Morioka Kazuyuki 森岡一幸

… Alternative Names

森岡一幸モリオカカズユキ

MORIOKA KAZUYUKI 森岡一幸

Less

Researcher Number	40408711
Other IDs
Affiliation (Current)	2026: 明治大学, 総合数理学部, 専任教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2025: 明治大学, 総合数理学部, 専任教授 2018 – 2022: 明治大学, 総合数理学部, 専任教授 2013 – 2014: 明治大学, 総合数理学部, 准教授 2012: 明治大学, 理工学部, 准教授 2011: 明治大学, 理工学部, 講師 2006 – 2007: 明治大学, 理工学部, 講師
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 61050:Intelligent robotics-related / Perception information processing/Intelligent robotics
Keywords	Principal Investigator 移動ロボット / 自律走行 / 単眼カメラ / 深層強化学習 / 移動知能 / 地図生成 / ナビゲーション / センサデータ共有 / 地図共有システム / ネットワークロボット … More / 情報共有システム / ロボットネットワーク / 複数移動ロボット / 環境地図 / 情報共有 / ブロックチェーン / 知能ロボット / インテリジェントルーム / 空間構造化・知能化 / マルチカメラシステム / 空間知能化・構造化 / ロボットビジョン / トラッキング / 画像処理 Less

Research Projects
(4 results)
Research Products
(91 results)

カメラ画像に基づく本質的走行能力を持つ簡易構成の屋外移動ロボットの実現Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  森岡一幸
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Meiji University
Data sharing systems among mobile robots with blockchain for map generation of wide environmentsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Morioka Kazuyuki
- Project Period (FY)
  2018 – 2022
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
- Research Institution
  Meiji University
Development of a supporting system to build large scale intelligent environmentsPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  MORIOKA KAZUYUKI
- Project Period (FY)
  2011 – 2014
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Meiji University
階層的視覚センサネットワークによる人物同定空間の構築に関する研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  森岡一幸
- Project Period (FY)
  2006 – 2007
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Perception information processing/Intelligent robotics
- Research Institution
  Meiji University

All 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2015 2014 2013 2012 2011 2007 2006 Other

All Journal Article Presentation Book

[Book] 次世代ヒューマンインタフェース開発最前線, 第 3 編第 6 章第 1 節2013
- Author(s)
  笹渕弘輝, 森岡一幸
- Total Pages
  11
- Publisher
  エヌ・ティー・エス
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Journal Article] Development of mobile robot network based on data sharing in the Ethereum platform2023
- Author(s)
  yuki Shibata, Kazuyuki Morioka
- Journal Title
  
  Proceedings of 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  Volume: - Pages: 1-6
- DOI
  10.1109/sii55687.2023.10039100
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Journal Article] Rowma: A Reconfigurable Robot Network Construction System2021
- Author(s)
  Ryota Suenaga ; Kazuyuki Morioka
- Journal Title
  
  Proceedings of 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  
  Volume: 1 Pages: 537-542
- DOI
  10.1109/ieeeconf49454.2021.9382637
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Journal Article] Development of a Web-Based Education System for Deep Reinforcement Learning-Based Autonomous Mobile Robot Navigation in Real World2020
- Author(s)
  Ryota Suenaga ; Kazuyuki Morioka
- Journal Title
  
  Proceedings of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  
  Volume: 1 Pages: 1040-1045
- DOI
  10.1109/sii46433.2020.9025980
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Journal Article] Autonomous Mobile Robot with Simple Navigation System Based on Deep Reinforcement Learning and a Monocular Camera2020
- Author(s)
  Koki Yokoyama ; Kazuyuki Morioka
- Journal Title
  
  Proceedings of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  
  Volume: 1 Pages: 525-530
- DOI
  10.1109/sii46433.2020.9025987
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Journal Article] Target Human Detection Based on Matching of Walking Motion Signals Between Smartphone and Robot for Human Following2020
- Author(s)
  Naomichi Otake ; Kazuyuki Morioka
- Journal Title
  
  Proceedings of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  
  Volume: 1 Pages: 410-415
- DOI
  10.1109/sii46433.2020.9026192
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Journal Article] A mobile robot system following smartphone users using global following based on Wi-Fi and local following based on walking matching2020
- Author(s)
  大竹直道, 森岡一幸
- Journal Title
  
  Transactions of the JSME (in Japanese)
  
  Volume: 86 Issue: 885 Pages: 19-00402-19-00402
- DOI
  10.1299/transjsme.19-00402
- NAID
  130007846237
- ISSN
  2187-9761
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Journal Article] Autonomous Robot Navigation System Without Grid Maps Based on Double Deep Q-Network and RTK-GNSS Localization in Outdoor Environments2019
- Author(s)
  Kato Yuki、Morioka Kazuyuki
- Journal Title
  
  Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  
  Volume: 1 Pages: 346-351
- DOI
  10.1109/sii.2019.8700426
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Journal Article] Human Following Robot System That Integrates Global and Local Following for Smartphone Users2019
- Author(s)
  Otake Naomichi、Morioka Kazuyuki
- Journal Title
  
  Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
  
  Volume: 1 Pages: 357-362
- DOI
  10.1109/sii.2019.8700410
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Journal Article] Convenient Position Estimation of Distributed Sensors in Intelligent Spaces Using SLAM for Mobile Robots2015
- Author(s)
  Fumitaka Hashikawa and Kazuyuki Morioka
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: Vol.27 No.2 Pages: 191-199
- NAID
  130007671122
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Journal Article] AN ASSISTANCE SYSTEM FOR BUILDING INTELLIGENT SPACES BASED ON MAPSHARING AMONG A MOBILE ROBOT AND DISTRIBUTED SENSORS2015
- Author(s)
  Fumitaka Hashikawa and Kazuyuki Morioka
- Journal Title
  
  International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
  
  Volume: Vol.8, No.1 Pages: 1-25
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Journal Article] Simplified map representation and map learning system for autonomous navigation of mobile robots2014
- Author(s)
  Kazuyuki Morioka, Satoshi Yamanaka, Fumiaki Hoshino
- Journal Title
  
  Intelligent Service Robotics
  
  Volume: Volume 7, Issue 1 Issue: 1 Pages: 25-35
- DOI
  10.1007/s11370-013-0143-5
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Journal Article] Human Identification Based on Walking Detection with Acceleration Sensor and Networked Laser Range Sensors in Intelligent Space2013
- Author(s)
  Kazuyuki Morioka, Fumitaka Hashikawa, Tomoyasu Takigawa
- Journal Title
  
  International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
  
  Volume: Vol.6 No.5 Pages: 2040-2054
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Journal Article] Human-Following Robot Based on Cooperative Positioning with an Intelligent Space2012
- Author(s)
  Kazuyuki Morioka, Yudai Oinaga, Yuichi Nakamura
- Journal Title
  
  Electronics and Communications in Japan
  
  Volume: Vol.95, No.1 Pages: 20-30
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Journal Article] 知能化空間と連携した位置情報相互補完に基づく人間追従ロボットの制御2011
- Author(s)
  森岡一幸, 追永祐大, 中村雄一
- Journal Title
  
  電気学会論文誌 C(電子・情報・システム部門誌)
  
  Volume: Vol.131, No.5 Pages: 1050-1058
- NAID
  10030526275
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Journal Article] Hybrid tracking based on color histogram for intelligent space2007
- Author(s)
  Kazuyuki Morioka
- Journal Title
  
  Journal of Artificial Life and Robotics Vol.11,No.2
  
  Pages: 204-210
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700187
[Journal Article] Color Based Tracking Vision in Intelligent Space2006
- Author(s)
  Kazuyuki Morioka, Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto
- Journal Title
  
  Systems Modeling an Simularation : Asian Simulation Conference 2006
  
  Pages: 420-424
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700187
[Journal Article] Global Color Model Based Object Matching in the Multi-Camera Environment2006
- Author(s)
  Kazuyuki Morioka, Xuchu Mao, Hideki Hashimoto
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems
  
  Pages: 2644-2649
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700187
[Journal Article] Human-following robot using the particle filter in ISpace with Distributed vision sensors2006
- Author(s)
  Tae-Seok Jin, Kazuyuki Morioka, Hideki Hashimoto
- Journal Title
  
  Journal of Artificial Life and Robotics Vol. 10, No. 2
  
  Pages: 96-101
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700187
[Presentation] 自動生成した仮想都市環境において深層強化学習により獲得した行動モデルを用いた実環境での移動ロボットの自律走行システム2023
- Author(s)
  海保諒，鶴田龍登，湯浅連，森岡一幸
- Organizer
  第28回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] ブロックチェーンを用いた移動ロボット間のデータ共有ネットワークにおける自律走行シミュレーション2023
- Author(s)
  柴田雄貴, 森岡一幸
- Organizer
  第28回ロボティクスシンポジア
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] 任意のユーザーによるスマホアプリを用いた移動ロボット遠隔操作システムの長期間運用2022
- Author(s)
  猪口岳広, 森岡一幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] 大規模ロボットネットワークシミュレータの開発2022
- Author(s)
  柴田雄貴, 森岡一幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] 共有するデータの所有者と価値を考慮したロボットネットワークの構築2022
- Author(s)
  柴田雄貴, 森岡一幸
- Organizer
  情報処理学会第84回全国大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] 任意の複数ロボット間での柔軟なトピック通信システムの開発と移動ロボットの協調走行への適用2022
- Author(s)
  松原佑樹, 末永良太, 森岡一幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] 未知の屋外環境における移動ロボットの自律走行を可能にするアプリケーションの開発と評価2022
- Author(s)
  山口詩織, 古谷琢海, 森岡一幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] 移動ロボット呼び出しネットワークシステムにおける地図上でのロボット選択アプリケーションの開発2021
- Author(s)
  猪口岳広, 末永良太, 森岡一幸
- Organizer
  日本機械学会ROBOMECH2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] 大規模ロボットネットワークのためのシミュレータの構築2021
- Author(s)
  柴田雄貴, 森岡一幸
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] シミュレーション環境の多様化による移動ロボットの汎用的な行動モデル獲得2021
- Author(s)
  海保諒, 鶴田龍登, 森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会（SI2021）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] 走行環境に適応する移動ロボットの行動モデルの転移学習による短時間での獲得2021
- Author(s)
  山口詩織, 森岡一幸
- Organizer
  日本機械学会ROBOMECH2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] 適応的な行動モデル選択とウェイポイント設定に基づく移動ロボットの自律走行システム2021
- Author(s)
  湯浅連, 森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会（SI2021）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] 深層強化学習による特定の人間に追従する移動ロボットの行動モデルの獲得2021
- Author(s)
  塚谷将人, 森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会（SI2021）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] ロボットネットワークにおける自己位置の共有に基づく複数移動ロボットの協調ナビゲーションシステム2021
- Author(s)
  松原佑樹, 末永良太, 森岡一幸
- Organizer
  日本機械学会ROBOMECH2021
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] GANで作成した多様な環境地図を使用した未知の環境でも走行できる移動ロボットの汎用的な行動モデルの獲得2020
- Author(s)
  山口詩織, 森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] 任意のユーザーと移動ロボットを柔軟に接続して操作できるネットワークシステムの開発と運用2020
- Author(s)
  猪口岳広, 末永良太, 森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] 2次元形状分類による強化学習に基づく行動モデルの切り替えを用いた汎用性のある自律走行システムの提案2020
- Author(s)
  横山光希, 森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] ROSで動作するロボットをクラウドで管理し任意のノードを実行可能なWebシステムの開発と応用2019
- Author(s)
  末永良太, 森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会（SI2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] 移動ロボットの人間に対する局所的追従のためのスマートフォンと測域センサを用いた追従対象の検出2019
- Author(s)
  大竹直道, 森岡一幸
- Organizer
  日本機械学会ROBOMECH2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] 移動ロボットの自律走行のための深層強化学習で与える報酬による走行経路への影響2019
- Author(s)
  古谷琢海, 加藤勇気, 森岡一幸
- Organizer
  日本機械学会ROBOMECH2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] 複数台の移動ロボットによる通行者情報地図の更新手法2019
- Author(s)
  横山光希, 森岡一幸
- Organizer
  日本機械学会ROBOMECH2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] 移動ロボットの自律走行を支援するための情報共有システムの開発2019
- Author(s)
  末永良太, 森岡一幸
- Organizer
  日本機械学会ROBOMECH2019
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] 単眼カメラから得られる深度情報を用いた深層強化学習に基づく移動ロボットの自律走行システム2019
- Author(s)
  横山光希, 森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会（SI2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] 深層強化学習による行動学習に基づく占有格子地図を必要としない移動ロボットの自律走行システム2019
- Author(s)
  古谷琢海, 森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会（SI2019）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] ブロックチェーンを用いた移動ロボットのための環境地図共有システム2018
- Author(s)
  横山光希, 森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会（SI2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] Double Deep Q-Networkによる行動学習に基づく移動ロボットの自律走行2018
- Author(s)
  加藤勇気, 森岡一幸
- Organizer
  日本機械学会ROBOMECH2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] ブロックチェーンを用いた知能化空間のためのセンサデータ共有システム2018
- Author(s)
  横山光希, 森岡一幸
- Organizer
  日本機械学会ROBOMECH2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] Wi-Fi電波強度マップに基づいたスマートフォンを所持した人を追従する移動ロボットの開発2018
- Author(s)
  大竹直道, 森岡一幸
- Organizer
  日本機械学会ROBOMECH2018
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] 人間追従ロボットのためのスマートフォンと測域センサを用いた人の歩行状態のマッチング2018
- Author(s)
  大竹直道, 森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会（SI2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] 深層強化学習による行動学習に基づく移動ロボットの屋外公共空間における自律走行2018
- Author(s)
  加藤勇気, 森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会（SI2018）
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K11494
[Presentation] Development of a Mobile Sensor for Adaptive Configuration of Intelligent Spaces2014
- Author(s)
  Hiroki Sasabuchi, Kazuyuki Morioka
- Organizer
  AROB 2014
- Place of Presentation
  大分
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] 路面検出と占有格子地図によるハイブリッドな移動ロボットナビゲーションシステム2013
- Author(s)
  小堀祥, 山中啓史, 森岡一幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] センサの動的選択に基づく自己位置推定を用いた移動ロボットの自律走行2013
- Author(s)
  志村佳紀, 犀川裕一, 森岡一幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] 遠隔移動ロボットの協調ナビゲーションにおける操作者の意図を反映した柔軟な走行経路生成2013
- Author(s)
  早田恭祐, 森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会２０１３
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] 高さ別占有格子地図の適応的選択に基づく移動ロボットの自己位置推定2013
- Author(s)
  志村佳紀, 森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会２０１３
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] Real-time 3D-Shape Reconstruction System in Intelligent Space Basedon Networked Vision Sensors2013
- Author(s)
  Takashi Ishimaru, Kazuyuki Morioka
- Organizer
  Proceedings on Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics
- Place of Presentation
  Daejeon, South Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] A Map Building System for Mobile Intelligent Space Using Human-Following Robot2013
- Author(s)
  Hiroki Sasabuchi, Kazuyuki Morioka
- Organizer
  IEEE IECON 2013
- Place of Presentation
  オーストリア　ウイーン
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] 視覚による道認識と路面形状検出による移動ロボットの道なり走行2013
- Author(s)
  小堀祥, 森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会２０１３
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] Development of mobile robot navigation system using simplified map based on place recognition2013
- Author(s)
  Satoshi Yamanaka, Kazuyuki Morioka
- Organizer
  Proceedings on Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics
- Place of Presentation
  Daejeon, South Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] 遠隔移動ロボットと人間の協調ナビゲーションシステム2013
- Author(s)
  早田恭祐, 森岡一幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] レーザースキャン結果に応じた動的グラフ探索に基づくGraph SLAMを利用した環境地図生成システム2013
- Author(s)
  伊藤太一, 森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会２０１３
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] 移動ロボットと分散センサノードの地図情報共有に基づく知能化空間構築の簡易化2013
- Author(s)
  橋川史崇, 森岡一幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] Graph SLAMと局所的な占有格子地図を用いた移動ロボットの自律走行システムの開発2013
- Author(s)
  伊藤太一, 森岡一幸
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- Place of Presentation
  つくば
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] 人物追従ロボットを用いたモバイルインテリジェントスペースシステム2013
- Author(s)
  笹渕弘輝, 森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会２０１３
- Place of Presentation
  神戸
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] 多種のセンサの適応的な統合と選択に基づく移動ロボットの自律走行2012
- Author(s)
  犀川裕一、森岡一幸
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] 動体追跡のためのFPGAベースカメラノードにおける効率的な画像処理回路設計2012
- Author(s)
  菊池創、森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] Development of wireless image sensor nodes based on FPGA for human tracking in intelligent space2012
- Author(s)
  Hajime Kikuchi, Kazuyuki Morioka
- Organizer
  Proceedings on 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society
- Place of Presentation
  Montréal, Canada
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] 知能化空間における分散配置センサと移動ロボットの協調SLAMシステム2012
- Author(s)
  橋川史崇、森岡一幸、安藤慶昭
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] Calibration of Networked Sensors in an Intelligent Space Based on Interactive SLAM2012
- Author(s)
  Fumitaka Hashikawa, Kazuyuki Morioka
- Organizer
  International Symposium on Artificial Life and Robotics
- Place of Presentation
  Oita, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] 移動ロボットに搭載されたセンサを用いた拡張現実感のためのカメラ位置推定法2012
- Author(s)
  笹渕弘輝、森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] Development of Easy Camera Calibration Tool under Unified World Coordinate System Using Online Three-dimensional Reconstruction2012
- Author(s)
  Shintaro Kuroiwa, Kazuyuki Morioka
- Organizer
  International Symposium on Artificial Life and Robotics
- Place of Presentation
  Oita, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] Sensor Integration for Stable Target Focusing in Human-Following Robot2012
- Author(s)
  Fumiaki Hoshino, Kazuyuki Morioka
- Organizer
  Proceedings on 10th IFAC Symposium on Robot Control
- Place of Presentation
  Dubrovnik, Croatia
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] Mobile Robot SLAM Interacting with Networked Small Intelligent Sensors Distributed in Indoor Environments2012
- Author(s)
  Fumitaka Hashikawa, Kazuyuki Morioka, Noriaki Ando
- Organizer
  SIMULATION, MODELING, and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS
- Place of Presentation
  Tsukuba, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] 対象注視のためのセンサ統合及びパーティクル分布制御に基づく人物追従ロボット2012
- Author(s)
  星野史晶、森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] 知能化空間における特定人物のリアルタイム三次元形状復元システム2012
- Author(s)
  石丸隆士、森岡一幸
- Organizer
  日本ロボット学会学術講演会
- Place of Presentation
  札幌
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] ログデータに基づく事前センサプランニングを用いた移動ロボットの自律走行2012
- Author(s)
  犀川裕一、森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] 知能化空間における拡張現実感システムのためのカメラの位置・姿勢推定2012
- Author(s)
  笹渕弘輝、森岡一幸
- Organizer
  ROBOMEC 2012
- Place of Presentation
  浜松
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] ハイブリッド環境地図を利用した移動ロボットナビゲーションシステムの開発2012
- Author(s)
  山中啓史、森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] Mobile Robot Navigation Using Hybrid Simplified Map with Relationships between Places and Grid Maps2012
- Author(s)
  Satoshi Yamanaka, Kazuyuki Morioka
- Organizer
  Proceedings on 10th IFAC Symposium on Robot Control
- Place of Presentation
  Dubrovnik, Croatia
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] 三次元形状復元システムのための分散センサノードのRTコンポーネント化2012
- Author(s)
  石丸隆士、森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  福岡
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] Development of Person Identification and Tracking System with Wearable Acceleration Sensors in Intelligent Space2012
- Author(s)
  Tomoyasu Takigawa, Kazuyuki Morioka
- Organizer
  International Symposium on Artificial Life and Robotics
- Place of Presentation
  Oita, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] Mobile Robot Navigation Based on Interactive SLAM with an Intelligent Space2011
- Author(s)
  Fumitaka Hashikawa, Kazuyuki Morioka
- Organizer
  International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence
- Place of Presentation
  Seoul, Korea
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] Calibration of Cameras Distributed in the Intelligent Space Based on Three Dimensional Structure Reconstruction of a Portable Stereo Camera2011
- Author(s)
  Shintaro Kuroiwa, Kazuyuki Morioka
- Organizer
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- Place of Presentation
  Budapest, Hungary
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] Identifying a Person with an Acceleration Sensor Using Tracking System in an Intelligent Space2011
- Author(s)
  Tomoyasu Takigawa, Kazuyuki Morioka
- Organizer
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
- Place of Presentation
  Budapest, Hungary
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] Human Tracking Based on Integration of Laser Range Scanners and Cameras in Intelligent Space2011
- Author(s)
  Kazuyuki Morioka, Shintaro Kuroiwa, Fumitaka Hashikawa, Tomoyasu Takigawa
- Organizer
  Asian Control Conference
- Place of Presentation
  Kaohsiung, Taiwan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] Human Following Robot based on Control of Particle Distribution with Integrated Range Sensors2011
- Author(s)
  Fumiaki Hoshino, Kazuyuki Morioka
- Organizer
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] Improvement of Person Identification Rules Based on Walking Behavior Association between Wearable Acceleration Sensors and Intelligent Space2011
- Author(s)
  Tomoyasu Takigawa, Kazuyuki Morioka
- Organizer
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Place of Presentation
  Kyoto, Japan
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] 物体追跡システムにおけるカメラ間コミュニケーション2007
- Author(s)
  森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  広島国際大学
- Year and Date
  2007-12-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18700187
[Presentation] Development of position estimation systems of mobile robots and humans for mobile intelligent spaces
- Author(s)
  Taichi Itoh, Kazuyuki Morioka
- Organizer
  The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2014)
- Place of Presentation
  マレーシアクアラルンプール
- Year and Date
  2014-11-12 – 2014-11-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] SLAM-Based Sensor Calibration System for Easy Construction of Intelligent Spaces
- Author(s)
  Fumitaka Hashikawa and Kazuyuki Morioka
- Organizer
  IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- Place of Presentation
  Besançon, France
- Year and Date
  2014-07-08 – 2014-07-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] 移動ロボットと分散センサ群の柔軟なコミュニケーションに基づく知能化空間の構成支援システム
- Author(s)
  粕谷勇輔, 橋川史崇, 森岡一幸
- Organizer
  計測自動制御学会SI部門講演会
- Place of Presentation
  東京
- Year and Date
  2014-12-14 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237
[Presentation] RTコンポーネントを利用した知能化空間を構成する分散センサ群の簡易位置推定システム
- Author(s)
  粕谷勇輔, 橋川史崇, 森岡一幸
- Organizer
  ROBOMECH2014
- Place of Presentation
  富山
- Year and Date
  2014-05-25 – 2014-05-29
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-23700237

Morioka Kazuyuki 森岡 一幸

森岡 一幸 モリオカ カズユキ

MORIOKA KAZUYUKI 森岡 一幸

Research Projects

Research Products

カメラ画像に基づく本質的走行能力を持つ簡易構成の屋外移動ロボットの実現Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Data sharing systems among mobile robots with blockchain for map generation of wide environmentsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of a supporting system to build large scale intelligent environmentsPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

階層的視覚センサネットワークによる人物同定空間の構築に関する研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Book] 次世代ヒューマンインタフェース開発最前線, 第 3 編 第 6 章 第 1 節2013

Author(s)

Total Pages

Publisher

Data Source

[Journal Article] Development of mobile robot network based on data sharing in the Ethereum platform2023

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Rowma: A Reconfigurable Robot Network Construction System2021

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Development of a Web-Based Education System for Deep Reinforcement Learning-Based Autonomous Mobile Robot Navigation in Real World2020

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Autonomous Mobile Robot with Simple Navigation System Based on Deep Reinforcement Learning and a Monocular Camera2020

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Target Human Detection Based on Matching of Walking Motion Signals Between Smartphone and Robot for Human Following2020

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] A mobile robot system following smartphone users using global following based on Wi-Fi and local following based on walking matching2020

Author(s)

Journal Title

DOI

NAID

ISSN

Language

Data Source

[Journal Article] Autonomous Robot Navigation System Without Grid Maps Based on Double Deep Q-Network and RTK-GNSS Localization in Outdoor Environments2019

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Human Following Robot System That Integrates Global and Local Following for Smartphone Users2019

Author(s)

Journal Title

DOI

Data Source

[Journal Article] Convenient Position Estimation of Distributed Sensors in Intelligent Spaces Using SLAM for Mobile Robots2015

Author(s)

Journal Title

Morioka Kazuyuki 森岡一幸

森岡一幸モリオカカズユキ

MORIOKA KAZUYUKI 森岡一幸

[Book] 次世代ヒューマンインタフェース開発最前線, 第 3 編第 6 章第 1 節2013

[Journal Article] 知能化空間と連携した位置情報相互補完に基づく人間追従ロボットの制御2011