Yoshikawa Masahiro 吉川雅博

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YOSHIKAWA Masahiro 吉川雅博

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Researcher Number	40584511
Other IDs
Affiliation (Current)	2025: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2024: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 教授 2016 – 2021: 大阪工業大学, ロボティクス&デザイン工学部, 准教授 2013 – 2015: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 2010 – 2011: 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 産総研特別研究員
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 90150:Medical assistive technology-related / Rehabilitation science/Welfare engineering / Intelligent mechanics/Mechanical systems / Rehabilitation science/Welfare engineering Except Principal Investigator Intelligent mechanics/Mechanical systems / Rehabilitation science/Welfare engineering
Keywords	Principal Investigator 義手 / 3Dプリンタ / 支援機器 / 手指機能障害 / 先天性形成不全 / 医療・福祉 / 距離センサ / デザイン / ソケット / 電動義手 … More / ハイブリッドセンサ / ヒューマンインタフェース / 生体信号 / 動作認識 … More Except Principal Investigator 触診 / 個人差 / 感度調整 / 医療・福祉機器 / 触覚ディスプレイ / 触覚メカニズム / 振動伝搬 / 感覚運動制御 / 振動伝播 / 触覚センサ / 人間機械システム / 身体認識 / 義手 / 手術支援機器 / 触覚フィードバック / 発達医学 / 国際情報交換　カナダ / 義肢装具 / デザイン論 / メディア / 支援 / 先天性身体障害 / 小児用義肢 / 発達 / デザイン / 発達支援 / 小児義肢装具 / 先天性上肢欠損 Less

残存身体機能を活用する操作インタフェースを備えた手指機能障害用グリッパ型支援機器Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  吉川雅博
- Project Period (FY)
  2024 – 2026
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Development of a compact and lightweight electric prosthetic device for children with congenital upper limb deficiencyPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Yoshikawa Masahiro
- Project Period (FY)
  2019 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Embodiment haptics: Design of adequate tactile function that promotes embodiment of tools
- Principal Investigator
  
  Tanaka Yoshihiro
- Project Period (FY)
  2017 – 2020
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nagoya Institute of Technology
Low cost and lightweight prosthetic hand with a cosmetic glove and grasping functionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Yoshikawa Masahiro
- Project Period (FY)
  2016 – 2018
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Osaka Institute of Technology
Low-cost and lightweight functional prosthesis considering functionality and designPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Yoshikawa Masahiro
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- Research Field
  
  Intelligent mechanics/Mechanical systems
- Research Institution
  Nara Institute of Science and Technology
Development of upper limb prosthesis for promoting neurodevelopment of child with congenital upper limb deficiency
- Principal Investigator
  
  OKITA MAKIKO
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  Hokkaido University of Education
Hand Motion Recognition Using Multiple Biosignals Measured from an ForearmPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  YOSHIKAWA Masahiro
- Project Period (FY)
  2010 – 2011
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- Research Field
  
  Rehabilitation science/Welfare engineering
- Research Institution
  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

All 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 Other

All Journal Article Presentation Patent

[Journal Article] An electric cosmetic prosthetic hand with vibrotactile sense2020
- Author(s)
  Mizuki Sakuma, Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Noritaka Kawashima
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
  
  Volume: -
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Journal Article] 義手開発における3Dプリンタの可能性2019
- Author(s)
  吉川雅博
- Journal Title
  
  総合リハビリテーション
  
  Volume: 47 Pages: 947-953
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12883
[Journal Article] 義手開発における3Dプリンタの可能性2019
- Author(s)
  吉川雅博
- Journal Title
  
  総合リハビリテーション
  
  Volume: 47 Pages: 947-953
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Journal Article] Rehand II: Wire-driven five-fingered electric prosthetic hand utilizing elasticity of a cosmetic glove2019
- Author(s)
  Narinobu Odagaki, Masahiro Yoshikawa, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima
- Journal Title
  
  Proceedings of the 2019 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
  
  Volume: - Pages: 6661-6664
- DOI
  10.1109/embc.2019.8856658
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Journal Article] Basic design on blocking part of skin-propagated vibration for artificial hand2018
- Author(s)
  Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima, Masahiro Yoshikawa
- Journal Title
  
  Proceedings of the EuroHaptics 2018 Conference
  
  Volume: - Pages: 214-225
- DOI
  10.1007/978-3-319-93399-3_20
- ISBN
  9783319933986, 9783319933993
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Journal Article] デジタルファブリケーションツールを活用した義手開発2018
- Author(s)
  吉川雅博
- Journal Title
  
  日本義肢装具学会誌
  
  Volume: 34 Pages: 1-4
- NAID
  130007632813
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Journal Article] 機能性とデザイン性を考慮した軽量・低コストの対向３指義手2014
- Author(s)
  吉川雅博, 田口裕也, 阪本真, 山中俊治, 松本吉央, 小笠原司, 河島則天
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 未定
- NAID
  130004889615
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25871200
[Journal Article] 機能性とデザイン性を考慮した軽量・低コストの対向３指義手2014
- Author(s)
  吉川雅博, 田口裕也, 阪本真, 山中俊治, 松本吉央, 小笠原司, 河島則天
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: 32 Pages: 456-463
- NAID
  130004889615
- Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25871200
[Journal Article] 筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェース2012
- Author(s)
  吉川雅博, 松本吉央
- Journal Title
  
  信学技法
  
  Volume: 111 Pages: 57-60
- NAID
  110009545866
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22800087
[Journal Article] 筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェース2012
- Author(s)
  吉川雅博、松本吉央
- Journal Title
  
  信学技報
  
  Volume: vol.111、No.472 Pages: 57-60
- NAID
  110009545866
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22800087
[Journal Article] ロボティクスに使えるやさしいSupport Vector Machine2011
- Author(s)
  吉川雅博
- Journal Title
  
  日本ロボット学会誌
  
  Volume: vol.29、No.5 Pages: 435-438
- NAID
  10029362810
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22800087
[Journal Article] 上肢切断とニューロリハビリテーション-幻肢痛と筋電義手訓練への新しい展開2011
- Author(s)
  三田友記、河島則天、吉川雅博
- Journal Title
  
  福祉介護機器TECHNOプラス
  
  Volume: vol.4、No.5 Pages: 27-32
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22800087
[Journal Article] 上肢切断とニューロリハビリテーション-幻肢痛と筋電義手訓練への新しい展開2011
- Author(s)
  三田友記, 河島則天, 吉川雅博
- Journal Title
  
  福祉介護機器TECHNOプラス
  
  Volume: 5 Pages: 27-32
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22800087
[Patent] 手用の動作認識装置、義手操作装置、及び複合センサ2012
- Inventor(s)
  吉川雅博, 松本吉央
- Industrial Property Rights Holder
  独立行政法人産業技術総合研究所
- Industrial Property Rights Type
  特許
- Industrial Property Number
  2012-197656
- Filing Date
  2012-09-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22800087
[Presentation] 用途に応じて交換可能な球をモチーフとした幼児用手先具2021
- Author(s)
  吉川雅博, 上山なつめ
- Organizer
  第37回日本義肢装具学会学術大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12883
[Presentation] 一人のための義手開発－デジタルファブリケーションが変える福祉機器開発の現場－2021
- Author(s)
  吉川雅博
- Organizer
  NCA Annual Conference 2021
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12883
[Presentation] 触覚付き電動義手における振動ノイズの解析2020
- Author(s)
  佐久間瑞季, 田中由浩, 吉川雅博, 河島則天
- Organizer
  第18回情報学ワークショップ
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] Assistive Finger with an Adaptive Mechanism to Object Shape for Persons with Finger Dysfunction2020
- Author(s)
  Shotaro Funaki, Masahiro Yoshikawa
- Organizer
  Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12883
[Presentation] 加速度センシングに基づきユーザの状態に適した動作を生成する装飾用上腕義手2020
- Author(s)
  田上裕馬, 吉川雅博
- Organizer
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] A Prosthetic Hand with Three Opposing Fingers Driven by a Hydraulic Actuator2020
- Author(s)
  Yuma Yamanaka, Masahiro Yoshikawa
- Organizer
  Proc. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12883
[Presentation] ウェーバー・フェヒナーの法則を基にした触刺激強度調整モデル2019
- Author(s)
  鬼頭勇気, 佐久間瑞季, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
- Organizer
  第20回計第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] Compact and Lightweight Transradial Electric Prosthesis for Children with Forearm Deficiency2019
- Author(s)
  Toya Kobayashi, Masahiro Yoshikawa, Kazunori Ogawa, Satoko Ohmatsu, and Noritaka Kawashima
- Organizer
  Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2016),
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-19K12883
[Presentation] 適度な知覚のための振動検出閾値と刺激量の関係2019
- Author(s)
  佐久間瑞季, 鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
- Organizer
  第24回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] クラッチ機構を用いた電動肘関節を有する装飾用上腕電動義手2019
- Author(s)
  田上裕馬, 吉川雅博
- Organizer
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] Estimation of Hand Motion Based on Forearm Deformation2018
- Author(s)
  Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
- Organizer
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01549
[Presentation] F3Hand: A Five-Fingered Prosthetic Hand Driven with Curved Pneumatic Artificial Muscles2018
- Author(s)
  Yusuke Nemoto, Kazunori Ogawa, Masahiro Yoshikawa
- Organizer
  Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01549
[Presentation] 義手への触覚付与に向けた皮膚伝播振動遮断部の実装2018
- Author(s)
  鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] F3Hand: 湾曲型空気圧人工筋により駆動する5指義手2018
- Author(s)
  根本裕介, 小川和徳, 吉川雅博
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01549
[Presentation] ヒトの部位別による振動検出閾値の調査2018
- Author(s)
  鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
- Organizer
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 装飾グローブの弾性を利用したワイヤ駆動電動義手2018
- Author(s)
  小田垣成伸, 赤間勇太, 吉川雅博, 田中由浩, 河島則天
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] デジタルファブリケーションを活用した義手開発2017
- Author(s)
  吉川雅博
- Organizer
  第33回日本義肢装具学会学術大会シンポジウム-電動・筋電義手のこれから
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 距離センサアレイを用いた前腕形状計測に基づく手の関節角度の推定2017
- Author(s)
  趙崇貴, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司
- Organizer
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01549
[Presentation] Hand Motion Recognition Using a Distance Sensor Array2017
- Author(s)
  Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
- Organizer
  IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2017)
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01549
[Presentation] 前腕形状計測に基づく手の動作認識によるロボットアームの操作2017
- Author(s)
  趙崇貴，清川拓哉，友近圭汰，吉川雅博，小笠原司
- Organizer
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2017
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01549
[Presentation] 3Dプリンタで作る人工の手2017
- Author(s)
  吉川雅博
- Organizer
  大阪サイエンスデイ第10回大阪府生徒研究発表会ウルトラレッスン
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 3Dプリンタで開発する義手2017
- Author(s)
  吉川雅博
- Organizer
  第3回実学トワイライトセミナー
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 中間柔軟物による振動伝搬の遮断効果2017
- Author(s)
  鬼頭勇気，田中由浩，河島則天，吉川雅博
- Organizer
  計測自動制御学会第18回システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-17H01252
[Presentation] 前腕の三次元モデルに基づく距離センサアレイによる手の動作認識2016
- Author(s)
  趙崇貴, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道，札幌市）
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01549
[Presentation] Hand Motion Recognition Based on Forearm Deformation Measured with A Distance Sensor Array2016
- Author(s)
  Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Kohei Baba, Kazunori Ogawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawar
- Organizer
  Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2016)
- Place of Presentation
  オーランド（アメリカ）
- Year and Date
  2016-08-16
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01549
[Presentation] 電動回内外機構と受動的把持機構を備える装飾義手の開発2016
- Author(s)
  神田将輝，吉川雅博，丁明，高松淳，小笠原司，河島則天
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター（北海道，札幌市）
- Year and Date
  2016-12-15
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-16K01549
[Presentation] 3Dプリンタで作る2種の電動義手2015
- Author(s)
  吉川雅博, 佐藤諒, 小川和徳, 小笠原司, 山中俊治, 河島則天
- Organizer
  ロボティクスメカトロニクス講演会2015（ROBOMECH2015）
- Place of Presentation
  京都市勧業館（京都府京都市）
- Year and Date
  2015-05-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25871200
[Presentation] 上肢先天欠損乳児の発達支援を目的とした人工肢の開発2015
- Author(s)
  小北麻記子，大西謙吾，藤原清香，松田靖史，吉川雅博，河島則天
- Organizer
  第31回日本義肢装具学会学術大会
- Place of Presentation
  パシフィコ横浜
- Year and Date
  2015-11-07
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350662
[Presentation] 手指機能障害者の第３の手となる生活支援デバイス2015
- Author(s)
  松永拓也, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司
- Organizer
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- Place of Presentation
  名古屋国際会議場（愛知県名古屋市）
- Year and Date
  2015-12-14
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25871200
[Presentation] Rehand: Realistic Electric Prosthetic Hand Created with a 3D Printer2015
- Author(s)
  Masahiro Yoshikawa, Ryo Sato, Takanori Higashihara, Tsukasa Ogasawara, Noritaka Kawashima
- Organizer
  Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2015)
- Place of Presentation
  Italy, Milano
- Year and Date
  2015-08-25
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25871200
[Presentation] Trans-Radial Prosthesis with Three Opposed Fingers2013
- Author(s)
  Masahiro Yoshikawa, Yuya Taguchi, Shin Sakamoto, Shunji Yamanaka, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, Noritaka Kawashima
- Organizer
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)
- Place of Presentation
  東京ビックサイト，東京都，日本
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25871200
[Presentation] 筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェース2012
- Author(s)
  吉川雅博, 松本吉央
- Organizer
  第62回福祉情報工学研究会
- Place of Presentation
  茨城県,筑波技術大学
- Year and Date
  2012-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22800087
[Presentation] 筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェス2012
- Author(s)
  吉川雅博、松本吉央
- Organizer
  第62回福祉情報工学研究
- Place of Presentation
  茨城県、筑波技術大学
- Year and Date
  2012-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22800087
[Presentation] Effect of mirror reflection-induced visual feedback on phantom limb awareness in forearm amputees2011
- Author(s)
  Tomoki Mita, Masahiro Yoshikawa, Noritaka Kawashima
- Organizer
  2nd Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation (SNR2011)
- Place of Presentation
  国立障害者リハビリテーションセンター(埼玉県)
- Year and Date
  2011-03-10
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22800087
[Presentation] Effect of mirror reflection-induced visual feedback on phantom limb awareness in forearm amputees2011
- Author(s)
  Tomoki Mita, Masahiro Yoshikawa, Noritaka Kawashima
- Organizer
  2nd Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation(SNR2011)
- Place of Presentation
  Saitama, Japan
- Year and Date
  2011-03-09
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22800087
[Presentation] 3Dプリンタで製作するリアルな外観の電動義手
- Author(s)
  佐藤諒, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司, 河島則天
- Organizer
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）
- Place of Presentation
  東京ビックサイト（東京都）
- Year and Date
  2014-12-15 – 2014-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25871200
[Presentation] 操作性とデザイン性を両立した作業用電動義手
- Author(s)
  吉川雅博
- Organizer
  つくばサイエンスアカデミー第10回賛助会員交流会
- Place of Presentation
  つくば国際会議場，茨城県つくば市，日本
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25871200
[Presentation] Finch:Three-fingered Functional Hand Created by 3D Printer
- Author(s)
  Masahiro Yoshikawa, Yuya Taguchi, Shin Sakamoto, Shunji Yamanaka, Tsukasa Ogasawara, Noritaka Kawashima
- Organizer
  Myoelectric Controls Symposium (MEC2014)
- Place of Presentation
  Canada, Fredericton
- Year and Date
  2014-08-18 – 2014-08-22
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25871200
[Presentation] 3Dプリンタで製作可能な電動義手
- Author(s)
  吉川雅博, 田口裕也, 阪本真, 山中俊治, 松本吉央, 小笠原司, 河島則天
- Organizer
  第15回医療福祉技術シンポジウム
- Place of Presentation
  産総研臨海副都心センター，東京都，日本
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25871200
[Presentation] 福祉機器開発における3Dプリンタの活用－電動義手を例として
- Author(s)
  吉川雅博
- Organizer
  デジタルファブリケーションセミナー
- Place of Presentation
  岡山県工業技術センター，岡山県岡山市，日本
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25871200
[Presentation] 3Dプリンタを用いた福祉機器の開発 ―電動義手を例に―
- Author(s)
  吉川雅博
- Organizer
  医療福祉機器開発技術セミナー
- Place of Presentation
  長野県工業技術総合センター，長野県松本市，日本
- Invited
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25871200

1. KAWASHIMA Noritaka (30392195)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 11 results
2. OKITA MAKIKO (00389694)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
3. OHNISHI Kengo (70336254)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
4. FUJIWARA Sayaka (20648521)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
5. MATSUDA Yasushi (30593751)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
6. Tanaka Yoshihiro (90432286)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 10 results
7. 藤原道隆 (70378222)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 佐野明人 (80196295)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Yoshikawa Masahiro 吉川 雅博

YOSHIKAWA Masahiro 吉川 雅博

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

残存身体機能を活用する操作インタフェースを備えた手指機能障害用グリッパ型支援機器Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of a compact and lightweight electric prosthetic device for children with congenital upper limb deficiencyPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Embodiment haptics: Design of adequate tactile function that promotes embodiment of tools

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Low cost and lightweight prosthetic hand with a cosmetic glove and grasping functionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Low-cost and lightweight functional prosthesis considering functionality and designPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of upper limb prosthesis for promoting neurodevelopment of child with congenital upper limb deficiency

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Hand Motion Recognition Using Multiple Biosignals Measured from an ForearmPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] An electric cosmetic prosthetic hand with vibrotactile sense2020

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Journal Title

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[Journal Article] 義手開発における3Dプリンタの可能性2019

Author(s)

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[Journal Article] 義手開発における3Dプリンタの可能性2019

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[Journal Article] Rehand II: Wire-driven five-fingered electric prosthetic hand utilizing elasticity of a cosmetic glove2019

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[Journal Article] Basic design on blocking part of skin-propagated vibration for artificial hand2018

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[Journal Article] デジタルファブリケーションツールを活用した義手開発2018

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NAID

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[Journal Article] 機能性とデザイン性を考慮した軽量・低コストの対向３指義手2014

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NAID

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Yoshikawa Masahiro 吉川雅博

YOSHIKAWA Masahiro 吉川雅博