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2024: 東都大学, 幕張ヒューマンケア学部, 客員教授
2012 – 2014: 東京電機大学, 工学部, 教授
2011: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 教授
2011: 東京大学, 情報理工学系・研究科, 教授
2010 – 2011: 東京大学, 情報理工学系研究科, 教授
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2007 – 2011: The University of Tokyo, 大学院・情報理工学系研究科, 教授
2006: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
2001 – 2005: Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo, Professor, 大学院・情報理工学系研究科, 教授
1999 – 2000: 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 教授
1999: 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究所, 教授
1998: 東京大学, 工学部精密機械工学科, 教授
1996 – 1998: 東京大学, 工学部・精密機械工学科, 教授
1995 – 1998: Graduate School of Engineering, The University of Tokyo professor, 大学院・工学系研究科, 教授
1997: UNIV.OF TOKYO,FAC.OF ENG,PROF., 大学院, 教授
1996 – 1997: 東京大学, 工学系研究科, 教授
1988 – 1997: 東京大学, 工学部, 教授
1996: 東京大学, 大学院・精密機械専攻, 教授
1995: 東京大学大学院, 精密機械専攻, 教授
1992 – 1993: 東京大学, 工学部・精密機械工学科, 教授
1992: 東京大学, 工学部精密機械工学科, 教授
1986 – 1987: The University of Tokyo Faculty of Engineering Associate Professor, 工学部, 助教授
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