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YAMANE Ken  山根 健

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山根 健  ヤマネ ケン

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Researcher Number 30581235
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 帝京大学, 理工学部, 講師
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2025: 帝京大学, 理工学部, 講師
2022 – 2023: 帝京大学, 理工学部, 講師
2012 – 2014: 帝京大学, 理工学部, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
分散表現 / 選択的不感化 / 軌道アトラクタ / リアルタイム学習 / 選択的不感化ニューラルネット / 強化学習 / 難易度調整 / ゲームAI / ニューラルネット / ナビゲーション … More / トポロジカルマップ / 選択的不感化法 / 自己位置推定 / 屋外自律移動ロボット / 人支援システム / リカレントニューラルネット / 動作推定 / 人支援 / 運動推定 / 表面筋電位 / 神経力学系 Less
  • Research Projects

    (3 results)
  • Research Products

    (3 results)
  •  Development of an AI for fighting games that rapidly adapts to human players and dynamically adjusts Its skill levelPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      山根 健
    • Project Period (FY)
      2025 – 2027
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related
    • Research Institution
      Teikyo University
  •  軌道アトラクタを用いた自己位置推定と神経回路の相互作用によるナビゲーションPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      山根 健
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Teikyo University
  •  Arm motion estimation based on distributed representations and neurodynamicsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      YAMANE Ken
    • Project Period (FY)
      2012 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Teikyo University

All 2023 2022 Other

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Self-Localization Using Trajectory Attractors in Outdoor Environments2023

    • Author(s)
      Yamane Ken, Akutsu Mitsunori
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 35 Issue: 6 Pages: 1435-1449

    • DOI

      10.20965/jrm.2023.p1435

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • Year and Date
      2023-12-20
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K12208
  • [Presentation] 軌道アトラクタを用いた屋外環境における自己位置推定に関する研究2022

    • Author(s)
      山根健,阿久津光範,金致中
    • Organizer
      第21回情報科学技術フォーラム(FIT2022)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-22K12208
  • [Presentation] 神経力学系のダイナミクスに基づく表面筋電位からの腕の動作推定

    • Author(s)
      山根健
    • Organizer
      第11回情報科学技術フォーラム(FIT2012)
    • Place of Presentation
      法政大学(小金井キャンパス)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-24760213

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