Mitake Hironori 三武裕玄

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MITAKE Hironori 三武裕玄

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Researcher Number	30613939
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 明治大学, 総合数理学部, 専任准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2022 – 2023: 明治大学, 総合数理学部, 専任准教授 2016 – 2021: 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 助教 2014 – 2016: 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教 2011 – 2012: 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related / Intelligent informatics / Human interface and interaction / Media informatics/Database Except Principal Investigator Human interface and interaction / Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
Keywords	Principal Investigator 動作生成 / プロシージャルアニメーション / キャラクタアニメーション / マイクロスリップ / 躍度最小軌道 / 自律エージェント / 感覚運動モデル / 隠れマルコフモデル / キャラクタAI / キャラクタ … More / 感覚運動供応 / 感覚運動協応 / ビヘイビアツリー / 確率的記憶モデル / 動力学シミュレーション / バーチャルヒューマン / 自動生成 / アニメーションシステム / インタラクティブキャラクタ / ヒューマンエージェントインタラクション / トルク変化最小モデル / 会話エージェント / VTuber / 視線提示ディスプレイ / ジェスチャー / ディスプレイ / モナリザ効果 / 視線提示 / 物理エンジン / 非言語コミュニケーション / 対話エージェント / コンピュータグラフィックス / 演技 / 自己組織化写像 / 印象語 / 姿勢最適化 / ヒューマノイド / バーチャルクリーチャ / 演出 / デザイン / シミュレーション / 環世界 / モーションプランニング / キャラクタ動作生成 / ゴール指向プランニング / 感覚運動システム / 行動生成 / プランニング / 選択的注意 / 物理シミュレーション … More Except Principal Investigator バーチャルリアリティ / ハプティクス / 質感 / ハプティックレンダリング / 摩擦モデル / 局所剛性行列 / シミュレーション / 固着滑り / 摩擦 / 摩擦滑り / 把持操作 / LuGreモデル / ハプティックインタフェース / 部分滑り / 器用な操作 / Proxy / Position based dynamics / 力触覚レンダリング / CMA-ES / 時変摩擦係数 / 動力学シミュレーション / 物理モデル / レンダリング / 力触覚インタラクション / 柔軟変形 / 弾性体シミュレーション / 力触覚 / 力覚レンダリング / 変形シミュレーション / 有限要素法 / Shape Matching / 変形 Less

少ない例示から豊かな反応を生み出す、感覚運動協応を再現した自律キャラクタ表現手法Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  三武裕玄
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related
- Research Institution
  Meiji University
A virtual reality environment capable of dexterous operation and texture presentation using a physical model of friction sliding
- Principal Investigator
  
  Hasegawa Shoichi
- Project Period (FY)
  2020 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Autonomous Motion Engine for Behavior and Reaction Design of Interactive Character AgentsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Mitake Hironori
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Natural Conversation Motion Generation by Control Model Acquisition from ExamplesPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Mitake Hironori
- Project Period (FY)
  2017 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent informatics
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Virtual reality with haptic texture presentation based on physics simulation of deformation and stick-slip distribution
- Principal Investigator
  
  Hasegawa Shoichi
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Human interface and interaction
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Virtual Reality of Internal Structures and Materials by Elucidation of Causal Phenomenon and Modeling of Active Touch Sensing
- Principal Investigator
  
  Hasegawa Shoichi
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Field
  
  Human interface and interaction
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Direction of Autonomous Character in Creation Space of Performing ArtsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MITAKE Hironori
- Project Period (FY)
  2014 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Human interface and interaction
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology
Virtual Creatures for Expressing Personalities in Real-timePrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MITAKE Hironori
- Project Period (FY)
  2011 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- Research Field
  
  Media informatics/Database
- Research Institution
  Tokyo Institute of Technology

All 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2012 2011 Other

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] Implementation of Tension-Based Compact Necklace-Type Haptic Device Achieving Widespread Transmission of Low-Frequency Vibrations2022
- Author(s)
  Yamazaki Yusuke、Mitake Hironori、Hasegawa Shoichi
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Haptics
  
  Volume: 15 Issue: 3 Pages: 535-546
- DOI
  10.1109/toh.2022.3176673
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04220, KAKENHI-PROJECT-21H03474
[Journal Article] Virtual Avatar Automatically Generates Physical Response to Contact2020
- Author(s)
  杉森健、三武裕玄、佐藤裕仁、小栗賢章、長谷川晶一
- Journal Title
  
  情報処理学会論文誌
  
  Volume: 61 Issue: 11 Pages: 1697-1707
- DOI
  10.20729/00207633
- NAID
  170000183845
- Year and Date
  2020-11-15
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12284
[Journal Article] Continuous Collision Detection for Virtual Proxy Haptic Rendering of Deformable Triangular Mesh Models2019
- Author(s)
  Ding Haiyang、Mitake Hironori、Hasegawa Shoichi
- Journal Title
  
  IEEE Transactions on Haptics
  
  Volume: 12 Issue: 4 Pages: 624-634
- DOI
  10.1109/toh.2019.2934104
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[Journal Article] Contactless warmth display using visible light LED for HMDVR2019
- Author(s)
  界瑛宏、山口勉、三武裕玄、長谷川晶一
- Journal Title
  
  Transactions of the Virtual Reality Society of Japan
  
  Volume: 24 Issue: 1 Pages: 83-92
- DOI
  10.18974/tvrsj.24.1_83
- NAID
  130007628860
- ISSN
  1344-011X, 2423-9593
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[Journal Article] Selective listening attention enhancement, using a simultaneous visual and haptic stimuli2019
- Author(s)
  Balandra Alfonso、Mitake Hironori、Yoshida Takako、Hasegawa Shoichi
- Journal Title
  
  Journal of New Music Research
  
  Volume: 48 Issue: 3 Pages: 294-308
- DOI
  10.1080/09298215.2019.1575424
- NAID
  120006886725
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[Journal Article] 静力学指標の最適化により静止姿勢を身体負荷のより少ない姿勢に改善するバーチャルデッサン人形2018
- Author(s)
  江添正剛, 佐藤裕仁, 三武裕玄, 長谷川晶一
- Journal Title
  
  画像電子学会誌
  
  Volume: 47 Pages: 382-390
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17713
[Journal Article] Tension-Based Wearable Vibroacoustic Device for Music Appreciation2016
- Author(s)
  Yusuke Yamazaki, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa
- Journal Title
  
  LNCS Vol.9775 (Proc. Euro Haptics 2016)
  
  Volume: 9775 Pages: 273-283
- DOI
  10.1007/978-3-319-42324-1_27
- ISBN
  9783319423234, 9783319423241
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[Journal Article] Oriented Particleを説明するための物理モデル2015
- Author(s)
  日野綾香, 丁海陽, 三武裕玄, 長谷川晶一
- Journal Title
  
  研究報告グラフィクスとCAD（CG）
  
  Volume: 2015-CG-159, 12 Pages: 1-4
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[Journal Article] Shape Matchingと有限要素法の関係2015
- Author(s)
  長谷川晶一, 日野綾香, 丁海陽, 三武裕玄
- Journal Title
  
  日本バーチャルリアリティ学会研究報告
  
  Volume: Vol. 20, No.HDC16 Pages: 19-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[Journal Article] VibroSkate: A Locomotion Interface with the Exact Haptics and Kinesthesia2015
- Author(s)
  Daiki Sato, Masataka Ezoe, Ayaka Hino, Arisa Shimizu, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa
- Journal Title
  
  Proceeding SIGGRAPH '15 ACM SIGGRAPH 2015 Emerging Technologies
  
  Volume: - Pages: 1-1
- DOI
  10.1145/2782782.2792502
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[Journal Article] Haptic Implementation on deformation models based on Oriented Particles2015
- Author(s)
  Haiyang Ding, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa
- Journal Title
  
  Proceedings IEEE World Haptics Conference
  
  Volume: -
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[Journal Article] Vibration and Subsequent Collision Simulation of Finger and Object for Haptic Rendering2014
- Author(s)
  Shoichi Hasegawa, Yukinobu Takehana, Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Katsuhito Akahane, Makoto Sato
- Journal Title
  
  Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications, Lecture Notes in Computer Science
  
  Volume: 8619 Pages: 352-359
- DOI
  10.1007/978-3-662-44196-1_43
- ISBN
  9783662441954, 9783662441961
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[Patent] 視線表示方法及び視線表示装置2019
- Inventor(s)
  三武裕玄
- Industrial Property Rights Holder
  三武裕玄
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2019-010703
- Filing Date
  2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17713
[Presentation] 記憶・認識の不確実さによってマイクロスリップを起こすキャラクタ動作生成手法2022
- Author(s)
  谷口莉帆，三武裕玄，長谷川晶一
- Organizer
  情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12284
[Presentation] 対話的なキャラクターエージェントのための動作データの到達目標列への自動変換2022
- Author(s)
  上野瑞生, 三武裕玄, 佐藤裕仁, 杉森健, 長谷川晶一
- Organizer
  第27回バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K12332
[Presentation] 記憶・認識の不確実さによってマイクロスリップを起こすキャラクタ動作生成手法2022
- Author(s)
  谷口莉帆, 三武裕玄, 長谷川晶一
- Organizer
  第27回バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K12332
[Presentation] 相互常時触覚通信の提案と伝達可能な情報の調査2022
- Author(s)
  小野寺将, 三武裕玄, 長谷川晶一
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第28回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04220
[Presentation] キャラクタアニメーションの動作の躍度最小軌道群への自動分割2021
- Author(s)
  上野瑞生、三武裕玄、佐藤裕仁、杉森健、長谷川晶一
- Organizer
  エンタテインメントコンピューティング２０２１
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12284
[Presentation] Avatar Tracking Control with Generations of Physically Natural Responses on Contact to Reduce Performers’ Loads2021
- Author(s)
  Sugimori Ken、Mitake Hironori、Sato Hirohito、Oguri Kensho、Hasegawa Shoichi
- Organizer
  VRST 2021
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12284
[Presentation] インタラクティブキャラクタのフレームワークと触れ合えるVRインタラクションシステム2020
- Author(s)
  小栗賢章，三武裕玄，杉森健，佐藤裕仁，長谷川晶一
- Organizer
  情報処理学会シンポジウム　インタラクション2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12284
[Presentation] 自律キャラクタの遠隔多人数テストと調整のための共有VRフレームワーク2020
- Author(s)
  小栗賢章, 三武　裕玄, 杉森健, 佐藤裕仁, 長谷川晶一
- Organizer
  情報処理学会エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2020
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12284
[Presentation] 多彩で魅力的な触れ合いのできる自律キャラクタVGentと体験用オンラインVR環境2020
- Author(s)
  小栗賢章, 三武　裕玄, 杉森健, 佐藤裕仁, 長谷川晶一
- Organizer
  第25回日本バーチャルリアリティ学会大会 Open Virtual Exhibition
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12284
[Presentation] TEllipsoid: Ellipsoidal Display for Videoconference System Transmitting Accurate Gaze Direction2020
- Author(s)
  Taro Ichii, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa
- Organizer
  Proceedings of the 27th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12284
[Presentation] 相互常時触覚通信の提案2020
- Author(s)
  小野寺将, 三武裕玄, 長谷川晶一
- Organizer
  第25回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20H04220
[Presentation] 広い視聴範囲で美観を損ねずにモナリザ効果を排除できる二層式ディスプレイを用いた平面映像提示手法2019
- Author(s)
  一居太朗，三武裕玄，立石和也，長谷川晶一
- Organizer
  情報処理学会インタラクション2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17713
[Presentation] VGentEditor:操作部位と空間目標点を動作表現として用いたインタラクティブキャラクタの動作生成2019
- Author(s)
  佐藤裕仁, 三武　裕玄, 杉森健, 長谷川晶一
- Organizer
  第24回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12284
[Presentation] 広範囲にわたる振幅と周波数の振動を用いた常時触覚通信2019
- Author(s)
  小野寺将, 三武　裕玄, Alfonso Balandra, Panut Wibulpolprasert, 長谷川晶一
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[Presentation] 視線と身体を用いたインタラクティブキャラクタシステムとその編集インタフェースの構築2019
- Author(s)
  佐藤裕仁，三武裕玄，杉森健，長谷川晶一
- Organizer
  情報処理学会インタラクション2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17713
[Presentation] Eye-Gaze Control of Virtual Agents Compensating Mona Lisa Effect2019
- Author(s)
  Hsueh-Han Wu，Hironori Mitake，Shoichi Hasegawa
- Organizer
  HAIシンポジウム2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17713
[Presentation] 物体とのインタラクション時に体の硬さを自在に変えられるVTuberアバター2019
- Author(s)
  杉森健，三武裕玄，佐藤裕仁，長谷川晶一
- Organizer
  情報処理学会インタラクション2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17713
[Presentation] 自律エージェントとインタラクションができるVRプラットフォームの作製2019
- Author(s)
  小栗賢章, 三武　裕玄, 杉森健, 長谷川晶一
- Organizer
  第24回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12284
[Presentation] Utilization or Elimination of Mona Lisa Effect for Eye Contact with Characters2019
- Author(s)
  Hironori Mitake, Hsueh-Han Wu, Taro Ichii, Kazuya Tateishi, Shoichi Hasegawa
- Organizer
  IDW 2019
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12284
[Presentation] Gum-gum shooting2018
- Author(s)
  Yamashita Shunki、Ishida Ryota、Takahashi Arihide、Wu Hsueh-Han、Mitake Hironori、Hasegawa Shoichi
- Organizer
  ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[Presentation] 可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置による提示感覚の評価2018
- Author(s)
  界瑛宏,長谷川晶一,三武裕玄
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第20回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[Presentation] キャラクタを用いたデジタルサイネージが通行人の注意を引きつけるための視線制御2018
- Author(s)
  三武裕玄, 呉學翰, 長谷川晶一
- Organizer
  エンタテインメントコンピューティング2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17713
[Presentation] 前腕部の皮膚伸張と提示装置の重心移動を利用した腕が伸びる感覚の誘発2018
- Author(s)
  山下隼輝，石田亮太，三武裕玄，長谷川晶一
- Organizer
  第２３回日本バーチャル学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[Presentation] 指のせん断変形を考慮した滑り摩擦の力覚インタラクション2018
- Author(s)
  石田亮太, 三武裕玄, 長谷川晶一
- Organizer
  第２３回日本バーチャル学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[Presentation] Gum-gum shooting2018
- Author(s)
  Yamashita Shunki、Ishida Ryota、Takahashi Arihide、Wu Hsueh-Han、Mitake Hironori、Hasegawa Shoichi
- Organizer
  the Virtual Reality International Conference - Laval Virtual
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[Presentation] 視線と動作により人の注意を引きつけるエージェントの実現2018
- Author(s)
  呉學翰, 三武裕玄, 長谷川晶一
- Organizer
  第23回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17713
[Presentation] 可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置による提示感覚の評価2018
- Author(s)
  界瑛宏，三武裕玄，長谷川晶一
- Organizer
  第２３回日本バーチャル学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[Presentation] 解析法物理シミュレーションにおける接触面に基づいた拘束力計算法の提案2018
- Author(s)
  金洗瑩, 吉田健人, 三武裕玄, 長谷川晶一
- Organizer
  第２３回日本バーチャル学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[Presentation] 現実に近い摩擦感呈示のための時変摩擦係数と手の質量を用いた力覚レンダリングの提案2018
- Author(s)
  石田亮太,三武裕玄,長谷川晶一
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第20回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[Presentation] 実会話事例の機械学習により相手の話し方に合わせた音声応答を行う対話エージェント2017
- Author(s)
  平沼英翔, 三武裕玄, 長谷川晶一
- Organizer
  エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17713
[Presentation] 可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置の提案2017
- Author(s)
  界瑛宏,三武裕玄,長谷川晶一
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第19回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[Presentation] 対話事例に基づく機械学習を用いた同調的表情を提示する対話エージェント2017
- Author(s)
  薮下剛史, 三武裕玄, 長谷川晶一
- Organizer
  エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17713
[Presentation] トルク変化最小軌道に基づくキャラクターの自然な動作の自動生成2017
- Author(s)
  佐藤裕仁, 三武裕玄, 長谷川晶一
- Organizer
  エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17713
[Presentation] 可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置の開発2017
- Author(s)
  界瑛宏,三武裕玄,長谷川晶一
- Organizer
  第22 回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[Presentation] 局所剛性行列を用いた弾性体シミュレーション手法の提案2017
- Author(s)
  菊池克弥, 三武裕玄, 長谷川晶一
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第18回研究会
- Place of Presentation
  東京都小金井市
- Year and Date
  2017-03-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[Presentation] 時変摩擦係数を用いた力覚レンダリングによる呈示摩擦感の向上2017
- Author(s)
  橋本佳樹, 三武裕玄, 長谷川晶一
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第18回研究会
- Place of Presentation
  東京都小金井市
- Year and Date
  2017-03-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[Presentation] Conversational Agent Learning Natural Gaze and Motion of Multi-Party Conversation from Example2017
- Author(s)
  Shuzi Zou, Kento Kuzushima, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa
- Organizer
  Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K17713
[Presentation] BDの反復計算ができるOP法に対する力覚拘束手法の提案2017
- Author(s)
  丁海陽, 三武裕玄, 長谷川晶一
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第18回研究会
- Place of Presentation
  東京都小金井市
- Year and Date
  2017-03-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[Presentation] Realistic Friction Rendering using Time-Varying Friction Coefficients2017
- Author(s)
  Shoichi Hasegawa, Yoshiki Hashimoto, Hironori Mitake
- Organizer
  IEEE World Haptics 2017, Work In Progress
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[Presentation] 時変摩擦係数を用いた力覚レンダリングによる呈示摩擦感の向上2017
- Author(s)
  橋本佳樹, 三武裕玄, 長谷川晶一
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第18回研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01774
[Presentation] Haptic Music Player - Synthetic audio-tactile stimuli generation based on the notes' pitch and instruments' envelope mapping2016
- Author(s)
  Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa
- Organizer
  New Interfaces for Musical Expression (NIME)
- Place of Presentation
  ブリスベン
- Year and Date
  2016-07-11
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[Presentation] 無理のない姿勢を静力学指標の最適化により提案するバーチャルデッサン人形2016
- Author(s)
  江添正剛, 三武裕玄, 長谷川晶一
- Organizer
  Visual Computing / グラフィクスと CAD 合同シンポジウム 2016
- Place of Presentation
  早稲田大学（東京都新宿区）
- Year and Date
  2016-06-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26730103
[Presentation] 対話における自然な共同注視を実現するエージェントの動作・視線生成2015
- Author(s)
  三武裕玄, 葛島健人, 清水ありさ, 長谷川晶一
- Organizer
  人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会
- Place of Presentation
  早稲田大学（東京都新宿区）
- Year and Date
  2015-10-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26730103
[Presentation] 意図の理解と行動の再現のための上肢到達運動の分析2015
- Author(s)
  清水ありさ, 三武裕玄, 長谷川晶一
- Organizer
  第20 回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  芝浦工業大学（東京都江東区）
- Year and Date
  2015-09-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26730103
[Presentation] 無理のない姿勢を逆動力学・最適化により提案するバーチャルデッサン人形2015
- Author(s)
  江添正剛, 三武裕玄, 長谷川晶一
- Organizer
  エンタテインメントコンピューティング2015
- Place of Presentation
  北海道大学（札幌）
- Year and Date
  2015-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26730103
[Presentation] 抑揚を入力としたキャラクタの動作生成パラメータの最適化手法2015
- Author(s)
  藤永慎悟、三武裕玄、長谷川晶一
- Organizer
  情報処理学会インタラクション2015
- Place of Presentation
  東京都日本科学未来館
- Year and Date
  2015-03-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26730103
[Presentation] インタラクティブキャラクタにおける手先の追いかけ動作の再現2015
- Author(s)
  清水ありさ, 三武裕玄, 長谷川晶一
- Organizer
  エンタテインメントコンピューティング2015
- Place of Presentation
  北海道大学（札幌）
- Year and Date
  2015-09-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26730103
[Presentation] 直接触れ合えるキャラクタの動作行動開発環境2014
- Author(s)
  三武裕玄、長谷川晶一
- Organizer
  第34回エンタテインメントコンピューティング研究会
- Place of Presentation
  九州大学大橋キャンパス
- Year and Date
  2014-12-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26730103
[Presentation] Stuffed Toys Alive! Cuddly Robots From a Fantasy World2012
- Author(s)
  Y.Yamashita, T.Ishikawa, H.Mitake, I.Susa, F.Kato, Y.Takase, W.Seshimo, Y.Takehana, S.Onohara, T.Harano, S.Hasegawa, M.Sato
- Organizer
  SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies and Posters, 2012
- Place of Presentation
  アメリカ，ロサンゼルス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23800024
[Presentation] 動作・行動設計のためのキャラクタAIの可視化2012
- Author(s)
  松山隼輔、三武裕玄、長谷川晶一
- Organizer
  エンタテインメントコンピューティング2012
- Place of Presentation
  神戸大学(兵庫県)
- Year and Date
  2012-09-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23800024
[Presentation] 多様な反応動作を行う柔らかいぬいぐるみロボット2012
- Author(s)
  山下洋平、三武裕玄、高瀬裕、加藤史洋、須佐育弥、長谷川晶一、佐藤誠
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第17回大会論文集
- Place of Presentation
  慶應義塾大学(神奈川県)
- Year and Date
  2012-09-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23800024
[Presentation] 'Stuffed Toys Alive! Cuddly Robots From a Fantasy World'2012
- Author(s)
  Youhei Yamashita、Tatsuya Ishikawa、 Hironori Mitake、Ikumi Susa、Fumihiro Kato、 Yutaka Takase、Wataru Seshimo 、Yukinobu Takehana、Satoru Onohara、Takahiro Harano、 Shoichi Hasegawa、 Makoto Sato
- Organizer
  SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies and Posters
- Place of Presentation
  ロサンゼルスコンベンションセンター(アメリカ)
- Year and Date
  2012-08-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23800024
[Presentation] 多様な反応動作を行う柔らかいぬいぐるみロボット2012
- Author(s)
  山下洋平, 三武裕玄, 高瀬裕, 加藤　史洋, 須佐育弥, 長谷川晶一, 佐藤誠
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会第17 回大会論文集
- Place of Presentation
  慶応義塾大学（神奈川県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23800024
[Presentation] 芯まで柔らかいぬいぐるみロボットとのインタラクション2012
- Author(s)
  山下洋平, 三武裕玄, 高瀬裕, 加藤　史洋, 須佐育弥, 長谷川晶一, 佐藤誠
- Organizer
  エンタテイメントコンピューティング2012
- Place of Presentation
  神戸大学（兵庫県）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23800024
[Presentation] 芯まで柔らかいぬいぐるみロボット2011
- Author(s)
  山下洋平、長谷川晶一、加藤史洋、高瀬裕、三武裕玄
- Organizer
  CEDEC2011
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜(神奈川県)
- Year and Date
  2011-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23800024
[Presentation] 繊細で自在な触れ合いのためのキャラクタ技術2011
- Author(s)
  三武裕玄, 土田隆太郎, 長谷川晶一
- Organizer
  CEDEC 2011
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜(神奈川県)
- Year and Date
  2011-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23800024
[Presentation] キャラクタとのふれあいのための注意のシミュレーションによる反応動作の生成2011
- Author(s)
  長谷川晶一、三武裕玄
- Organizer
  生理研研究会
- Place of Presentation
  自然科学研究機構岡崎コンファレンスセンター(愛知県)
- Year and Date
  2011-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23800024
[Presentation] 繊細で自在な触れ合いのためのキャラクタ技術2011
- Author(s)
  三武裕玄、土田隆太郎、長谷川晶一
- Organizer
  CEDEC2011
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜(神奈川県)
- Year and Date
  2011-09-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23800024
[Presentation] Reactive Virtual Creatures for Dexterous Physical Interactions2011
- Author(s)
  Hironori Mitake、Shoichi Hasegawa、 Makoto Sato
- Organizer
  Motion in Games 2011
- Place of Presentation
  エディンバラ大学(イギリス)
- Year and Date
  2011-11-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23800024
[Presentation] いきいきとしたキャラクタとの触れ合い-作品Kobitoを起点として2011
- Author(s)
  三武裕玄、長谷川晶一、佐藤誠
- Organizer
  第4回横幹連合コンファレンス
- Place of Presentation
  石川ハイテク交流センター(石川県)
- Year and Date
  2011-11-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23800024
[Presentation] キャラクタとのふれあいのための注意のシミュレーションによる反応動作の生成2011
- Author(s)
  長谷川晶一, 三武裕玄
- Organizer
  生理研研究会「視知覚の理解へ向けて-生理、心理物理、計算論による探求-」
- Place of Presentation
  自然科学研究機構生理学研究所(愛知県)
- Year and Date
  2011-05-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23800024
[Presentation] Reactive Virtual Creatures for Dexterous Physical Interactions2011
- Author(s)
  三武裕玄, 長谷川晶一, 佐藤誠
- Organizer
  4^<th> Conference on Motion in Games
- Place of Presentation
  エディンバラ(イギリス)
- Year and Date
  2011-11-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23800024
[Presentation] 3-DOF Haptic Rendering for Deformable Objects based on Oriented Particle
- Author(s)
  Ding Haiyang, 三武裕玄, 長谷川晶一
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第13回研究会
- Place of Presentation
  福井大学, 敦賀
- Year and Date
  2014-11-08 – 2014-11-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[Presentation] PBDによる変形物力学レンダーリングの改善
- Author(s)
  丁海陽, 三武裕玄, 長谷川晶一
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第14回研究会
- Place of Presentation
  札幌市立大学, 札幌
- Year and Date
  2015-03-02 – 2015-03-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[Presentation] Haptic Music Player
- Author(s)
  Alfonso Balandra, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa
- Organizer
  Euro Haptics 2014
- Place of Presentation
  Versailles, France
- Year and Date
  2014-06-24 – 2014-06-27
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[Presentation] 方向情報つき粒子による変形物力覚レンダリング
- Author(s)
  Ding Haiyang, 長谷川晶一, 三武裕玄
- Organizer
  第19回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Place of Presentation
  名古屋大学, 名古屋
- Year and Date
  2014-09-17 – 2014-09-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26280072
[Presentation] 触れ合えるキャラクタを制作するツール：SprBlender
- Author(s)
  三武裕玄、藤永慎悟、江添正剛、清水ありさ、佐藤大貴、長谷川晶一
- Organizer
  CEDEC 2014
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2014-09-02 – 2014-09-04
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26730103
[Presentation] SprBlender: creation environment for touchable characters
- Author(s)
  Hironori Mitake, Takahiro Harano, Shingo Fujinaga, Shunsuke Matsuyama, Shinichi Shibata, Masataka Ezoe, Shoichi Hasegawa
- Organizer
  SIGGRAPH 2014 Studio
- Place of Presentation
  Vancouver Convention Centre
- Year and Date
  2014-08-10 – 2014-08-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26730103

1. Hasegawa Shoichi (10323833)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 32 results
2. Sato Makoto (50114872)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 2 results
3. Katsuhito Akahane (70500007)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
4. AKAHANE Katsuhito

# of Collaborated Projects: 0 results

# of Collaborated Products: 1 results

Mitake Hironori 三武 裕玄

MITAKE Hironori 三武 裕玄

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

少ない例示から豊かな反応を生み出す、感覚運動協応を再現した自律キャラクタ表現手法Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

A virtual reality environment capable of dexterous operation and texture presentation using a physical model of friction sliding

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Autonomous Motion Engine for Behavior and Reaction Design of Interactive Character AgentsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Natural Conversation Motion Generation by Control Model Acquisition from ExamplesPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Virtual reality with haptic texture presentation based on physics simulation of deformation and stick-slip distribution

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Virtual Reality of Internal Structures and Materials by Elucidation of Causal Phenomenon and Modeling of Active Touch Sensing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Direction of Autonomous Character in Creation Space of Performing ArtsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Virtual Creatures for Expressing Personalities in Real-timePrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Implementation of Tension-Based Compact Necklace-Type Haptic Device Achieving Widespread Transmission of Low-Frequency Vibrations2022

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Virtual Avatar Automatically Generates Physical Response to Contact2020

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Continuous Collision Detection for Virtual Proxy Haptic Rendering of Deformable Triangular Mesh Models2019

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Contactless warmth display using visible light LED for HMDVR2019

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Selective listening attention enhancement, using a simultaneous visual and haptic stimuli2019

Mitake Hironori 三武裕玄

MITAKE Hironori 三武裕玄