MAEDA Yoichiro 前田陽一郎

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Maeda Yoichiro 前田陽一郎

前田陽一郎マエダヨウイチロウ

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Researcher Number	40278586
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Affiliation (Current)	2025: 大和大学, 情報学部, 教授 2025: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 特任教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2025: 大和大学, 情報学部, 教授 2017 – 2019: 立命館大学, 情報理工学部, 教授 2015 – 2016: ものつくり大学, 技能工芸学部, 教授 2014: 大阪府立大学, 理学(系)研究科(研究院), 客員研究員 2010: University of Fukui, 大学院・工学研究科, 教授 … More 2008 – 2009: University of Fukui, 工学研究科, 教授 1999: 大阪電通大, 情報工学部, 助教授 1998: 大阪電気通信大学, 情報工学部, 助教授 Less
Review Section/Research Field	Principal Investigator Soft computing / Basic Section 61020:Human interface and interaction-related / Sensitivity informatics/Soft computing / 感性工学
Keywords	Principal Investigator ファジィ理論 / ファジィ推論 / 生体情報 / ソフトコンピューティング / 知能ロボティックス / 全天球映像 / 遠隔臨場感 / 知的操作支援 / ドローン / 全方位カメラ … More / 全方向移動車椅子 / 行動意図 / 顕著性マップ / 視線計測 / 知能ロボット / RRI / 発汗 / 心拍 / 脳波 / 大規模カオス / サウンド生成 / 生体信号計測 / リラクゼーション / ヒューマンコンピュータインタラクション / 人間共生システム / サブサンプションアーキテクチャ / 感情表現 / 自律移動ロボット Less

AI and HI cooperative operation support system for multiple drones with remote presence using omnidirectional spherical cameraPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  前田陽一郎
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
- Research Institution
  Yamato University
Omni-directional Wheelchair Robot with Intelligent Operation Support System Using Biological Information Based Intention Inference of HumanPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Maeda Yoichiro
- Project Period (FY)
  2017 – 2019
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Soft computing
- Research Institution
  Ritsumeikan University
Evaluation of Human Relaxation Based on Multi-biological Signal Measurement and Construction of Healing Sound Generation SystemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Maeda Yoichiro
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Soft computing
- Research Institution
  Institute of Technologists
  Osaka Prefecture University
Research on Interactive Emotion Communication for Human Symbiotic SystemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MAEDA Yoichiro
- Project Period (FY)
  2008 – 2010
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Sensitivity informatics/Soft computing
- Research Institution
  University of Fukui
自律移動ロボットの感情発現メカニズムおよび生成モデルの構築に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  前田陽一郎
- Project Period (FY)
  1998 – 2000
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  感性工学
- Research Institution
  Osaka Electro-Communication University

All 2019 2018 2017 2016 2015 2011 2010 2009 2008 Other

All Journal Article Presentation

[Journal Article] Interactive Emotion Communication Used Markovian Emotional Model Based on State Transition Probability2018
- Author(s)
  前田陽一郎
- Journal Title
  
  Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics
  
  Volume: 30 Issue: 5 Pages: 682-690
- DOI
  10.3156/jsoft.30.5_682
- ISSN
  1347-7986, 1881-7203
- Year and Date
  2018-10-15
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00346
[Journal Article] Human-Robot Interaction Experiment Based on Markovian Emotional Model2018
- Author(s)
  Yoichiro Maeda
- Journal Title
  
  Proceedings of IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2018)
  
  Volume: 1 Pages: 1147-1152
- DOI
  10.1109/fuzz-ieee.2018.8491469
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00346
[Journal Article] Human Behavior Intention Estimation of Goal Instruction Based on Saliency Map in Gaze Controlled Teaching System for Omni-Directional Wheelchair2018
- Author(s)
  前田陽一郎
- Journal Title
  
  Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics
  
  Volume: 30 Issue: 5 Pages: 717-724
- DOI
  10.3156/jsoft.30.5_717
- ISSN
  1347-7986, 1881-7203
- Year and Date
  2018-10-15
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00346
[Journal Article] Instruction Recognition Used Gaze and EMG Information for Omni-directional Wheelchair2017
- Author(s)
  Yoichiro Maeda
- Journal Title
  
  Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2017)
  
  Volume: 1 Pages: 1-6
- DOI
  10.1109/fuzz-ieee.2017.8015492
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00346
[Journal Article] Interactive Emotion Communication between Human and Robot2011
- Author(s)
  Y.Maeda, R.Taki
- Journal Title
  
  International Journal of Innovative Computing Information and Control Vol.7, No.5(B)
  
  Pages: 2961-2970
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Journal Article] Interactive Emotion Communication between Human and Robot2011
- Author(s)
  Y.Maeda, R.Taki
- Journal Title
  
  International Jourmal of Innovative Computing Information and control
  
  Volume: Vol.7 No.5(B) Pages: 2961-2970
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Journal Article] Personal Preference Analysis for Emotional Behavior Response of Autonomous Robot in Interactive Emotion Communication2010
- Author(s)
  R. Taki, Y. Maeda and Y. Takahashi
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: 14-7
- NAID
  120002738061
- Description
  (掲載予定)
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Journal Article] Personal Preference Analysis for Emotional Behavior Response of Autonomous Robot in Interactive Emotion Communication2010
- Author(s)
  R.Taki, Y.Maeda, Y.Takahashi
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
  
  Volume: Vol.14 No.7 Pages: 852-859
- NAID
  120002738061
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Journal Article] Personal Preference Analysis for Emot ional Behavior Response of Autonomous R obot in Interactive Emotion Communicati on2010
- Author(s)
  R.Taki, Y.Maeda, Y.Takahashi
- Journal Title
  
  Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Vol.14, No.7
  
  Pages: 852-859
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Presentation] 視線追跡における注視時間を考慮した人間の目標指示についての行動意図推定手法2019
- Author(s)
  松永健太郎, 前田陽一郎, 亀井且有, クーパー・エリック
- Organizer
  第29回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00346
[Presentation] Human Intention Estimation Using Fuzzy Inference Based on Gaze Tracking and Saliency Map2019
- Author(s)
  Yoichiro Maeda and Jiaao Niu
- Organizer
  2019 IEEE International Conference on Fuzzy Systems
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00346
[Presentation] 表情認識に基づくマルコフ情動モデルを用いたコミュニケーションロボットのインタラクション実験2018
- Author(s)
  前田陽一郎, 下司翔太郎
- Organizer
  第34回ファジィシステムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00346
[Presentation] Human-Robot Interaction Using Markovian Emotional Model Based on Facial Recognition2018
- Author(s)
  Yoichiro Maeda
- Organizer
  10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and the 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00346
[Presentation] 生体情報に基づく遺伝的アルゴリズムを用いた緊急性を伝える振動パターンの生成2018
- Author(s)
  薄井雄太, 前田陽一郎, 亀井且有, クーパー・エリック
- Organizer
  日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究部会第5回人間共生システムデザインコンテスト
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00346
[Presentation] 視線追跡における注視時間を考慮した人間の目標指示についての行動意図推定手法2018
- Author(s)
  松永健太郎，前田陽一郎，亀井且有，クーパー・エリック
- Organizer
  日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究部会第5回人間共生システムデザインコンテスト
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00346
[Presentation] Operating Instruction Method Based on EMG for Omnidirectional Wheelchair Robot2017
- Author(s)
  Yoichiro Maeda and Shoji Ishibashi
- Organizer
  Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (IFSA-SCIS 2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00346
[Presentation] マルコフ情動モデルを用いたヒューマノイドロボットのインタラクション実験2017
- Author(s)
  前田陽一郎, 安達慧
- Organizer
  第33回ファジィシステムシンポジウム(FSS 2017)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17K00346
[Presentation] 発汗情報を用いたリラクゼーションサウンド生成システム2017
- Author(s)
  寺本裕貴, 前田陽一郎
- Organizer
  日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究部会第4回人間共生システムデザインコンテスト
- Place of Presentation
  神奈川工科大学（神奈川県）
- Year and Date
  2017-03-06
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330289
[Presentation] インタラクティブサウンド生成システムへの生体情報の適用2016
- Author(s)
  前田陽一郎
- Organizer
  日本知能情報ファジィ学会人間共生システム研究部会第20回HSS研究会
- Place of Presentation
  さかえ旅館（福井県）
- Year and Date
  2016-02-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330289
[Presentation] Analysis of Human Comfort by 1/f Fluctuation for Chaotic Sound Generation System2016
- Author(s)
  Yoichiro Maeda
- Organizer
  IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2016)
- Place of Presentation
  Vancouver Convention Centre （バンクーバー、カナダ）
- Year and Date
  2016-07-24
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330289
[Presentation] 心拍情報に基づくリラクゼーションサウンド生成手法2015
- Author(s)
  前田陽一郎
- Organizer
  第31回ファジィシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  電気通信大学（東京都）
- Year and Date
  2015-09-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330289
[Presentation] Interactive Sound Generation for Relaxation Based on Heartbeat and Brain Wave2015
- Author(s)
  Yoichiro Maeda
- Organizer
  IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2015)
- Place of Presentation
  Kadir Has University（イスタンブール、トルコ）
- Year and Date
  2015-08-02
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330289
[Presentation] ロボットの情動行動が人間に与える影響の脳波解析2010
- Author(s)
  滝僚平, 前田陽一郎, 高橋泰岳
- Organizer
  HAIシンポジウム2010
- Place of Presentation
  慶応義塾大学日吉キャンパス
- Year and Date
  2010-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Presentation] 人とロボットのインタラクティブ情動コミュニケーションにおけるロボットの有効反応モデル2010
- Author(s)
  滝僚平, 前田陽一郎, 高橋泰岳
- Organizer
  第26回ファジィシステムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Presentation] インタラクティブ情動コミュニケーションにおけるロボット動作の人間に与える癒し効果の解析2010
- Author(s)
  滝僚平, 前田陽一郎, 高橋泰岳
- Organizer
  第20回インテリジェント・システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Presentation] Effective Emotional Model of Pet-type Robot in Interactive Emotion Communica tion2010
- Author(s)
  R.Taki, Y.Maeda, Y.Takahashi
- Organizer
  SCIS&ISIS2010
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Presentation] ロボットの情動行動が人間に与える影響の脳波解析2010
- Author(s)
  滝僚平, 前田陽一郎, 高橋泰岳,
- Organizer
  HAI シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Presentation] ロボットの情動行動がタスク負荷環境下の人間に与える印象評価2010
- Author(s)
  滝僚平, 前田陽一郎, 高橋泰岳
- Organizer
  北信越シンポジウム
- Place of Presentation
  石川工業高等専門学校
- Year and Date
  2010-11-20
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Presentation] Effective Emotional Model of Pet-tyRe Robot in Interactive Emotion Communication2010
- Author(s)
  R.Taki, Y.Maeda, Y.Takahashi
- Organizer
  SCIS&ISIS2010
- Place of Presentation
  岡山コンベンションセンター
- Year and Date
  2010-12-08
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Presentation] ロボットの情動行動がタスク負荷環境下の人間に与える印象評価2010
- Author(s)
  滝僚平, 前田陽一郎, 高橋泰岳
- Organizer
  日本知能情報ファジィ学会北信越シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Presentation] 人とロボットのインタラクティブ情動コミユニケーションにおけるロボットの有効反応モデル2010
- Author(s)
  滝僚平, 前田陽一郎, 高橋泰岳
- Organizer
  第26回ファジィシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  広島大学
- Year and Date
  2010-09-13
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Presentation] 人とロボットのインタラクティブ情動コミュニケーション2009
- Author(s)
  滝僚平, 前田陽一郎
- Organizer
  第19回インテリジェント・システム・シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Presentation] インタラクティブ情動コミュニケーションにおけるロボットの情動行動が与える心理的影響2009
- Author(s)
  滝僚平, 前田陽一郎
- Organizer
  日本知能情報ファジィ学会合同シンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Presentation] インタラクティブ情動コミュニケーションにおけるロボットの情動行動が与える心理的影響2009
- Author(s)
  滝僚平, 前田陽一郎
- Organizer
  日本知能情報ファジィ学会合同シンポジウム(第6回HSS研究会)
- Place of Presentation
  日本大学八海山セミナーハウス
- Year and Date
  2009-10-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Presentation] 脳波情報を用いた人間の情動計測実験2008
- Author(s)
  本間雄仁, 前田陽一郎
- Organizer
  日本知能情報ファジィ学会第2回人間共生システム研究会
- Place of Presentation
  立命館大学
- Year and Date
  2008-08-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Presentation] ファジィ情動推論システムのための人間の情動計測実験2008
- Author(s)
  本間雄仁, 前田陽一郎
- Organizer
  第24回ファジィシステムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Presentation] 情動行動学習システムにおけるストレス反応表現2008
- Author(s)
  加藤進, 前田陽一郎
- Organizer
  日本知能情報ファジィ学会第2回人間共生システム研究会
- Place of Presentation
  立命館大学
- Year and Date
  2008-08-02
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Presentation] 脳波情報を用いた人間の情動計測実験2008
- Author(s)
  本間雄仁, 前田陽一郎
- Organizer
  人間共生システム研究会第2回HSS研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Presentation] 情動行動学習システムにおけるストレス反応表現2008
- Author(s)
  加藤進, 前田陽一郎
- Organizer
  日本知能情報ファジィ学会第2回HSS研究会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Presentation] 自律エージェントのためのストレス反応を有する情動行動学習システム2008
- Author(s)
  加藤進, 前田陽一郎
- Organizer
  第24回ファジィシステムシンポジウム
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20500203
[Presentation] 大規模カオスに基づくサウンド生成システムによる人間に与える心地良さの分析
- Author(s)
  前田陽一郎
- Organizer
  第30回ファジィシステムシンポジウム
- Place of Presentation
  高知城ホール
- Year and Date
  2014-09-01 – 2014-09-03
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26330289

1. INOUE Hiroyuki (10303356)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

MAEDA Yoichiro 前田 陽一郎

Maeda Yoichiro 前田 陽一郎

前田 陽一郎 マエダ ヨウイチロウ

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

AI and HI cooperative operation support system for multiple drones with remote presence using omnidirectional spherical cameraPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Omni-directional Wheelchair Robot with Intelligent Operation Support System Using Biological Information Based Intention Inference of HumanPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Evaluation of Human Relaxation Based on Multi-biological Signal Measurement and Construction of Healing Sound Generation SystemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Research on Interactive Emotion Communication for Human Symbiotic SystemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

自律移動ロボットの感情発現メカニズムおよび生成モデルの構築に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] Interactive Emotion Communication Used Markovian Emotional Model Based on State Transition Probability2018

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Human-Robot Interaction Experiment Based on Markovian Emotional Model2018

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Human Behavior Intention Estimation of Goal Instruction Based on Saliency Map in Gaze Controlled Teaching System for Omni-Directional Wheelchair2018

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Year and Date

Language

Data Source

[Journal Article] Instruction Recognition Used Gaze and EMG Information for Omni-directional Wheelchair2017

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Interactive Emotion Communication between Human and Robot2011

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Interactive Emotion Communication between Human and Robot2011

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Personal Preference Analysis for Emotional Behavior Response of Autonomous Robot in Interactive Emotion Communication2010

Author(s)

Journal Title

NAID

Description

Data Source

[Journal Article] Personal Preference Analysis for Emotional Behavior Response of Autonomous Robot in Interactive Emotion Communication2010

Author(s)

Journal Title

NAID

MAEDA Yoichiro 前田陽一郎

Maeda Yoichiro 前田陽一郎

前田陽一郎マエダヨウイチロウ