学会誌 Vol. 20, No. 4
  
  Pages: 19-26
- NAID
  10029237717
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Journal Article] Research and Development of Wearable Walking Mate System2007
- Author(s)
  Hiromi Watanabe, Shinji Kotani, Noriaki Kiyohiro and Sumihisa Hashiguchi
- Journal Title
  
  Proc. Of IEEE Int'l Conf on Systems, Man and Cybernetics (SMC2007)
  
  Pages: 621-625
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Journal Article] Research and Development of Wearable Walking Mate System2007
- Author(s)
  H. Watanabe, S. Kotani, N. Kiyohiro, S. Hashiguchi
- Journal Title
  
  Proc. of IEEE Int'l Conf on Systems, Man and Cybernetics(SMC2007) #539
  
  Pages: 621625-621625
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Journal Article] Access Control System to XML Databases A Framework, The 11th IASTED2007
- Author(s)
  K. A. Islam and Y. Watanabe
- Journal Title
  
  International Conference on Internet and Multimedia Systems and Applications
  
  Pages: 120-125
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Journal Article] Improving the Quality of Query Request Authorization Process for the Access Control System to XML Documents2007
- Author(s)
  K. A. Islam and Y. Watanabe
- Journal Title
  
  The 5th Asian Network for Quality Congress
  
  Pages: 8-8
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Journal Article] ウェアラブル歩行支援装置におけるOpticalFlowを用いた移動距離推定2006
- Author(s)
  渡辺寛望, 小谷信司, 清弘智昭
- Journal Title
  
  第24回ロボット学会学術講演会予稿集 3I23
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Journal Article] Maintaining Data Consistency of XML Databases Using Verification Techniques2006
- Author(s)
  K. A. Islam and Y. Watanabe
- Journal Title
  
  The 11th Annual Asian Computing Science Conference
  
  Pages: 257-264
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Presentation] 重複肢体不自由者を対象とした視線入力式電動車いすの研究開発2023
- Author(s)
  中嶋祐斗、小谷信司、渡辺寛望
- Organizer
  ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H00900
[Presentation] 重複肢体不自由者を対象とした3 次元視線移動能力の評価2023
- Author(s)
  河野万里子、小谷信司、渡辺寛望
- Organizer
  ビジョン技術の実利用ワークショップ ViEW2023
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H00900
[Presentation] 重複肢体不自由者のための3次元空間における視線入力評価2022
- Author(s)
  河野万理子、渡辺寛望、小谷信司
- Organizer
  第27回知能メカトロニクスワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H00900
[Presentation] 3 次元測域センサを用いた障害物検出による視覚障害者向け歩行補助システム2021
- Author(s)
  岩田浩平，渡辺寛望，小谷信司
- Organizer
  第26回知能メカトロニクスワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12729
[Presentation] 階層構造型PC 群と12 台のカメラによる人間の早期視覚機能の実現2020
- Author(s)
  小谷信司，渡辺喜道, 渡辺寛望
- Organizer
  動的画像処理実利用化ワークショップ2020（DIA2020）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K01560
[Presentation] ウェアラブル支援装置を用いた自己方位の定位支援2020
- Author(s)
  渡辺寛望，丹沢勉，小谷信司
- Organizer
  動的画像処理実利用化ワークショップ2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01541
[Presentation] 視覚障害者のためのステレオカメラによる障害物検出2016
- Author(s)
  篠原真，渡辺寛望，小谷信司
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形大学（山形県・山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01541
[Presentation] 視線入力型日本語入力システムの効率改善に関する研究2014
- Author(s)
  庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
- Organizer
  第31回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  東京(2H2-06)
- Year and Date
  2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24650350
[Presentation] 屋外環境を自律移動するロボットのための2. 5次元地図の生成と評価2011
- Author(s)
  庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学、東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Presentation] 移動ロボットに搭載した測距センサを用いた円形物体判別による人検出2011
- Author(s)
  小林祐輔、監物建秀、渡辺寛望、小谷信司
- Organizer
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学、東京
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Presentation] 視覚障害者のためのセンサ融合ウェアラブルシステム2010
- Author(s)
  渡辺寛望
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  旭川
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760290
[Presentation] 視覚障害者のためのウェアラブル支援装置2010
- Author(s)
  渡辺寛望
- Organizer
  画像応用技術専門委員会2010年第1回定例研究会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2010-05-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760290
[Presentation] センサ融合による自己位置推定を利用したウェアラブルナビゲーション装置2010
- Author(s)
  渡辺寛望
- Organizer
  動画像処理実利用化ワークショップ2010
- Place of Presentation
  山梨県男女共同参画推進センター
- Year and Date
  2010-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860039
[Presentation] 視覚障害者のためのセンサ融合ウェアラブルシステム2010
- Author(s)
  渡辺寛望、丹沢勉、小谷信司
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Presentation] 自律移動ロボットに搭載した測域センサによる2, 5次元地図の作成2010
- Author(s)
  庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
- Organizer
  第28回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Presentation] センサ融合による自己位置推定を利用したウェアラブルナビゲーション装置2010
- Author(s)
  渡辺寛望、丹沢勉、小谷信司
- Organizer
  動画像処理実利用化ワークショップ2010講演論文集
- Place of Presentation
  山梨
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Presentation] センサ融合による自己位置推定を利用したウェアラブルナビゲーション装置2010
- Author(s)
  渡辺寛望
- Organizer
  動画像処理実利用化ワークショップ2010
- Place of Presentation
  山梨
- Year and Date
  2010-03-05
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860039
[Presentation] 自律移動ロボットに搭載した測域センサによる2,5次元地図の作成2010
- Author(s)
  庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
- Organizer
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  名古屋工業大学
- Year and Date
  2010-09-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21500186
[Presentation] 視覚障害者のためのウェアラブル支援装置2010
- Author(s)
  渡辺寛望
- Organizer
  画像応用技術専門委員会2010年第1回定例研究会
- Place of Presentation
  東京電機大学(東京都)
- Year and Date
  2010-05-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760290
[Presentation] 視覚障害者のためのセンサ融合ウェアラブルシステム2010
- Author(s)
  渡辺寛望
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
- Place of Presentation
  旭川大雪アリーナ(北海道)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22760290
[Presentation] ウェアラブルナビゲーション装置のためのレーザレンジファインダを用いた自己位置推定2009
- Author(s)
  渡辺寛望
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜国立大学
- Year and Date
  2009-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860039
[Presentation] ウェアラブルナビゲーション装置のためのレーザレンジファインダを用いた自己位置推定2009
- Author(s)
  渡辺寛望
- Organizer
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  横浜
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860039
[Presentation] 視覚障害者のための下り段差を含む障害物検知2008
- Author(s)
  渡辺寛望
- Organizer
  日本福祉工学会第12回学術講演会
- Place of Presentation
  山梨
- Year and Date
  2008-11-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860039
[Presentation] 携帯型歩行記録システム(PRESYS)における歩行情報表示アプリケーションの研究開発2008
- Author(s)
  濱田祐介・稲嶺盛太郎・渡辺寛望・小谷信司
- Organizer
  第26回ロボット学会学術講演会(神戸大学)
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Presentation] 視覚障害者のためのウェアラブル歩行支援装置の研究開発2008
- Author(s)
  渡辺寛望, 小谷信司
- Organizer
  やまなし産学官連携研究交流事業医療・健康領域40
- Year and Date
  2008-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Presentation] 視覚障害者のための下り段差を含む障害物検知2008
- Author(s)
  渡辺寛望
- Organizer
  日本福祉工学会第12回学術講演会
- Place of Presentation
  山梨大学
- Year and Date
  2008-11-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20860039
[Presentation] 携帯型歩行記録システム(PRESYS)における歩行情報表示アプリケーションの研究開発2008
- Author(s)
  濱田祐介, 稲嶺盛太郎, 渡辺寛望, 小谷信司
- Organizer
  第26回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  神戸大学
- Year and Date
  2008-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Presentation] ウェアラブル歩行支援装置WATE における歩行距離推定方法2007
- Author(s)
  渡辺寛望・小谷信司・清弘智昭
- Organizer
  第25回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Year and Date
  2007-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Presentation] ウェアラブル歩行支援装置WATEにおける歩行距離推定方法2007
- Author(s)
  渡辺寛望、小谷信司、清弘智昭
- Organizer
  第25回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  千葉工業大学
- Year and Date
  2007-09-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Presentation] ウェアラブル歩行支援装置におけるOpticalFlowを用いた移動距離推定2006
- Author(s)
  渡辺寛望, 小谷信司, 清弘智昭
- Organizer
  第24回ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  岡山大学
- Year and Date
  2006-09-16
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Presentation] Maintaining Quality of XML Documents Used for Data Transmission or Storage2006
- Author(s)
  Khandoker Asadul Islam and Yoshimichi Watanabe
- Organizer
  The 4th Asian Network for Quality Congress
- Year and Date
  2006-09-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Presentation] 初心者向けXBRL文書作成支援システム2006
- Author(s)
  神宮司雄祐, 渡辺喜道
- Organizer
  電子情報通信学会技術研究報告(ソフトウェアサイエンス研究会)
- Year and Date
  2006-10-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Presentation] Maintaining Data Consistency of XML Databases Using Verification Techniques2006
- Author(s)
  Khandoker Asadul Islam and Yoshimichi Watanabe
- Organizer
  The 11th Annual Asian Computing Science Conference
- Year and Date
  2006-12-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Presentation] アクセス制御機能を持つ利用者適応型XML文書処理系2006
- Author(s)
  串松陽介, 渡辺喜道
- Organizer
  日本ソフトウェア科学会第23回大会
- Year and Date
  2006-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18500149
[Presentation] 視線入力型日本語入力システムのためのツリー構造データベースによる入力効率の改善
- Author(s)
  庄司和晃、渡辺寛望、小谷信司
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会電子論文集
- Place of Presentation
  九州産業大学（福岡県、福岡市）
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760310
[Presentation] 一般物体認識実現のための全方位カメラを用いた周囲環境認識
- Author(s)
  長田隆三、渡辺寛望、小谷信司
- Organizer
  第32回日本ロボット学会学術講演会電子論文集
- Place of Presentation
  九州産業大学（福岡県、福岡市）
- Year and Date
  2014-09-04 – 2014-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-24760310

1. KOTANI Shinji (80242618)

# of Collaborated Projects: 8 results

# of Collaborated Products: 31 results
2. WATANABE Yoshimichi (00210964)

# of Collaborated Projects: 4 results

# of Collaborated Products: 36 results
3. 丹沢勉 (00452136)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 1 results
4. SUZUKI Yoshimi (20206551)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
5. 小林康江 (70264843)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
6. 眞嶋ゆか (40888286)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
7. 石田和義 (70324176)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 中込広幸 (80786707)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

WATANABE Hiromi 渡辺 寛望

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

マルチモーダル学習による視覚障害者の歩行特徴抽出と移動支援装置の研究開発Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Eye-gaze input training method for 3D spatial awareness for people with multiple physical disabilities and verification using a mobility support robot

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Extraction of walking landmark features and research of the travel aid for the visually impairedPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

摩擦を触圧と運動量から捉えた新生児の便を拭き残さない臀部の拭き方の探究

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Realization of early human vision function by hierarchical PC group and 12 cameras

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research and Development of localization aid based on dairy movement for visually impairedPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

R&D of the Japanese-Language Input Method using Life Log on an Eye-Controlled Communication Device for Users with Disabilities

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research of the interactive wearable navigation system for acquired visually impaired based on personal mapsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Wearable Travel Aid using the Navigation map for the acquired visually impairedPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Outdoor navigation system for the visually impaired based on 2. 5 dimension route information using SLAM and SIFT

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

The Wearable Travel Aid for Visually Impaired.Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research and development of the navigation system for the visually impaired with SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 可視化による胎便拭き取り補助システムの研究開発2020

Author(s)

Journal Title

Data Source

WATANABE Hiromi 渡辺寛望