SHIMIZU Toshihiko 清水俊彦

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Researcher Number	30725825
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Affiliation (Current)	2021: 神戸市立工業高等専門学校, その他部局等, 准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2021: 神戸市立工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2018: 神戸市立工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 2017 – 2018: 神戸市立工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 2014 – 2016: 神戸市立工業高等専門学校, その他部局等, 講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent robotics / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
Keywords	Principal Investigator ヒューマノイドロボット / 転倒防止 / 全身反射 / アクチュエータ / 筋骨格構造 / 触覚センサ / 状況認識 / 生活支援機器 / 転倒制御 / 人工筋肉 … More

Research Projects
(4 results)
Research Products
(32 results)

ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーションPrincipal InvestigatorOngoing
- Principal Investigator
  
  清水俊彦
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Kobe City College of Technology
膜のないジャミンググリッパPrincipal InvestigatorOngoing
- Principal Investigator
  
  清水俊彦
- Project Period (FY)
  2021 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
- Review Section
  
  Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
- Research Institution
  Kobe City College of Technology
Development of Universal Vacuum Gripper based on Jamming TransitionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SHIMIZU Toshihiko
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Kobe City College of Technology
Self-Protective Control for Dummy Robot with Whole Body Tactile SensorPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SHIMIZU Toshihiko
- Project Period (FY)
  2014 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent robotics
- Research Institution
  Kobe City College of Technology

All 2018 2017 2016 2015

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Multirotor for Hammering Test with Wall Adhesion Based on Universal Vacuum Gripper2018
- Author(s)
  中村友哉、藤本敏彰、岡田宙士、清水俊彦、池本周平、和田明浩、宮本猛
- Journal Title
  
  T. SICE
  
  Volume: 54 Issue: 4 Pages: 440-446
- DOI
  10.9746/sicetr.54.440
- NAID
  130006712211
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Journal Article] Development of universal vacuum gripper for wall-climbing robot2018
- Author(s)
  Fujita Masahiro、Ikeda Suguru、Fujimoto Toshiaki、Shimizu Toshihiko、Ikemoto Shuhei、Miyamoto Takeshi
- Journal Title
  
  Advanced Robotics
  
  Volume: 32 Pages: 283-296
- DOI
  10.1080/01691864.2018.1447238
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 多孔質粉体を用いた高収縮ジャミンググリッパの特性解析2018
- Author(s)
  清水俊彦，久保田直暉，池本周平，宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 万能真空吸着グリッパを用いた動力源内蔵式吸着型アシストスーツによる天井壁面移動2018
- Author(s)
  志賀翔　越本拓海　清水俊彦　池本周平　宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] ネコ科規範型脚機構と手首機構を有する跳躍着地可能な空気圧四足歩行ロボットの開発2018
- Author(s)
  宮原輝，清水俊彦，池本周平，宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 膝部従動節を用いた跳躍着地可能な空電複合型四足歩行ロボット2018
- Author(s)
  澤崎佑基，柿本将大，清水俊彦，池本周平，宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 三次元翼を用いた四足歩行ロボットに搭載可能な小型遠心圧縮機の開発2018
- Author(s)
  越本拓海, 清水俊彦, 鈴木隆起, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 能動変形可能な万能真空吸着グリッパの開発2018
- Author(s)
  中井悠輔，清水俊彦，池本周平，宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] ジャミング転移現象に基づく形状自在な非接触グリッパ2018
- Author(s)
  森義輝，清水俊彦，池本周平，宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] インフラ点検のための真空ポンプを内蔵した壁面吸着可能な打音検査マルチコプタ2018
- Author(s)
  柿本将大，森義輝，清水俊彦，池本周平，宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018 in Kitakyushu
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] ジャミング転移に基づく万能真空吸着グリッパと柔軟静電膜の統合検討2017
- Author(s)
  柿本将大, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] Development of Non-Contact Vacuum Pad using Universal Jamming Gripper2017
- Author(s)
  Mori, Y., Shimizu, T., Ikemoto, S., Miyamoto, T.
- Organizer
  The 6th International Symposium on Energetic Materials and their Applications (ISEM2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 流体解析に基づくエンジン駆動四足歩行ロボットに搭載可能な小型遠心圧縮機の開発2017
- Author(s)
  越本拓海, 志賀翔, 藤本俊彰, 清水俊彦, 鈴木隆起, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  機械学会関西学生会平成 28 年度学生員卒業研究発表会予稿集
- Place of Presentation
  大阪大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 何でも掴むロボットハンドの使いみちーパワーエレクトロニクス編ー2017
- Author(s)
  清水俊彦
- Organizer
  JIEP最先端実装技術シンポジウム
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] UVG を用いた吸着型アシストスーツによる天井壁面移動の実現2017
- Author(s)
  志賀翔, 越本拓海, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  機械学会関西学生会平成 28 年度学生員卒業研究発表会予稿集
- Place of Presentation
  大阪大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 壁面登攀型パワーアシストスーツに向けた小型遠心圧縮機の開発2017
- Author(s)
  越本拓海, 志賀翔, 清水俊彦, 鈴木　隆起, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] エアコンプレッサを内蔵した跳躍着地可能なテンセグリティ肩関節を有する四足ロボットの開発2017
- Author(s)
  藤本俊彰, 越本拓海, 清水俊彦, 鈴木　隆起, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] UVG を用いた吸着型アシストスーツによる天井移動の支援機構の開発2017
- Author(s)
  志賀翔, 越本拓海, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] Characteristic Analysis of Contraction Universal Gripper based on Porous Granular Material2017
- Author(s)
  Kubota, N., Shimizu, T., Ikemoto, S., Miyamoto, T.
- Organizer
  The 6th International Symposium on Energetic Materials and their Applications (ISEM2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] Development of Compact Centrifugal Compressor with High Speed Rotational Impeller Driven by Engine for Quadruped Walking Robot2017
- Author(s)
  Koshimoto, T., Shimizu, T., Suzuki, T., Ikemoto, S., Miyamoto, T.
- Organizer
  The 6th International Symposium on Energetic Materials and their Applications (ISEM2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 多孔質粉体の収縮を利用したJamming Gripper の提案2017
- Author(s)
  池田優, 佐久間達也, 清水俊彦, 宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 膝部従動節を用いた跳躍着地可能な空気圧四足歩行ロボット2017
- Author(s)
  澤崎佑基, 柿本将大, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] フォトメトリックステレオによる凹凸面計測システムを内蔵したUVGの開発2017
- Author(s)
  岡田宙士, 佐久間達哉, 中村友哉, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  機械学会関西学生会平成 28 年度学生員卒業研究発表会予稿集
- Place of Presentation
  大阪大学
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] UVGを用いた壁面移動アシストスーツの開発2016
- Author(s)
  志賀翔, 清水俊彦, 宮本猛
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会,
- Place of Presentation
  山形大学
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 方向転換機能を有する片麻痺歩行訓練用電動歩行補助器の開発 -顔向き推定をもとにしたヒューマン・インタフェースの検討-2016
- Author(s)
  佐久間達也, 清水俊彦, 宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 片麻痺歩行訓練用電動歩行補助器の試作2016
- Author(s)
  佐久間達也, 清水俊彦, 宮本猛
- Organizer
  機械学会関西学生会平成 27 年度学生員卒業研究発表会予稿集, 17A26, pp.17-11 (2016) (査読なし).
- Place of Presentation
  大阪電気通信大学　寝屋川キャンパス（大阪府寝屋川市）
- Year and Date
  2016-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26730140
[Presentation] UVGを用いた壁のぼりアシストスーツの開発2016
- Author(s)
  清水俊彦, 清水洋杜, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  日本機械学会 2016 年度年次大会講演論文集
- Place of Presentation
  九州大学伊都キャンパス
- Year and Date
  2016-09-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] エンジン駆動エアコンプレッサを内蔵した跳躍可能な空気圧四足ロボットの開発2016
- Author(s)
  藤本敏彰, 越本拓海, 清水俊彦, 鈴木隆起, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 壁面吸着型マルチコプタに搭載するための打音検査システムの開発2016
- Author(s)
  中村友哉, 藤本敏彰, 岡田宙士, 清水俊彦, 池本周平, 和田明浩, 宮本猛
- Organizer
  第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] Universal Vacuum Gripper の形状及び材質に関する性能評価2016
- Author(s)
  池田優, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] UVG を用いた壁面および天井面への吸着型マルチコブタの開2016
- Author(s)
  中村友哉, 清水俊彦, 宮本猛
- Organizer
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2016-06-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K18056
[Presentation] 釣り糸人工筋肉を用いた歩行ロボットの開発2015
- Author(s)
  奥山貴弘，清水俊彦
- Organizer
  機械学会関西支部卒業研究発表会
- Place of Presentation
  京都大学
- Year and Date
  2015-03-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26730140

SHIMIZU Toshihiko 清水 俊彦

清水 俊彦 シミズ トシヒコ

Research Projects

Research Products

ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーションPrincipal InvestigatorOngoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

膜のないジャミンググリッパPrincipal InvestigatorOngoing

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of Universal Vacuum Gripper based on Jamming TransitionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Self-Protective Control for Dummy Robot with Whole Body Tactile SensorPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Multirotor for Hammering Test with Wall Adhesion Based on Universal Vacuum Gripper2018

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Development of universal vacuum gripper for wall-climbing robot2018

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Presentation] 多孔質粉体を用いた高収縮ジャミンググリッパの特性解析2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 万能真空吸着グリッパを用いた動力源内蔵式吸着型アシストスーツによる天井壁面移動2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ネコ科規範型脚機構と手首機構を有する跳躍着地可能な空気圧四足歩行ロボットの開発2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 膝部従動節を用いた跳躍着地可能な空電複合型四足歩行ロボット2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 三次元翼を用いた四足歩行ロボットに搭載可能な小型遠心圧縮機の開発2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 能動変形可能な万能真空吸着グリッパの開発2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ジャミング転移現象に基づく形状自在な非接触グリッパ2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] インフラ点検のための真空ポンプを内蔵した壁面吸着可能な打音検査マルチコプタ2018

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] ジャミング転移に基づく万能真空吸着グリッパと柔軟静電膜の統合検討2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] Development of Non-Contact Vacuum Pad using Universal Jamming Gripper2017

Author(s)

Organizer

SHIMIZU Toshihiko 清水俊彦

清水俊彦シミズトシヒコ