SOGO Takuya 十河拓也

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十河拓也ソゴウタクヤ

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Researcher Number	40273487
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Affiliation (Current)	2026: 中部大学, 理工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2023 – 2024: 中部大学, 理工学部, 教授 2022: 中部大学, 工学部, 教授 2014 – 2015: 中部大学, 工学部, 教授 2010 – 2013: 中部大学, 工学部, 准教授 2007: Chubu University, college of engineering, associate professor … More 2004 – 2006: 中部大学, 工学部, 助教授 2001: 中部大学, 工学部, 講師 2000: 京都大学, 情報学研究科, 助手 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Control engineering / Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Control engineering/System engineering / Control engineering
Keywords	Principal Investigator フィードフォワード制御 / サンプル値制御 / 適応制御 / デジタル制御 / 不安定零点 / 逆問題 / 非因果性 / 逆システム / SLAM / 環境地図作成 … More / ナビゲーション / 確率的推定法 / リー群 / センサーフュージョン / 移動ロボット / 自己位置推定 / カルマンフィルタ / integral equation / inverse problem / unstable zero / sampled-data systems / noncausal inversion / preview feedforward control / 積分方程式 / 非因果的逆系 / 予見フィードフォワード制御 / グレーブナー基底 / 制御理論 / システム同定 / サンプル値系 / ディジタル制御 / マルチレートサンプル値系 / モデル追従制御 / モータ制御 / サンプル零点 / 制御システム / 2自由度制御系 / モデルマッチング問題 / 両側ラプラス変換 / 反復学習制御 / 勾配法 / 追従制御 / 柔軟構造物制御 / 非最小位相系 / 学習制御 Less

Research Projects
(6 results)
Research Products
(26 results)

自律移動体の非線形確率モデルの構築と高速高精度自己位置推定法の新展開Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  十河拓也
- Project Period (FY)
  2022 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Chubu University
New development of design of sampled-data control systems using Taylor expansion based on algebraic idealPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SOGO Takuya
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering/System engineering
- Research Institution
  Chubu University
Development of relocation methods for sample zeros and its application to design of digital control systemsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SOGO Takuya
- Project Period (FY)
  2010 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Chubu University
Optimal design of two-degree-freedom control systems with preview feedforward based on noncausal inversionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  SOGO Takuya
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Chubu University
反復学習型フィードフォワード制御のためのサンプル値逆システムに関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  十河拓也
- Project Period (FY)
  2004 – 2005
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Chubu University
非最小位相系に対する安定逆計算の反復法とその柔軟マニピュレータ学習制御への応用Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  十河拓也
- Project Period (FY)
  2000 – 2001
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
- Research Field
  
  Control engineering
- Research Institution
  Chubu University
  Kyoto University

All 2023 2016 2015 2013 2012 2011 2010 2008 2007 2006 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Design of compensator to relocate sampling zeros of digital control systems for DC motors2012
- Author(s)
  Takuya Sogo and M asafumi Joo
- Journal Title
  
  SICE Journal of Control,Measurement,and System Integration
  
  Volume: Vol.5,No.5 Pages: 283-289
- NAID
  10031140145
- URL
  http://dx.doi.org/10.9746/jcmsi.5.283
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560456
[Journal Article] Design of compensator to relocate sampling zeros of digital control systems for DC motors2012
- Author(s)
  Takuya Sogo
- Journal Title
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  Volume: 5 Issue: 5 Pages: 283-289
- DOI
  10.9746/jcmsi.5.283
- NAID
  10031140145
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560456
[Journal Article] Inversion of sampled-data system approximates the continuous-time counterpart in a noncausal framework2008
- Author(s)
  Takuya Sogo
- Journal Title
  
  Automatica 44
  
  Pages: 823-829
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560444
[Journal Article] Inversion of sampled-data system approximates the continuous-time counterpart in a noncausal framework2008
- Author(s)
  Takuya Sogo
- Journal Title
  
  Automatica 44-3
  
  Pages: 823-829
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560444
[Journal Article] Approximation of continuous-time inverse systems with the sampled-data counterparts and its application to iterative learning control : An appoarch to inverse problems with the two-sided z transform2007
- Author(s)
  Takuya Sogo
- Journal Title
  
  Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 43-1
  
  Pages: 37-45
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560444
[Journal Article] サンプル値逆系による連続時間逆系の近似とその反復学習制御への応用〜両側z変換による逆問題への代数的アプローチ2007
- Author(s)
  十河拓也
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 43・1
  
  Pages: 37-45
- NAID
  10018479880
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560444
[Journal Article] サンプル値逆系による連続時間逆系の近似とその反復学習制御への応用〜両側z変換による逆問題への代数的アプローチ2007
- Author(s)
  十河拓也
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 43
  
  Pages: 37-45
- NAID
  10018479880
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560444
[Journal Article] モデルマッチング非因果的解の計算法とその予見フィードフォワード制御への応用2006
- Author(s)
  十河拓也
- Journal Title
  
  計測自動制御学会論文集 42・1
  
  Pages: 40-46
- NAID
  10017156588
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16760352
[Presentation] リー群理論に基づいた自律移動ロボットの自己位置推定2023
- Author(s)
  小林三泰、十河拓也
- Organizer
  電子情報通信学会総合大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K12211
[Presentation] 離散時間モデルからの連続時間モデルの計算法について2016
- Author(s)
  十河拓也、宇津野利仁
- Organizer
  第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  南山大学（愛知県）
- Year and Date
  2016-03-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420455
[Presentation] サンプル値系入出力データからの連続時間系モデルパラメータの同定法2015
- Author(s)
  十河拓也、宇津野利仁
- Organizer
  第58回自動制御連合講演会
- Place of Presentation
  神戸大学（兵庫県）
- Year and Date
  2015-11-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420455
[Presentation] Simple algebraic structure of Taylor expansion of sampled-data systems2015
- Author(s)
  Takuya Sogo and Toshihito Utsuno
- Organizer
  The 10th Asian Control Conference
- Place of Presentation
  Kota Kinabalu, Malaysia
- Year and Date
  2015-05-31
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420455
[Presentation] サンプル零点のテイラー展開計算法～グレブナー基底によるアプローチ2013
- Author(s)
  十河拓也
- Organizer
  計測自動制御学会第13回制御部門大会
- Place of Presentation
  アクロス福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560456
[Presentation] サンプル零点のテイラー展開計算法～グレブナー基底によるアプローチ2013
- Author(s)
  十河拓也、塚田優克
- Organizer
  計測自動制御学会第13回制御部門大会
- Place of Presentation
  アクロス福岡
- Year and Date
  2013-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560456
[Presentation] サンプル値系の零点移動法とモデルフォロイング制御2011
- Author(s)
  十河拓也
- Organizer
  計測自動制御学会適応学習制御シンポジウム
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Year and Date
  2011-01-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560456
[Presentation] サンプル零点移動によるモデル規範型適応制御系の設計, 計測自動制御学会2011
- Author(s)
  十河拓也
- Organizer
  第11回制御部門大会
- Place of Presentation
  琉球大学
- Year and Date
  2011-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560456
[Presentation] サンプル値系の零点移動法とモデルフォロイング制御2011
- Author(s)
  十河拓也
- Organizer
  計測自動制御学会適応学習制御シンポジウム
- Place of Presentation
  東京工業大学
- Year and Date
  2011-01-24
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560456
[Presentation] サンプル零点移動によるモデル規範型適応制御系の設計2011
- Author(s)
  十河拓也
- Organizer
  計測自動制御学会第11回制御部門大会
- Place of Presentation
  琉球大学
- Year and Date
  2011-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560456
[Presentation] Approach to relocate sampled zeros for feedforward control application2010
- Author(s)
  Takuya Sogo and Masafumi Joo
- Organizer
  SICE Annual Conference 2010
- Place of Presentation
  Taiwan
- Year and Date
  2010-08-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560456
[Presentation] Approach to relocate sampled zeros for feedforward control application2010
- Author(s)
  Takuya Sogo
- Organizer
  SICE Annual Conference 2010
- Place of Presentation
  Taipei、 Taiwan
- Year and Date
  2010-08-19
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22560456
[Presentation] 不安定零点を持つサンプル値フィードバック系の予見的フィードフォワード補償と反復学習制御2007
- Author(s)
  十河拓也
- Organizer
  第7回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  電気通信大学
- Year and Date
  2007-03-07
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560444
[Presentation] サンプル値逆系と反復学習制御における基本問題について-両側z変換による代数的アプローチ2006
- Author(s)
  十河拓也
- Organizer
  第6回計測自動制御学会制御部門大会
- Place of Presentation
  ウイル愛知
- Year and Date
  2006-05-31
- Description
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560444
[Presentation] サンプル値系のテイラー展開が持つ代数的構造とそのモデル同定への応用
- Author(s)
  宇津野利仁、十河拓也
- Organizer
  計測自動制御学会第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- Place of Presentation
  東京電機大学
- Year and Date
  2015-03-04 – 2015-03-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420455
[Presentation] Adaptive controller design based on relocation of sample zeros for digital control systems
- Author(s)
  Takuya Sogo and Yusuke Tashita
- Organizer
  SICE Annual Conference 2014
- Place of Presentation
  北海道大学
- Year and Date
  2014-09-09 – 2014-09-12
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420455
[Presentation] Simple algebraic structure of Taylor expansion of sampled-data systems
- Author(s)
  Takuya Sogo and Toshihito Utsuno
- Organizer
  The 10th Asian Control Conference 2015
- Place of Presentation
  Kota Kinabalu, Malaysia
- Year and Date
  2015-05-31 – 2015-06-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25420455
[Presentation] Fundamental problems of inversion and iterative learning control for sampled-data systems
- Author(s)
  Takuya Sogo
- Organizer
  SICE 6th Annual Conference on Control Systems
- Place of Presentation
  Will Aichi(Aichi Women's Center)
- Description
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18560444

SOGO Takuya 十河 拓也

十河 拓也 ソゴウ タクヤ

Research Projects

Research Products

自律移動体の非線形確率モデルの構築と高速高精度自己位置推定法の新展開Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

New development of design of sampled-data control systems using Taylor expansion based on algebraic idealPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of relocation methods for sample zeros and its application to design of digital control systemsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Optimal design of two-degree-freedom control systems with preview feedforward based on noncausal inversionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

反復学習型フィードフォワード制御のためのサンプル値逆システムに関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

非最小位相系に対する安定逆計算の反復法とその柔軟マニピュレータ学習制御への応用Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Design of compensator to relocate sampling zeros of digital control systems for DC motors2012

Author(s)

Journal Title

NAID

URL

Data Source

[Journal Article] Design of compensator to relocate sampling zeros of digital control systems for DC motors2012

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

Data Source

[Journal Article] Inversion of sampled-data system approximates the continuous-time counterpart in a noncausal framework2008

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Inversion of sampled-data system approximates the continuous-time counterpart in a noncausal framework2008

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] Approximation of continuous-time inverse systems with the sampled-data counterparts and its application to iterative learning control : An appoarch to inverse problems with the two-sided z transform2007

Author(s)

Journal Title

Description

Data Source

[Journal Article] サンプル値逆系による連続時間逆系の近似とその反復学習制御への応用〜両側z変換による逆問題への代数的アプローチ2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Data Source

[Journal Article] サンプル値逆系による連続時間逆系の近似とその反復学習制御への応用〜両側z変換による逆問題への代数的アプローチ2007

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] モデルマッチング非因果的解の計算法とその予見フィードフォワード制御への応用2006

Author(s)

SOGO Takuya 十河拓也

十河拓也ソゴウタクヤ