KOMATSU Hirone 小松洋音

Researcher Number	30783295
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2017: 東北大学, 情報科学研究科, 助教 2016: 東北大学, 情報科学研究科, 特任助教
Review Section/Research Field	Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords	Principal Investigator アクチュエータ / 食品 / 可食

Research Projects
(1 results)
Research Products
(9 results)

Edible Actuator:Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  KOMATSU Hirone
- Project Period (FY)
  2016 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Tohoku University

All 2017 2016

All Presentation

[Presentation] 可食センサー力・変位センシング機能を有する可食メカニズムー2017
- Author(s)
  小松洋音、藤田政宏、髙根英里、藤本敏彰、鉄井光、西村礼貴、野村陽人、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭
- Organizer
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H06630
[Presentation] 可食センシング要素ーロボット要素としての可食感知・検出器ー2017
- Author(s)
  藤田政宏、藤本敏彰、西村礼貴、鉄井光、野村陽人、高根英里、小松洋音、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第310回研究集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H06630
[Presentation] 可食硬質メカニズム要素2017
- Author(s)
  小松洋音、藤田政宏、藤本敏彰、鉄井光、西村礼貴、野村陽人、髙根英里、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H06630
[Presentation] 可食ロボット用全周開張式トーラス機構2017
- Author(s)
  多田隈建二郎、小松洋音、藤田政宏、野村陽人、髙根英里、昆陽雅司、田所
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H06630
[Presentation] 可食アクチュエータ第３報：ベローズ状アクチュエータの具現化と基本的特性2017
- Author(s)
  小松洋音、藤田政宏、髙根英里、野村陽人、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H06630
[Presentation] 可食屈曲アクチュエータ－可食シートを用いた駆動素子の構成例として－2017
- Author(s)
  小松洋音、藤田政宏、藤本敏彰、鉄井光、西村礼貴、野村陽人、髙根英里、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭
- Organizer
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H06630
[Presentation] 可食アクチュエータ第4報ー羊腸膜を用いたバルーン機構の構成ー2017
- Author(s)
  西村礼貴,、藤本敏彰、鉄井光、藤田政宏、野村陽人、高根英里、小松洋音、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭
- Organizer
  計測自動制御学会東北支部第309回研究集会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H06630
[Presentation] 可食アクチュエータ -消化可能な柔軟駆動体-2016
- Author(s)
  小松洋音，髙根英里，藤田政宏，野村陽人，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭
- Organizer
  第34回日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  山形大学（山形市）
- Year and Date
  2016-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H06630
[Presentation] 可食アクチュエータ -第2報：バルーン式機体の基本的特性の計測および可食吸盤の具現化-2016
- Author(s)
  小松洋音，髙根英里，藤田政宏，野村陽人，多田隈建二郎，昆陽雅司，田所諭
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（札幌市）
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16H06630

KOMATSU Hirone 小松 洋音

Research Projects

Research Products

Edible Actuator:Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Presentation] 可食センサ ー力・変位センシング機能を有する可食メカニズムー2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 可食センシング要素 ーロボット要素としての可食感知・検出器ー2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 可食硬質メカニズム要素2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 可食ロボット用全周開張式トーラス機構2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 可食アクチュエータ 第３報：ベローズ状アクチュエータの具現化と基本的特性2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 可食屈曲アクチュエータ －可食シートを用いた駆動素子の構成例として－2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 可食アクチュエータ 第4報 ー羊腸膜を用いたバルーン機構の構成ー2017

Author(s)

Organizer

Data Source

[Presentation] 可食アクチュエータ -消化可能な柔軟駆動体-2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

[Presentation] 可食アクチュエータ -第2報：バルーン式機体の基本的特性の計測および可食吸盤の具現化-2016

Author(s)

Organizer

Place of Presentation

Year and Date

Data Source

KOMATSU Hirone 小松洋音

[Presentation] 可食センサー力・変位センシング機能を有する可食メカニズムー2017

[Presentation] 可食センシング要素ーロボット要素としての可食感知・検出器ー2017

[Presentation] 可食アクチュエータ第３報：ベローズ状アクチュエータの具現化と基本的特性2017

[Presentation] 可食屈曲アクチュエータ－可食シートを用いた駆動素子の構成例として－2017

[Presentation] 可食アクチュエータ第4報ー羊腸膜を用いたバルーン機構の構成ー2017