Shimizu Toshihiko 清水俊彦

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SHIMIZU Toshihiko 清水俊彦

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Researcher Number	30725825
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 神戸市立工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021 – 2024: 神戸市立工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2018: 神戸市立工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2017 – 2018: 神戸市立工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 2014 – 2016: 神戸市立工業高等専門学校, その他部局等, 講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Intelligent robotics
Keywords	Principal Investigator ジャミンググリッパ / ソフトロボティクス / センシング / ユニバーサルグリッパ / 微小粉体 / Granular material / Jamming / ロボティクス / ロボット / ジャミング転移 … More / 粉体 / Manipulation / 真空吸着 / アクチュエータ / Applied robotics / Deep learning / In-hand manipulation / Universal Gripper / 深層学習 / 応力鎖 / 導電粉体 / 低透気性 / インハンドマニピュレーション / ソフトロボット / soft robotics / robot hand / In-hand Manipulation / 磁場回路 / インフラ検査ロボット / 磁性粉体 / 触覚 / 導電性粉体 / ソフトグリッパ / Soft robotics / Robot gripper / 柔剛分布構造 / 振動工学 / 粉体工学 / 壁面移動ロボット / 知能機械 / エラストマー膜 / 真空吸着パッド / 脚式ロボット / ドローン / エラストマー / 凹凸面吸着 / 真空吸着グリッパ / ROS / Vacuum Gripper / Jamming Gripper / 社会インフラ / 工場自動化 / マルチコプタ / 打音検査 / 吸着ロボット / 万能グリッパ / 動力学シミュレーション / 人工筋肉 / 転倒制御 / 生活支援機器 / 状況認識 / 触覚センサ / 筋骨格構造 / 全身反射 / 転倒防止 / ヒューマノイドロボット Less

Jamming Robotics focused on powder figure by vibrationsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  清水俊彦
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Kobe City College of Technology
Membrane-less Jamming GripperPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SHIMIZU TOSHIHIKO
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Kobe City College of Technology
In-hand manipulation with universal jamming gripperPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SHIMIZU Toshihiko
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Kobe City College of Technology
Development of Universal Vacuum Gripper based on Jamming TransitionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SHIMIZU Toshihiko
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kobe City College of Technology
Self-Protective Control for Dummy Robot with Whole Body Tactile SensorPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SHIMIZU Toshihiko
- Project Period (FY)
  2014 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Kobe City College of Technology

All 2023 2022 2018 2017 2016 2015

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Drone Innovation Utilizing Universal Vacuum Gripper2023
- Author(s)
  清水俊彦
- Journal Title
  
  JOURNAL OF JAPANESE SOCIETY OF TRIBOLOGISTS
  
  Volume: 68 Issue: 12 Pages: 840-847
- DOI
  10.18914/tribologist.68.12_840
- ISSN
  0915-1168, 2189-9967
- Year and Date
  2023-12-15
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19807, KAKENHI-PROJECT-21H03524
[Journal Article] Development of Wall Adhesion Drone and Proposal of Its Utilization Method2023
- Author(s)
  菱田聡、大垣正信、菱田康、三輪昌史、清水俊彦
- Journal Title
  
  Technical Journal of Advanced Mobility
  
  Volume: 4 Issue: 1 Pages: 2-10
- DOI
  10.34590/tjam.4.1_2
- ISSN
  2435-5453
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19807, KAKENHI-PROJECT-21H03524
[Journal Article] Navit(oo)n: Open Source Mobile Robot Project for Nakanoshima Robot Challenge2023
- Author(s)
  Hara Shunya、Shimizu Toshihiko、Ozawa Masayoshi、Sakai Masahiko、Oyama Tadahiro、Samuel Amar Julien
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 35 Issue: 6 Pages: 1540-1549
- DOI
  10.20965/jrm.2023.p1540
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2023-12-20
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19807, KAKENHI-PROJECT-21H03524
[Journal Article] In-House Logistics Robot Based on Universal Vacuum Hand2022
- Author(s)
  清水俊彦、濵田翼、澁谷拓海、多賀康太、大西凌平、小澤正宜、尾山匡浩、酒井昌彦、AMAR Julien Samuel
- Journal Title
  
  Journal of The Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 61 Issue: 6 Pages: 430-434
- DOI
  10.11499/sicejl.61.430
- ISSN
  0453-4662, 1883-8170
- Year and Date
  2022-06-10
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19807, KAKENHI-PROJECT-21H03524
[Journal Article] Multirotor for Hammering Test with Wall Adhesion Based on Universal Vacuum Gripper2018
- Author(s)
  中村友哉、藤本敏彰、岡田宙士、清水俊彦、池本周平、和田明浩、宮本猛
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
  
  Volume: 54 Issue: 4 Pages: 440-446
- DOI
  10.9746/sicetr.54.440
- NAID
  130006712211
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Journal Article] Development of universal vacuum gripper for wall-climbing robot2018
- Author(s)
  Fujita Masahiro、Ikeda Suguru、Fujimoto Toshiaki、Shimizu Toshihiko、Ikemoto Shuhei、Miyamoto Takeshi
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 32 Issue: 6 Pages: 283-296
- DOI
  10.1080/01691864.2018.1447238
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 摩擦増大機構を有する真空吸盤2023
- Author(s)
  澁谷　拓海，清水　俊彦，藤本　敏彰，小澤　正宜，酒井　昌彦，AMAR Julien Samuel，尾山　匡浩，池本　周平
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[Presentation] 万能真空吸着グリッパに基づく四脚歩行型壁登りロボット2023
- Author(s)
  濵田翼, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, AMAR Julien Samuel, 池本周平
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[Presentation] 海底耕うんロボットによるアマモ場の環境改善　副題:クローラの取り付けによる海底での安定走行の実現2023
- Author(s)
  藤浦大輔（神戸市立高専）小澤正宜（神戸市立高専）正清水俊彦（神戸市立高専）尾山匡浩（神戸市立高専）酒井昌彦（神戸市立高専） Amar Julien Samuel（神戸市立高専）岩切敬晃（広島商船）糸井雄祐（株式会社 CuboRex）
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[Presentation] 海底耕うんロボットによるアマモ場の環境改善　副題:クローラの取り付けによる海底での安定走行の実現2023
- Author(s)
  藤浦大輔（神戸市立高専）小澤正宜（神戸市立高専）正清水俊彦（神戸市立高専）尾山匡浩（神戸市立高専）酒井昌彦（神戸市立高専） Amar Julien Samuel（神戸市立高専）岩切敬晃（広島商船）糸井雄祐（株式会社 CuboRex）
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[Presentation] ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーション2023
- Author(s)
  清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, AMAR Julien Samuel, 池本周平
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[Presentation] 6軸マニピュレータにおける手先位置姿勢の制御方法についての精度および処理速度比較2023
- Author(s)
  藤本郁人，Amar Julien，原田燿郎，原悠鷹，茂木秀斗，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023in名古屋
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[Presentation] 微小粉体の低透気性に基づく冗長マニピュレータ ―ジャミング転移に基づく圧力分布特性とその応用―2023
- Author(s)
  岡本章宏、宮本蓮汰、清水俊彦、小澤正宜、酒井昌彦尾山匡浩、アマルジュリアンサミュエル、藤本敏彰、池本周平
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[Presentation] 混合粉体を用いたジャミング転移センサの特性評価2023
- Author(s)
  多賀康太，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel，池本周平
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[Presentation] 摩擦増大機構を有する真空吸盤2023
- Author(s)
  澁谷　拓海，清水　俊彦，藤本　敏彰，小澤　正宜，酒井　昌彦，AMAR Julien Samuel，尾山　匡浩，池本　周平
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[Presentation] 6軸マニピュレータにおける手先位置姿勢の制御方法についての精度および処理速度比較2023
- Author(s)
  藤本郁人，Amar Julien，原田燿郎，原悠鷹，茂木秀斗，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023in名古屋
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[Presentation] ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーション2023
- Author(s)
  清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, AMAR Julien Samuel, 池本周平
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[Presentation] 万能真空吸着グリッパに基づく四脚歩行型壁登りロボット2023
- Author(s)
  濵田翼, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, AMAR Julien Samuel, 池本周平
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[Presentation] 微小粉体の低透気性に基づく冗長マニピュレータ ―ジャミング転移に基づく圧力分布特性とその応用―2023
- Author(s)
  岡本章宏、宮本蓮汰、清水俊彦、小澤正宜、酒井昌彦尾山匡浩、アマルジュリアンサミュエル、藤本敏彰、池本周平
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[Presentation] 混合粉体を用いたジャミング転移センサの特性評価2023
- Author(s)
  多賀康太，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel，池本周平
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[Presentation] 凹凸面吸着ドローンのピボット移動に基づく位置制御2022
- Author(s)
  八田千博，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel, 池本周平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[Presentation] ジャミンググリッパの性能評価指標2022
- Author(s)
  佐土優祐，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel，池本周平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[Presentation] ジャミング転移センサに基づく万能ジャミングインタフェースー導電粉体の圧電特性評価ー2022
- Author(s)
  大西凌平，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，AMAR Julien Samuel，池本周平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[Presentation] 変形自在なジャミング転移センサ2022
- Author(s)
  岡本章宏, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩,池本周平, アマルジュリアンサミュエル
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[Presentation] 真空成形法に基づくヤモリを模倣した吸着機構2022
- Author(s)
  澁谷拓海，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel, 池本周平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[Presentation] 混合粉体を用いたジャミング転移センサの特性評価2022
- Author(s)
  多賀康太，山村亮太郎,清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel，池本周平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[Presentation] 真空成形法に基づくヤモリを模倣した吸着機構2022
- Author(s)
  澁谷拓海，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel, 池本周平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[Presentation] ジャミンググリッパの性能評価指標2022
- Author(s)
  佐土優祐，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel，池本周平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[Presentation] 不整地計測輪を搭載した自律移動ロボット2022
- Author(s)
  原俊哉，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel，池本周平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[Presentation] 万能真空吸着グリッパに基づく四脚歩行型壁登りロボットによる壁面SLAM2022
- Author(s)
  濵田翼，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel，池本周平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[Presentation] 混合粉体を用いたジャミング転移センサの特性評価2022
- Author(s)
  多賀康太，山村亮太郎,清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel，池本周平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[Presentation] ジャミング転移センサに基づく万能ジャミングインタフェースー導電粉体の圧電特性評価ー2022
- Author(s)
  大西凌平，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，AMAR Julien Samuel，池本周平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21H03524
[Presentation] 凹凸面吸着ドローンのピボット移動に基づく位置制御2022
- Author(s)
  八田千博，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel, 池本周平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[Presentation] 万能真空吸着グリッパに基づく四脚歩行型壁登りロボットによる壁面SLAM2022
- Author(s)
  濵田翼，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel，池本周平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[Presentation] 不整地計測輪を搭載した自律移動ロボット2022
- Author(s)
  原俊哉，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，Amar Julien Samuel，池本周平
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[Presentation] 変形自在なジャミング転移センサ2022
- Author(s)
  岡本章宏, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩,池本周平, アマルジュリアンサミュエル
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K19807
[Presentation] 多孔質粉体を用いた高収縮ジャミンググリッパの特性解析2018
- Author(s)
  清水俊彦，久保田直暉，池本周平，宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 万能真空吸着グリッパを用いた動力源内蔵式吸着型アシストスーツによる天井壁面移動2018
- Author(s)
  志賀翔　越本拓海　清水俊彦　池本周平　宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] ネコ科規範型脚機構と手首機構を有する跳躍着地可能な空気圧四足歩行ロボットの開発2018
- Author(s)
  宮原輝，清水俊彦，池本周平，宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 膝部従動節を用いた跳躍着地可能な空電複合型四足歩行ロボット2018
- Author(s)
  澤崎佑基，柿本将大，清水俊彦，池本周平，宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 三次元翼を用いた四足歩行ロボットに搭載可能な小型遠心圧縮機の開発2018
- Author(s)
  越本拓海, 清水俊彦, 鈴木隆起, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 能動変形可能な万能真空吸着グリッパの開発2018
- Author(s)
  中井悠輔，清水俊彦，池本周平，宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] ジャミング転移現象に基づく形状自在な非接触グリッパ2018
- Author(s)
  森義輝，清水俊彦，池本周平，宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] インフラ点検のための真空ポンプを内蔵した壁面吸着可能な打音検査マルチコプタ2018
- Author(s)
  柿本将大，森義輝，清水俊彦，池本周平，宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] ジャミング転移に基づく万能真空吸着グリッパと柔軟静電膜の統合検討2017
- Author(s)
  柿本将大, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] Development of Non-Contact Vacuum Pad using Universal Jamming Gripper2017
- Author(s)
  Mori, Y., Shimizu, T., Ikemoto, S., Miyamoto, T.
- Organizer
  The 6th International Symposium on Energetic Materials and their Applications (ISEM2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 流体解析に基づくエンジン駆動四足歩行ロボットに搭載可能な小型遠心圧縮機の開発2017
- Author(s)
  越本拓海, 志賀翔, 藤本俊彰, 清水俊彦, 鈴木隆起, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  機械学会関西学生会平成 28 年度学生員卒業研究発表会予稿集
- Place of Presentation
  大阪大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 何でも掴むロボットハンドの使いみちーパワーエレクトロニクス編ー2017
- Author(s)
  清水俊彦
- Organizer
  JIEP最先端実装技術シンポジウム
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] UVG を用いた吸着型アシストスーツによる天井壁面移動の実現2017
- Author(s)
  志賀翔, 越本拓海, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  機械学会関西学生会平成 28 年度学生員卒業研究発表会予稿集
- Place of Presentation
  大阪大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 壁面登攀型パワーアシストスーツに向けた小型遠心圧縮機の開発2017
- Author(s)
  越本拓海, 志賀翔, 清水俊彦, 鈴木　隆起, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] エアコンプレッサを内蔵した跳躍着地可能なテンセグリティ肩関節を有する四足ロボットの開発2017
- Author(s)
  藤本俊彰, 越本拓海, 清水俊彦, 鈴木　隆起, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] UVG を用いた吸着型アシストスーツによる天井移動の支援機構の開発2017
- Author(s)
  志賀翔, 越本拓海, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] Characteristic Analysis of Contraction Universal Gripper based on Porous Granular Material2017
- Author(s)
  Kubota, N., Shimizu, T., Ikemoto, S., Miyamoto, T.
- Organizer
  The 6th International Symposium on Energetic Materials and their Applications (ISEM2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] Development of Compact Centrifugal Compressor with High Speed Rotational Impeller Driven by Engine for Quadruped Walking Robot2017
- Author(s)
  Koshimoto, T., Shimizu, T., Suzuki, T., Ikemoto, S., Miyamoto, T.
- Organizer
  The 6th International Symposium on Energetic Materials and their Applications (ISEM2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 多孔質粉体の収縮を利用したJamming Gripper の提案2017
- Author(s)
  池田優, 佐久間達也, 清水俊彦, 宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 膝部従動節を用いた跳躍着地可能な空気圧四足歩行ロボット2017
- Author(s)
  澤崎佑基, 柿本将大, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] フォトメトリックステレオによる凹凸面計測システムを内蔵したUVGの開発2017
- Author(s)
  岡田宙士, 佐久間達哉, 中村友哉, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  機械学会関西学生会平成 28 年度学生員卒業研究発表会予稿集
- Place of Presentation
  大阪大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] UVGを用いた壁面移動アシストスーツの開発2016
- Author(s)
  志賀翔, 清水俊彦, 宮本猛
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会,
- Place of Presentation
  山形大学
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 方向転換機能を有する片麻痺歩行訓練用電動歩行補助器の開発 -顔向き推定をもとにしたヒューマン・インタフェースの検討-2016
- Author(s)
  佐久間達也, 清水俊彦, 宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 片麻痺歩行訓練用電動歩行補助器の試作2016
- Author(s)
  佐久間達也, 清水俊彦, 宮本猛
- Organizer
  機械学会関西学生会平成 27 年度学生員卒業研究発表会予稿集, 17A26, pp.17-11 (2016) (査読なし).
- Place of Presentation
  大阪電気通信大学　寝屋川キャンパス（大阪府寝屋川市）
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26730140
[Presentation] UVGを用いた壁のぼりアシストスーツの開発2016
- Author(s)
  清水俊彦, 清水洋杜, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  日本機械学会 2016 年度年次大会講演論文集
- Place of Presentation
  九州大学伊都キャンパス
- Year and Date
  2016-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] エンジン駆動エアコンプレッサを内蔵した跳躍可能な空気圧四足ロボットの開発2016
- Author(s)
  藤本敏彰, 越本拓海, 清水俊彦, 鈴木隆起, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 壁面吸着型マルチコプタに搭載するための打音検査システムの開発2016
- Author(s)
  中村友哉, 藤本敏彰, 岡田宙士, 清水俊彦, 池本周平, 和田明浩, 宮本猛
- Organizer
  第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] Universal Vacuum Gripper の形状及び材質に関する性能評価2016
- Author(s)
  池田優, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] UVG を用いた壁面および天井面への吸着型マルチコブタの開2016
- Author(s)
  中村友哉, 清水俊彦, 宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 釣り糸人工筋肉を用いた歩行ロボットの開発2015
- Author(s)
  奥山貴弘，清水俊彦
- Organizer
  機械学会関西支部卒業研究発表会
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2015-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26730140

1. 池本周平 (00588353)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 26 results

Shimizu Toshihiko 清水 俊彦

SHIMIZU Toshihiko 清水 俊彦

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

Jamming Robotics focused on powder figure by vibrationsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Membrane-less Jamming GripperPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

In-hand manipulation with universal jamming gripperPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of Universal Vacuum Gripper based on Jamming TransitionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Self-Protective Control for Dummy Robot with Whole Body Tactile SensorPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Drone Innovation Utilizing Universal Vacuum Gripper2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Development of Wall Adhesion Drone and Proposal of Its Utilization Method2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Navit(oo)n: Open Source Mobile Robot Project for Nakanoshima Robot Challenge2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] In-House Logistics Robot Based on Universal Vacuum Hand2022

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Multirotor for Hammering Test with Wall Adhesion Based on Universal Vacuum Gripper2018

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Development of universal vacuum gripper for wall-climbing robot2018

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Presentation] 摩擦増大機構を有する真空吸盤2023

Shimizu Toshihiko 清水俊彦

SHIMIZU Toshihiko 清水俊彦

[Presentation] 海底耕うんロボットによるアマモ場の環境改善　副題:クローラの取り付けによる海底での安定走行の実現2023

[Presentation] 海底耕うんロボットによるアマモ場の環境改善　副題:クローラの取り付けによる海底での安定走行の実現2023

[Presentation] ジャミング転移センサに基づく万能ジャミングインタフェースー導電粉体の圧電特性評価ー2022