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OH Sehoon  呉 世訓

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Researcher Number 40422430
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2008 – 2009: The University of Tokyo, 大学院・工学系研究科, 特任助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Power engineering/Power conversion/Electric machinery
Keywords
Principal Investigator
外乱オブザーバー / 外力推定 / 人間親和型制御 / パワーアシスト / 制御器設計 / インピーダンス制御 / 力センサレス / 電動ドア / モーションコントロール / 福祉制御 / 電気機器
  • Research Projects

    (1 results)
  • Research Products

    (30 results)
  •  Research on safe electric door system based on force sensor-less power-assist controlPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      OH Sehoon
    • Project Period (FY)
      2008 – 2009
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Power engineering/Power conversion/Electric machinery
    • Research Institution
      The University of Tokyo

All 2010 2009 2008

All Journal Article Presentation

  • [Journal Article] Integrated Motion Control of a Wheelchair in the Longitudinal, Lateral, and Pitch Directions2008

    • Author(s)
      Sehoon Oh and Yoichi Hori
    • Journal Title

      Transaction on Industrial Electronics Vol.55, No.4

      Pages: 1855-1862

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Journal Article] Integrated Motion Control of a Wheelchair in the Longitudinal, Lateral, and Pitch Directions2008

    • Author(s)
      Sehoon Oh, Yoichi Hori
    • Journal Title

      Transaction on Industrial Electronics Vol.55,No.4

      Pages: 1855-1862

    • Peer Reviewed
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] Force Sensor-less Power Assist Control for Low Friction Systems2010

    • Author(s)
      Valerio Salvucci, Sehoon Oh, Yoichi Hori
    • Organizer
      IEEE Workshop on Advanced Motion Control
    • Place of Presentation
      Nagaoka, Japan
    • Year and Date
      2010-03-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] Force Sensor-less Power Assist Control for Low Friction Systems2010

    • Author(s)
      Valerio Salvucci, Sehoon Oh, Yoichi Hori
    • Organizer
      IEEE AMC
    • Place of Presentation
      Nagaoka
    • Year and Date
      2010-03-23
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] 機械定数に基づく制御パラメータ設計と電動ドアへの適用実験2010

    • Author(s)
      稲玉繁樹, 小柳拓也, 呉世訓, 堀洋一
    • Organizer
      電気学会産業計測制御研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] 環境剛性の推定と2自由度制御にもとづく電車ドアの知的制御2009

    • Author(s)
      小林邦生, 呉世訓, 稲玉繁樹, 堀洋一
    • Organizer
      電気学会産業計測制御研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-03-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] Force Sensor-less Assist Control Design based on Two-degree-of-freedom Control2009

    • Author(s)
      ehoon Oh, Yoichi Hori
    • Organizer
      ICCAS-SICE
    • Place of Presentation
      Fukuoka
    • Year and Date
      2009-08-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] 遊星歯車を用いた二関節同時駆動機構を有するロボットアームの実現2009

    • Author(s)
      肥田知仁, 呉世訓, 内田利之, 堀洋 一
    • Organizer
      電気学会産業計測制御研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-03-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] 二関節筋力学体系のエネルギー論からのアプローチ2009

    • Author(s)
      呉世訓, 吉田憲吾, 小柳拓也, 肥田知 仁, 堀洋一
    • Organizer
      精密工学会生態機構制御・応用技術専門委員会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-02-28
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] 二関節筋を用いた2リンクマニピュレータの先端剛性の新しい制御法の提案2009

    • Author(s)
      小柳拓也, 吉田憲吾, 呉世訓, 堀洋一
    • Organizer
      電気学会産業計測制御研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-03-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] Force Sensor-less Power Assist Control with Variable Gain for Ball Screw Door Applications2009

    • Author(s)
      Valerio Salvucci, Sehoon Oh, Yoichi Hori
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2009-09-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] Novel Endeffector Stiffness Control by Biarticular Muscle in Robot Manipulator2009

    • Author(s)
      Sehoon Oh, Yoichi Hori
    • Organizer
      IEEE IECON
    • Place of Presentation
      Porto
    • Year and Date
      2009-11-04
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] 位置フィードバック制御によるインピーダンス・働突力制御の実験的考察2009

    • Author(s)
      呉世訓, 堀洋一
    • Organizer
      電気学会産業計測制御研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-03-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] 外乱オブザーバを利用した電車ドアの快適で安全な制御, 外乱オブザーバを利用した電車ドアの快適で安全な制御2009

    • Author(s)
      小柳拓也, 稲玉繁樹, 呉世訓, 堀洋 一
    • Place of Presentation
      横浜
    • Year and Date
      2009-09-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] 外力情報判断を利用した新しいカセンサレスパワーアシスト制御2009

    • Author(s)
      呉世訓, 堀洋一
    • Organizer
      第13回知能メカトロニクスワークショップ
    • Place of Presentation
      高松市
    • Year and Date
      2009-09-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] 位置フィードバック制御によるインピーダンス・衝突力制御の実験的考察2009

    • Author(s)
      呉世訓, 堀洋一
    • Organizer
      電気学会産業計測制御研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2009-03-11
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] Force Sensor-less Assist Control Design based on Two-degree-of-freedom Control2009

    • Author(s)
      Sehoon Oh, Yoichi Hori
    • Organizer
      ICCAS-SICE
    • Place of Presentation
      Fukuoka, Japan
    • Year and Date
      2009-08-19
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] Novel Endeffector Stiffness Control by Biarticular Muscle in Robot Manipulator2009

    • Author(s)
      Sehoon Oh, Yoichi Hori
    • Organizer
      Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • Place of Presentation
      Porto, Portugal
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] 外乱オブザーバを利用した電車ドアの快適で安全な制御2009

    • Author(s)
      小柳拓也, 稲玉繁樹, 呉世訓, 堀洋一
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] 拡張した可操作性指標による二関節筋を持つロボットアームの評価2008

    • Author(s)
      吉田憲吾, 畠直輝, 呉世訓, 堀洋一
    • Organizer
      平成20年電気学会産業応用部門大会
    • Place of Presentation
      高知
    • Year and Date
      2008-08-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] 電車ドア閉時の衝撃力を緩和する制御法の研究2008

    • Author(s)
      小林邦生, 呉世訓, 稲玉繁樹, 堀洋一
    • Organizer
      平成20年電気学会産業応用部門大会
    • Place of Presentation
      高知市
    • Year and Date
      2008-08-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] 外力信号空間を利用した知能化力センサレスパワーアシスト制御2008

    • Author(s)
      呉世訓, 堀洋一
    • Organizer
      平成20年電気学会産業応用部門大会
    • Place of Presentation
      高知市
    • Year and Date
      2008-08-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] 外力情報判断を利用した新しい力センサレスパワーアシスト制御2008

    • Author(s)
      呉世訓, 堀洋一
    • Organizer
      第13回知能メカトロニクスワークショップ
    • Place of Presentation
      高松
    • Year and Date
      2008-09-08
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] Fractional Order Impedance Control by Particle Swarm Optimization2008

    • Author(s)
      Sehoon Oh and Yoichi Hori
    • Organizer
      The International Conference on Control, Automation and Systems
    • Place of Presentation
      Seoul, Korea
    • Year and Date
      2008-10-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] 拡張した可操作性指標による二関節筋を持つロボットアームの評価2008

    • Author(s)
      吉田憲吾, 畠直輝, 呉世訓, 堀洋一
    • Organizer
      平成20年電気学会産業応用部門大会
    • Place of Presentation
      高知市
    • Year and Date
      2008-08-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] Disturbance State Distinction Algorithm and its Application to Estimation of Time Delay with Inertia Error2008

    • Author(s)
      Sehoon Oh and Yoichi Hori
    • Organizer
      34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
    • Place of Presentation
      Florida, USA.
    • Year and Date
      2008-11-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] 電車ドア閉時の衝撃力を緩和する制御法の研究2008

    • Author(s)
      小林邦生, 呉世訓, 稲玉繁樹, 堀洋一
    • Organizer
      平成20年電気学会産業応用部門大会
    • Place of Presentation
      高知
    • Year and Date
      2008-08-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] Fractional Order Impedance Control by Particle Swarm Optimization2008

    • Author(s)
      Sehoon Oh, Yoichi Hori
    • Organizer
      ICCAS
    • Place of Presentation
      Seoul
    • Year and Date
      2008-10-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] 外力信号空間を利用した知能化力センサレスパワーアシスト制御2008

    • Author(s)
      呉世訓, 堀洋一
    • Organizer
      平成20年電気学会産業応用部門大会
    • Place of Presentation
      高知
    • Year and Date
      2008-08-27
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179
  • [Presentation] Disturbance State Distinction Algorithm and its Application to Estimation of Time Delay with Inertia Error2008

    • Author(s)
      Sehoon Oh, Yoichi Hori
    • Organizer
      IEEE IECON
    • Place of Presentation
      Orlando
    • Year and Date
      2008-11-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-20760179

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