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KOMATSU Hirone  小松 洋音

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Researcher Number 30783295
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2017: 東北大学, 情報科学研究科, 助教
2016: 東北大学, 情報科学研究科, 特任助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
可食 / 食品 / アクチュエータ
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (9 results)
  •  Edible Actuator:Principal Investigator

    • Principal Investigator
      KOMATSU Hirone
    • Project Period (FY)
      2016 – 2017
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      Tohoku University

All 2017 2016

All Presentation

  • [Presentation] 可食センサ ー力・変位センシング機能を有する可食メカニズムー2017

    • Author(s)
      小松洋音、藤田政宏、髙根英里、藤本敏彰、鉄井光、西村礼貴、野村陽人、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭
    • Organizer
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H06630
  • [Presentation] 可食センシング要素 ーロボット要素としての可食感知・検出器ー2017

    • Author(s)
      藤田政宏、藤本敏彰、西村礼貴、鉄井光、野村陽人、高根英里、小松洋音、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部 第310回研究集会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H06630
  • [Presentation] 可食硬質メカニズム要素2017

    • Author(s)
      小松洋音、藤田政宏、藤本敏彰、鉄井光、西村礼貴、野村陽人、髙根英里、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭
    • Organizer
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H06630
  • [Presentation] 可食ロボット用全周開張式トーラス機構2017

    • Author(s)
      多田隈建二郎、小松洋音、藤田政宏、野村陽人、髙根英里、昆陽雅司、田所
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H06630
  • [Presentation] 可食アクチュエータ 第3報:ベローズ状アクチュエータの具現化と基本的特性2017

    • Author(s)
      小松洋音、藤田政宏、髙根英里、野村陽人、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H06630
  • [Presentation] 可食屈曲アクチュエータ -可食シートを用いた駆動素子の構成例として-2017

    • Author(s)
      小松洋音、藤田政宏、藤本敏彰、鉄井光、西村礼貴、野村陽人、髙根英里、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭
    • Organizer
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H06630
  • [Presentation] 可食アクチュエータ 第4報 ー羊腸膜を用いたバルーン機構の構成ー2017

    • Author(s)
      西村礼貴,、藤本敏彰、鉄井光、藤田政宏、野村陽人、高根英里、小松洋音、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭
    • Organizer
      計測自動制御学会東北支部 第309回研究集会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H06630
  • [Presentation] 可食アクチュエータ -消化可能な柔軟駆動体-2016

    • Author(s)
      小松 洋音,髙根 英里,藤田 政宏,野村 陽人,多田隈 建二郎,昆陽 雅司,田所 諭
    • Organizer
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形大学(山形市)
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H06630
  • [Presentation] 可食アクチュエータ -第2報:バルーン式機体の基本的特性の計測および可食吸盤の具現化-2016

    • Author(s)
      小松 洋音,髙根 英里,藤田 政宏,野村 陽人,多田隈 建二郎,昆陽 雅司,田所 諭
    • Organizer
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター(札幌市)
    • Year and Date
      2016-12-15
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-16H06630

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