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Hasegawa Komei  長谷川 孔明

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Researcher Number 30816210
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2018 – 2024: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 61060:Kansei informatics-related / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
Except Principal Investigator
Basic Section 61060:Kansei informatics-related / Complex systems
Keywords
Principal Investigator
相互主体性 / ヒューマンエージェントインタラクション / We-mode / 向社会性 / 相互適応モデル / 三項関係 / 向社会的行動 / Human Agent Interaction / ヒューマンロボットインタラクション
Except Principal Investigator
弱いロボット … More / パーソナル・ビークル / 自動運転システム / パーソナルなビークル / ソーシャルなロボット / リアリティ / コミュニケーション / 微視的相互行為 / 調整的行為 / 不完結さ / 構成的理解 / ソーシャルロボット / 社会的相互行為 / 非流暢性 / 共同想起対話 / 言葉足らずな発話 / ヒューマン・ロボットインタラクション / 〈弱いロボット〉 / 環境知能 / ヒューマンロボットインタラクション / インタラクションデザイン / 人工物 / 今性 / ヒューマンエージェントイ ンタラクション / 擬人化 / 相互適応 / 他者モデル / ヒューマンエージェントインタラクション Less
  • Research Projects

    (5 results)
  • Research Products

    (27 results)
  • Co-Researchers

    (6 People)
  •  人とロボットの〈相互主体的な関係〉を目指した構成論的・分析的手法によるモデル構築Principal Investigator

    • Principal Investigator
      長谷川 孔明
    • Project Period (FY)
      2024 – 2026
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 61060:Kansei informatics-related
    • Research Institution
      Toyohashi University of Technology
  •  Sociable vehicle with autonomy and operability, and its application to rehabilitation support

    • Principal Investigator
      岡田 美智男
    • Project Period (FY)
      2022 – 2024
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 61060:Kansei informatics-related
    • Research Institution
      Toyohashi University of Technology
  •  Designing Mutual Adaptation Model with Activeness for Constructing Inter-subjective Relationship between Human and RobotPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Hasegawa Komei
    • Project Period (FY)
      2019 – 2021
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
    • Review Section
      Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
    • Research Institution
      Toyohashi University of Technology
  •  Weak-Robot Concept and Its Application to Microscopic Social Interactions

    • Principal Investigator
      Okada Michio
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Review Section
      Basic Section 61060:Kansei informatics-related
    • Research Institution
      Toyohashi University of Technology
  •  Research on ambient intelligence systems to support human-machine mutual-adaptation

    • Principal Investigator
      IMAI MICHITA
    • Project Period (FY)
      2014 – 2018
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
    • Review Section
      Complex systems
    • Research Institution
      Keio University

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2016 2015

All Journal Article Presentation Patent

  • [Journal Article] Robject as a Novel Entity Between Object and Robot and Its Social Acceptability2023

    • Author(s)
      本所 然、長谷川 孔明、大島 直樹、岡田 美智男
    • Journal Title

      The Transactions of Human Interface Society

      Volume: 25 Issue: 3 Pages: 203-218

    • DOI

      10.11184/his.25.3_203

    • ISSN
      1344-7262, 2186-8271
    • Year and Date
      2023-08-25
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K24933
  • [Journal Article] Design and Evaluation of Attention Guidance Through Eye Gazing of “NAMIDA” Driving Agent2021

    • Author(s)
      Tamura Shintaro, Ohshima Naoki, Hasegawa Komei, Okada Michio
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 33 Issue: 1 Pages: 24-32

    • DOI

      10.20965/jrm.2021.p0024

    • NAID

      130007988359

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • Year and Date
      2021-02-20
    • Language
      English
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03322
  • [Journal Article] Walking-Bones: Fieldwork for Investigating How Children Interact with Mobile Robot2021

    • Author(s)
      平井 一誠、植野 慎介、長谷川 孔明、大島 直樹、岡田 美智男
    • Journal Title

      The Transactions of Human Interface Society

      Volume: 23 Issue: 3 Pages: 255-266

    • DOI

      10.11184/his.23.3_255

    • NAID

      130008077653

    • ISSN
      1344-7262, 2186-8271
    • Year and Date
      2021-08-25
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K20376, KAKENHI-PROJECT-17H00903
  • [Journal Article] Application of ‘Nudge Theory’ for a Driving Agent “NAMIDA<sup>0</sup>”2020

    • Author(s)
      伏木 ももこ、太田 和希、長谷川 孔明、大島 直樹、岡田 美智男
    • Journal Title

      The Transactions of Human Interface Society

      Volume: 22 Issue: 4 Pages: 443-456

    • DOI

      10.11184/his.22.4_443

    • NAID

      130007942474

    • ISSN
      1344-7262, 2186-8271
    • Year and Date
      2020-11-25
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03322
  • [Journal Article] Mako-no-te: Research on Proto-communication based on Side-to-Side Relationship2019

    • Author(s)
      長谷川 孔明、林 直樹、岡田 美智男
    • Journal Title

      The Transactions of Human Interface Society

      Volume: 21 Issue: 3 Pages: 279-292

    • DOI

      10.11184/his.21.3_279

    • NAID

      130007695418

    • ISSN
      1344-7262, 2186-8271
    • Year and Date
      2019-08-25
    • Language
      Japanese
    • Peer Reviewed / Open Access
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-17H00903, KAKENHI-PROJECT-18H03322, KAKENHI-PROJECT-18H03483
  • [Journal Article] 程度量表現を含む走行命令を実現する自律走行車椅子 システム2018

    • Author(s)
      長谷川 孔明, 古谷 誠悟, 金井 祐輔, 篠沢 一彦, 今井 倫太
    • Journal Title

      知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)

      Volume: 印刷中

    • NAID

      130007435926

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118006
  • [Patent] ロボット2018

    • Inventor(s)
      岡田美智男、長谷川孔明
    • Industrial Property Rights Holder
      岡田美智男、長谷川孔明
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2018-088527
    • Filing Date
      2018
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03322
  • [Presentation] 子どもたちのがんばりを引き出すパーソナルビークル〈RunRu for Kids〉の提案2024

    • Author(s)
      豊島直,上村綜次郎,長谷川孔明,岡田美智男
    • Organizer
      HAIシンポジウム2024
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K24933
  • [Presentation] 〈ひも〉を介して一緒に並んで歩くロボット〈I-to-Te〉の提案2024

    • Author(s)
      伊東大裕,長谷川孔明,岡田美智男
    • Organizer
      HAIシンポジウム2024
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K24933
  • [Presentation] RunRu for Kids:身体能力の拡張を志向するパーソナルビークルとそのプレイフルインタフェース2023

    • Author(s)
      豊島直,上村綜次郎,長谷川孔明,岡田美智男
    • Organizer
      HIS2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K24933
  • [Presentation] 自律性や社会性、操作性を兼ね備えた Sociable Vehicle〈RunRu〉の提案2023

    • Author(s)
      上村綜次郎, 中園健児, 長谷川孔明, 大島直樹, 岡田美智男
    • Organizer
      HAIシンポジウム2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K24933
  • [Presentation] 〈Te-to-Te〉ロボット同士の〈並ぶ関係〉でのコミュニケーションの研究2023

    • Author(s)
      武本一馬, 上村綜次郎, 中園健児, 長谷川孔明, 大島直樹, 岡田美智男
    • Organizer
      HAIシンポジウム2023
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K24933
  • [Presentation] 〈RunRu for Kids〉がんばりをひと押ししてくれるパーソナルビークル2022

    • Author(s)
      豊島直,上村綜次郎,中園健児,長谷川孔明,大島直樹,岡田美智男
    • Organizer
      EC2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-23K24933
  • [Presentation] 生き物らしさや社会性を備えたパーソナルビークル〈RunRu〉の提案2022

    • Author(s)
      中園 健児, 上村 綜次郎, 長谷川 孔明, 大島 直樹, 岡田 美智男
    • Organizer
      HAIシンポジウム2022
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K20376
  • [Presentation] Walking-Bones〉に子どもたちはどう関わるのか? 小学校でのフィールドワークとその近接学的分析2021

    • Author(s)
      平井 一誠, 植野 慎介, 長谷川 孔明, 岡田 美智男
    • Organizer
      HAIシンポジウム2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03322
  • [Presentation] 〈Walking-Bones〉に子どもたちはどう関わるのか? 小学校でのフィールドワークとその近接学的分析2021

    • Author(s)
      平井 一誠, 植野 慎介, 長谷川 孔明, 岡田 美智男
    • Organizer
      HAIシンポジウム2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K20376
  • [Presentation] Caug Studio: 人と音楽を共創するロボティックメディアの提案2021

    • Author(s)
      湊本 耕己,長谷川 孔明,大島 直樹,岡田 美智男
    • Organizer
      HAIシンポジウム2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03322
  • [Presentation] ロボットなの?クルマなの?自律性と操作性をあわせ持つパーソナルビークルの提案2021

    • Author(s)
      上村 綜次郎, 中園 健児, 大島 直樹, 長谷川 孔明, 岡田 美智男
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K20376
  • [Presentation] 多人数会話の場を直接に操作可能なタンジブルソーシャルインタフェース〈PoKeBo? Cube〉の提案2021

    • Author(s)
      真弓 凌輔, 植野 慎介, 長谷川 孔明, 大島 直樹, 岡田 美智男
    • Organizer
      HAIシンポジウム2021
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03322
  • [Presentation] 気まぐれAIとともに紡ぐ物語(ストーリー)2020

    • Author(s)
      中山 聡, 長谷川 孔明, 大島 直樹, 岡田 美智男
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースサイバーコロキウム (2020)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03322
  • [Presentation] ロブジェクトのある暮らし(1):気ままなランプ2020

    • Author(s)
      本所 然, 巽 将司, 長谷川 孔明, 大島 直樹, 岡田 美智男
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースサイバーコロキウム (2020)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03322
  • [Presentation] ロブジェクトのある暮らし(2) : 気まぐれマイク2020

    • Author(s)
      肥田木 遼, 大島 直樹, 長谷川 孔明, 岡田 美智男
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースサイバーコロキウム (2020)
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03322
  • [Presentation] え?そっちなの?人と並んで歩くロボット〈Walking-Bones〉との視線を介したインタラクションについて2020

    • Author(s)
      平井一誠,長谷川孔明,大島直樹,岡田美智男
    • Organizer
      HAIシンポジウム2020
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K20376
  • [Presentation] Mako-no-te: Investigating Intersubjectivity with Side-by-Side Walking Robot2019

    • Author(s)
      Komei Hasegawa and Michio Okada
    • Organizer
      7th international conference on Human-Agent Interaction (HAI ’19)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18H03322
  • [Presentation] Mako-no-te: Investigating Intersubjectivity with Side-by-Side Walking Robot2019

    • Author(s)
      Komei Hasegawa, Michio Okada
    • Organizer
      the 7th international conference on Human-Agent Interaction (HAI ’19)
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-19K20376
  • [Presentation] 人工物とのインタラクション過程の違いがメンタルモデルに与える影響の評価2016

    • Author(s)
      長谷川 孔明
    • Organizer
      クラウドネットワークロボット研究会CNR2016-4
    • Place of Presentation
      FabCafe(東京都、渋谷区)
    • Year and Date
      2016-06-19
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118006
  • [Presentation] DECoReS: Degree Expressional Command Reproducing System for Autonomous Wheelchairs2015

    • Author(s)
      Hasegawa,K.
    • Organizer
      The 3rd International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2015)
    • Place of Presentation
      大邱(韓国)
    • Year and Date
      2015-10-23
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PLANNED-26118006
  • 1.  Okada Michio (50374096)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 13 results
  • 2.  IMAI MICHITA (60348828)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 3.  小野 哲雄 (40343389)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  篠沢 一彦 (80395160)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 1 results
  • 5.  大澤 博隆 (10589641)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  大島 直樹 (30732820)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 3 results

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