Nagano Yoshitaka 永野佳孝

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NAGANO Yoshitaka 永野佳孝

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Researcher Number	40610142
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Affiliation (Current)	2025: 大阪電気通信大学, 情報通信工学部, 教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help	2025: 愛知工科大学, 工学部, 教授 2022 – 2023: 愛知工科大学, 工学部, 教授 2016 – 2021: 愛知工科大学, 工学部, 教授(移行) 2014 – 2015: 愛知工科大学, 工学部, 教授 2011 – 2013: 愛知工科大学, 工学部, 准教授
Review Section/Research Field	Principal Investigator Basic Section 56010:Neurosurgery-related / Medical systems / Medical systems Except Principal Investigator Basic Section 90010:Design-related / Basic Section 56010:Neurosurgery-related / Neurosurgery / Design science
Keywords	Principal Investigator 脳神経外科 / コイル塞栓術 / 脳血管内治療 / バーチャルリアリティ / 力センサ / カテーテル / 透視画像 / ヒステリシス / 摩擦 / 挿入力センサ … More / 加工システム / 力覚デバイス / ボルマトリクス / VR / 裸眼立体視 / 形状設計 / 自動成形 / 芯金 / 粒子法 / 術前計画 / GPGPU / 脳・神経 / ユーザインターフェイス / トレーニング / ユーザインターフェイス / シミュレーション工学 … More Except Principal Investigator ロボット / ガイドワイヤー / カテーテル / 挿入力 / ロボティクス / 血管内治療 / メディアアート / メディアデザイン / 映像デザイン / プロジェクションマッピング / ブレンディング / 幾何補正 / FPGA / フォトリアル / 脳血管内治療 / リモートコントロール / フィードバックセンサー / 遠隔操作 / フィードバック / センサー / 高速通信 / IoT / 塞栓術 / 脳動脈瘤 / motor-sensory feedback / センサ / リモートサージェリー / 形状計測 / 画像処理 / アプリ開発 / 自動化 / 遠隔手術 / 振動 / テレサージェリー / スレーブ / マスター / 脳血管内手術 / 遠隔治療 / 被曝 / 制御支援 / ガイドワイヤ / 血管内治療ロボット / 遠隔医療 / 映像制作 / 映像表現 / アクチュエータ / コミュニケ―ションデザイン / リアルタイム / 情報デザイン / インスタレーション / コンテンツ / 画像認識 Less

脳血管内カテーテル手術ロボットのAI操作システムの開発と自動手術の基礎研究Principal Investigator
- Principal Investigator
  
  永野佳孝
- Project Period (FY)
  2025 – 2027
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 56010:Neurosurgery-related
- Research Institution
  Aichi University of Technology
設営と保守を自動化する360度プロジェクションマッピングシステムの開発
- Principal Investigator
  
  杉森順子
- Project Period (FY)
  2023 – 2025
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90010:Design-related
- Research Institution
  Nippon Institute of Technology
Development of remote telesurgery robot for neuroendovascular therapy
- Principal Investigator
  
  宮地茂
- Project Period (FY)
  2022 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 56010:Neurosurgery-related
- Research Institution
  Aichi Medical University
Development of an insertion force estimation system for the tip of therapeutic device in neuroendovascular interventionPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  永野佳孝
- Project Period (FY)
  2021 – 2024
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 56010:Neurosurgery-related
- Research Institution
  Aichi University of Technology
Development of a next-generation projection mapping system that is photo-realistic from every angle
- Principal Investigator
  
  SUGIMORI JUNKO
- Project Period (FY)
  2020 – 2023
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 90010:Design-related
- Research Institution
  Nippon Institute of Technology
  J. F. Oberlin University
Development of a support robot for neuroendovascular therapy
- Principal Investigator
  
  Miyachi Shigeru
- Project Period (FY)
  2018 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 56010:Neurosurgery-related
- Research Institution
  Aichi Medical University
Development of Catheter Shaping Support SystemPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  Nagano Yoshitaka
- Project Period (FY)
  2018 – 2021
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Review Section
  
  Basic Section 56010:Neurosurgery-related
- Research Institution
  Aichi University of Technology
Development of the robot supporting endovascular therapy
- Principal Investigator
  
  Miyachi Shigeru
- Project Period (FY)
  2015 – 2017
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Neurosurgery
- Research Institution
  Aichi Medical University
  Osaka Medical College
Real-time projection mapping support system for moving three-dimensional objects with curved surfaces
- Principal Investigator
  
  Sugimori Junko
- Project Period (FY)
  2014 – 2016
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Design science
- Research Institution
  Aichi University of Technology
Development of surgical simulator for cerebral aneurysm coil embolizationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAGANO YOSHITAKA
- Project Period (FY)
  2013 – 2015
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Aichi University of Technology
Development of training system for cerebral aneurysm coil embolizationPrincipal Investigator
- Principal Investigator
  
  NAGANO Yoshitaka
- Project Period (FY)
  2011 – 2012
- Research Category
  
  Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
- Research Field
  
  Medical systems
- Research Institution
  Aichi University of Technology

All 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015

All Journal Article Presentation

[Journal Article] 脳血管内治療用挿入力センサの開発（改良された挿入力センサの構造とその性能）2024
- Author(s)
  忠内　洋樹，永野　佳孝，宮地　茂，川口　礼雄，大島　共貴，松尾　直樹
- Journal Title
  
  JSDE設計工学　Journal of Japan Society for Design Engineering
  
  Volume: 59
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K09244
[Journal Article] Development of an Easy Operation Projection Mapping Application for Free-form Curved Three-dimensional Objects2023
- Author(s)
  永野佳孝、杉森順子
- Journal Title
  
  Transactions of the Virtual Reality Society of Japan
  
  Volume: 28 Issue: 2 Pages: 111-120
- DOI
  10.18974/tvrsj.28.2_111
- ISSN
  1344-011X, 2423-9593
- Language
  Japanese
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12536
[Journal Article] Experimental Study of Coil Compaction: Impact of Pulsatile Stress2022
- Author(s)
  Asai T, Nagano Y, Ohshima T, Miyachi S
- Journal Title
  
  Journal of Neuroendovascular Therapy
  
  Volume: 16 Issue: 1 Pages: 12-18
- DOI
  10.5797/jnet.oa.2021-0023
- NAID
  130008143355
- ISSN
  1882-4072, 2186-2494
- Language
  English
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K09244
[Journal Article] Development of a Force Sensor for a Neuroendovascular Intervention Support Robot System.2022
- Author(s)
  Tadauchi H, Nagano Y, Miyachi S, Kawaguchi R, Ohshima T, Matsuo N
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 34 Pages: 1297-1305
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K09244
[Journal Article] 脳血管内治療用カテーテルの形状デザインアプリケーションの開発(第3報)2022
- Author(s)
  野秋匡平, 永野佳孝, 宮地　茂,泉孝嗣, 大島共貴
- Journal Title
  
  日本デザイン学会研究発表大会概要集
  
  Volume: 68 Pages: 236-236
- NAID
  130008163210
- Peer Reviewed
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K09244
[Journal Article] Development of a Force Sensor for a Neuroendovascular Intervention Support Robot System2022
- Author(s)
  Tadauchi Hiroki、Nagano Yoshitaka、Miyachi Shigeru、Kawaguchi Reo、Ohshima Tomotaka、Matsuo Naoki
- Journal Title
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  Volume: 34 Issue: 6 Pages: 1297-1305
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p1297
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- Year and Date
  2022-12-20
- Language
  English
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K09141
[Journal Article] Remote Surgery Using a Neuroendovascular Intervention Support Robot Equipped with a Sensing Function: Experimental Verification.2021
- Author(s)
  Miyachi S, Nagano Y, Kawaguchi R, Ohshima T, Tadauchi H
- Journal Title
  
  Asian J Neurosurg.
  
  Volume: 16(2) Issue: 02 Pages: 363-366
- DOI
  10.4103/ajns.ajns_77_21
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[Journal Article] Experimental Study of Coil Compaction Impact of Pulsatile Stress2021
- Author(s)
  Asai T, Nagano Y, Ohshima T, Miyachi S
- Journal Title
  
  JNET Journal of Neuroendovascular Therapy
  
  Volume: -
- NAID
  130008143355
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[Journal Article] emote surgery using a neuroendovascular intervention support robot equipped with a sensing function: Experimental verification2021
- Author(s)
  Miyachi S, Nagano Y, Kawaguchi R, Ohshima T, Tadauchi H
- Journal Title
  
  AJNS Asian Journal of Neurosurgery
  
  Volume: -
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[Journal Article] A Novel Technique of Microcatheter Shaping using Real Image Display for Endovascular Aneurysmal Coil Embolization.2021
- Author(s)
  Ohshima T, Nagano Y, Miyachi S.
- Journal Title
  
  Asian J Neurosurg.
  
  Volume: 16(3) Issue: 03 Pages: 645-647
- DOI
  10.4103/ajns.ajns_90_21
- Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08954, KAKENHI-PROJECT-18K09010
[Journal Article] Novel Operation Support Robot with Sensory-Motor Feedback System for Neuroendovascular Intervention.2019
- Author(s)
  Miyachi S, Nagano Y, Hironaka T, Kawaguchi R, Ohshima T, Matsuo N, Maejima R, Takayasu M.
- Journal Title
  
  World Neurosurg.
  
  Volume: 127 Pages: 617-623
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[Journal Article] Novel operation support robot with sensory-motor feedback system for neuro-endovascular intervention2019
- Author(s)
  Miyachi S, Nagano Y, Hironaka T, Kawaguchi R, Ohshima T, Matsuo N, Maejima R, Takayasu M
- Journal Title
  
  World Neurosurg.
  
  Volume: 121 Pages: 30901-5
- DOI
  10.1016/j.wneu.2019.03.221
- Peer Reviewed / Open Access
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[Journal Article] 医療機器開発STORY :カテーテルや医療機器開発者に聞くー脳血管内治療遠隔操作ロボットの開発2019
- Author(s)
  宮地　茂、永野佳孝、川口礼雄
- Journal Title
  
  I Rad Fan
  
  Volume: 17 Pages: 63-66
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[Journal Article] デザインとモノづくりの教育を連携したエンタテイメントシステムの実施報告2017
- Author(s)
  杉森順子，東條仁，富岡俊哉，永野佳孝
- Journal Title
  
  日本デザイン社会第3支部研究発表会概要集
  
  Volume: 2016年度号 Pages: 27-28
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350025
[Journal Article] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットの操作デザインの検討と開発2017
- Author(s)
  福本優治1)　山口瞬1)　広中孝英1)　永野佳孝1)　金光拓也2)　宮地茂2)
- Journal Title
  
  日本デザイン学会第３支部平成２８年度研究発表会概要集
  
  Volume: 1 Pages: 35-36
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[Journal Article] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットの操作デザインの検討と開発2017
- Author(s)
  福本優治、山口瞬、広中孝英、永野佳孝、金光拓也、宮地茂
- Journal Title
  
  平成２９年度日本デザイン学会第３支部研究発表会概要集
  
  Volume: なし Pages: 35-36
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[Journal Article] 移動する映像と実物体との融合によるエンタテイメントシステムの開発2016
- Author(s)
  杉森順子，東條仁，富岡俊哉，永野佳孝
- Journal Title
  
  第21回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
  
  Volume: 11D-01 Pages: 1-2
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350025
[Presentation] 脳血管内治療ロボットの開発2024
- Author(s)
  川口礼雄、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、宮地　茂
- Organizer
  STROKE 2024(第53回日本脳卒中の外科学会学術集会)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K09244
[Presentation] 脳血管内治療用挿入力センサの開発(改良された挿入力センサの構造とその性能)2023
- Author(s)
  忠内洋樹、永野佳孝、宮地茂、川口礼雄、大島共貴、松尾直樹
- Organizer
  日本設計工学会 2023年度春季大会研究発表講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K09141
[Presentation] Remote surgery using a Neuroendovascular Intervention Support Robot equipped with a Sensing Function: Experimental Verification2022
- Author(s)
  Miyachi S, Nagano Y, Kawaguchi R, Ohshima T, Tadauchi H
- Organizer
  WFITN 2022
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-22K09244
[Presentation] FPGAボードを用いたプロジェクションマッピングシステムのフレームレート向上2021
- Author(s)
  谷内口大晴，永野佳孝，杉森順子
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12536
[Presentation] プロジェクションマッピングシステムの統合制作環境の開発(第2報)2021
- Author(s)
  永野佳孝，杉森順子
- Organizer
  第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12536
[Presentation] 脳血管内治療用テレサージェリーロボットの開発（第2報）―LANとWiFiを使った遠隔操作実験―2021
- Author(s)
  永野佳孝，忠内洋樹，宮地茂，川口礼雄，大島共貴，松尾直樹
- Organizer
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[Presentation] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットにおける挿入力センサの開発（第3報）2021
- Author(s)
  忠内洋樹，真野竜一，永野佳孝，宮地茂，川口礼雄，大島共貴，松尾直樹
- Organizer
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-21K09141
[Presentation] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットにおける挿入力センサの開発（第3報）2021
- Author(s)
  忠内洋樹，真野竜一，永野佳孝，宮地茂，川口礼雄，大島共貴，松尾直樹
- Organizer
  第30回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[Presentation] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットの開発（第5報）2021
- Author(s)
  忠内洋樹，永野佳孝，宮地茂，川口礼雄，大島共貴，松尾直樹
- Organizer
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[Presentation] カテーテルのシェイピングのための芯金成形ロボットの開発2021
- Author(s)
  忠内洋樹，野秋匡平，永野佳孝，宮地茂，大島共貴，泉孝嗣
- Organizer
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K09010
[Presentation] プロジェクションマッピングシステムの統合制作環境の開発2021
- Author(s)
  永野佳孝，三好朝輝，杉森順子
- Organizer
  日本デザイン学会第68回春季研究発表大会発表
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12536
[Presentation] むしむしキャッチ2020
- Author(s)
  原ひなの，三好朝輝，永野佳孝，杉森順子
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12536
[Presentation] 脳血管内治療用カテーテルの形状デザインアプリケーションの開発2020
- Author(s)
  永野佳孝，宮地茂，泉孝嗣，大島共貴
- Organizer
  日本デザイン学会第67回研究発表大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K09010
[Presentation] 脳血管内治療ロボットを使用した遠隔手術実験と課題2020
- Author(s)
  川口礼雄、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、宮地　茂
- Organizer
  第79回日本脳神経外科学会総会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[Presentation] 脳血管内治療遠隔操作ロボットの開発2020
- Author(s)
  川口礼雄、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、宮地　茂
- Organizer
  STROKE2020(第49回日本脳卒中の外科学会)
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[Presentation] 脳血管内治療用カテーテルの形状デザインアプリケーション開発(第2報)2020
- Author(s)
  野秋匡平，永野佳孝，宮地茂，泉孝嗣，大島共貴
- Organizer
  第29回日本コンピュータ外科学会大会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K09010
[Presentation] 分散プロジェクタからの同一映像投影を用いたマッピングシステム2020
- Author(s)
  永野佳孝，杉森順子
- Organizer
  日本デザイン学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12536
[Presentation] FPGAプロジェクションマッピングシステムへの輝度補正機能の追加2020
- Author(s)
  永野佳孝，杉森順子
- Organizer
  日本バーチャルリアリティ学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12536
[Presentation] 脳血管内治療ロボットを使用した遠隔手術実験と課題　-操作性、画像遅延の検討2020
- Author(s)
  川口礼雄、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、宮地　茂
- Organizer
  第36回日本脳神経血管内治療学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[Presentation] Implementation of Projection Mapping System Using FPGA2020
- Author(s)
  Yoshitaka Nagano，Junko Sugimori
- Organizer
  THE INTERNATIONAL DISPLAY WORKSHOPS
- Invited / Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-20K12536
[Presentation] Novel Operation Support Robot with Sensory-motor Feedback System for Neuroendovascular Intervention2019
- Author(s)
  Miyachi S, Kawaguchi R, Nagano Y, Hironaka T, Kawaguchi R, Ohshima T, Matsuo N, Maejima R, Takayasu M
- Organizer
  WFITN2019
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[Presentation] 脳血管内治療遠隔操作ロボットの開発2019
- Author(s)
  宮地　茂、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、川口礼雄
- Organizer
  第25回日本血管内治療学会学術総会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[Presentation] カテーテルシェイピング支援装置のデザイン2019
- Author(s)
  渡邉卓磨，永野佳孝，宮地茂，泉孝嗣
- Organizer
  日本デザイン学会第3支部平成30年度研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K09010
[Presentation] Development of Support Robot for Neuroendovascular Intervention2019
- Author(s)
  Kawaguchi R, Miyachi S, Nagano Y, Matsuo N, Ohshima T, Takayasu
- Organizer
  The 14th. Korea-Japan Joint Conference on Surgery for Cerebral Stroke
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[Presentation] 次世代の脳血管内治療　～脳血管内治療遠隔操作ロボットの開発～2019
- Author(s)
  川口　礼雄、永野佳孝、大島共貴、松尾直樹、宮地　茂
- Organizer
  第78回日本脳神経外科学会総会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[Presentation] 実像模範を用いるカテーテルシェイピング手法の提案2018
- Author(s)
  永野佳孝，渡邉卓磨，宮地茂，泉孝嗣
- Organizer
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K09010
[Presentation] Development of Support Robot for Neuroendovascular Intervention2018
- Author(s)
  Miyachi S, Kawaguchi R, Nagano Y, Hironaka T, Matsuo N, Ohshima T, Takayasu M
- Organizer
  ABC-WIN Seminar 2018
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[Presentation] Development of Support Robot for Neuroendovascular Intervention2018
- Author(s)
  Miyachi S, Kawaguchi R, Nagano Y, Hironaka T, Matsuo N, Ohshima T, Takayasu M
- Organizer
  ABC-WIN Seminar 2018
- Int'l Joint Research
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-18K08954
[Presentation] 血管内治療をロボットにやらせる　～脳血管内治療遠隔操作ロボットの開発～2017
- Author(s)
  川口礼雄、宮地茂、永野佳孝、広中孝英、松尾直樹、高安正和
- Organizer
  第33回日本脳神経血管内治療学会総会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[Presentation] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットの操作デザインの検討と開発2017
- Author(s)
  福本優治、山口瞬、広中孝英、永野佳孝、金光拓也、宮地茂
- Organizer
  日本デザイン学会第３支部平成２８年度研究発表会
- Place of Presentation
  名古屋学芸大学
- Year and Date
  2017-03-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[Presentation] コイル挿入力センサの開発経緯と現在の連携テーマ紹介2017
- Author(s)
  永野佳孝
- Organizer
  第29回バイオエンジニアリング講演会
- Place of Presentation
  名古屋大学
- Year and Date
  2017-01-18
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[Presentation] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットの開発（第２報）2017
- Author(s)
  広中孝英、永野佳孝、宮地茂、川口礼雄、松尾直樹
- Organizer
  第26回日本コンピュータ外科学会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[Presentation] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットの操作デザインの検討と開発2017
- Author(s)
  福本優治、山口瞬、広中孝英、永野佳孝、金光拓也、宮地茂
- Organizer
  日本デザイン学会第3支部平成28年度研究発表会
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[Presentation] 脳血管手術支援ロボットの機能デザイン2016
- Author(s)
  山中光一、柴田大貴、永野佳孝、宮地茂、金光拓也
- Organizer
  日本デザイン学会第３支部研究発表会
- Place of Presentation
  名古屋市立大学病院
- Year and Date
  2016-03-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[Presentation] 移動する立体物に反応するプロジェクションマッピングの基礎技術の開発2016
- Author(s)
  杉森順子、石田裕哉、高木一樹、永野佳孝
- Organizer
  日本デザイン社会第3支部研究発表会
- Place of Presentation
  名古屋市立大学
- Year and Date
  2016-03-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350025
[Presentation] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットの開発2016
- Author(s)
  山口瞬、福本優治、永野佳孝、金光拓也、宮地茂
- Organizer
  第１７回計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2016-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[Presentation] 脳血管内治療用遠隔操作ロボットの基礎開発　ー挿入力検出付きワイヤ駆動部の設計2016
- Author(s)
  永野佳孝，山口瞬，福本優治，金光拓也，宮地茂
- Organizer
  第25回日本コンピュータ外科学会大会
- Place of Presentation
  東京工科大学蒲田キャンパス
- Year and Date
  2016-11-26
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[Presentation] 脳血管内治療支援ロボットの開発 (第一報)2016
- Author(s)
  金光拓也、宮地茂、永野佳孝平松亮、矢木亮吉、黒岩敏彦
- Organizer
  第33会日本脳神経血管内治療学会
- Place of Presentation
  神戸国際会議場
- Year and Date
  2016-11-25
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-15K10320
[Presentation] 赤外線を用いたプロジェクタ用タッチパネルの開発2016
- Author(s)
  東條仁，富岡俊哉，永野佳孝，杉森順子
- Organizer
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- Place of Presentation
  札幌コンベンションセンター
- Year and Date
  2016-12-17
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350025
[Presentation] プロジェクションマッピングにおける投影形状補正プログラムの研究開発2015
- Author(s)
  鈴木洸太，永野佳孝，杉森順子
- Organizer
  日本設計工学会東海支部研究発表会
- Place of Presentation
  名城大学
- Year and Date
  2015-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350025
[Presentation] 脳動脈瘤コイル塞栓術用コイル挿入シミュレータの基礎検討2015
- Author(s)
  永野佳孝、宮地茂、松原功明、浅井琢美
- Organizer
  日本コンピュータ外科学会
- Place of Presentation
  東京大学本郷キャンパス
- Year and Date
  2015-11-21
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-25350579
[Presentation] GPUによる物体のリアルタイム検出を用いた射的ロボットの開発2015
- Author(s)
  渡辺勇也，藤田知志，永野佳孝
- Organizer
  日本設計工学会東海支部研究発表会
- Place of Presentation
  名城大学
- Year and Date
  2015-03-11
- Data Source
  KAKENHI-PROJECT-26350025

1. MIYACHI Shigeru (00293697)

# of Collaborated Projects: 6 results

# of Collaborated Products: 42 results
2. Sugimori Junko (00559891)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 12 results
3. 大島共貴 (30378161)

# of Collaborated Projects: 3 results

# of Collaborated Products: 8 results
4. 松尾直樹 (30465570)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 10 results
5. 泉孝嗣 (90467291)

# of Collaborated Projects: 2 results

# of Collaborated Products: 5 results
6. MATSUBARA Noriaki (10422776)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
7. 大西宏之 (10641657)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
8. 平松亮 (40609707)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 1 results
9. 荒川俊也 (50631248)

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results
10. OZAWA SHINJI

# of Collaborated Projects: 1 results

# of Collaborated Products: 0 results

Nagano Yoshitaka 永野 佳孝

NAGANO Yoshitaka 永野 佳孝

Research Projects

Research Products

Co-Researchers

脳血管内カテーテル手術ロボットのAI操作システムの開発と自動手術の基礎研究Principal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

設営と保守を自動化する360度プロジェクションマッピングシステムの開発

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of remote telesurgery robot for neuroendovascular therapy

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of an insertion force estimation system for the tip of therapeutic device in neuroendovascular interventionPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of a next-generation projection mapping system that is photo-realistic from every angle

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of a support robot for neuroendovascular therapy

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of Catheter Shaping Support SystemPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Review Section

Research Institution

Development of the robot supporting endovascular therapy

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Real-time projection mapping support system for moving three-dimensional objects with curved surfaces

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of surgical simulator for cerebral aneurysm coil embolizationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

Development of training system for cerebral aneurysm coil embolizationPrincipal Investigator

Principal Investigator

Project Period (FY)

Research Category

Research Field

Research Institution

[Journal Article] 脳血管内治療用挿入力センサの開発（改良された挿入力センサの構造とその性能）2024

Author(s)

Journal Title

Data Source

[Journal Article] Development of an Easy Operation Projection Mapping Application for Free-form Curved Three-dimensional Objects2023

Author(s)

Journal Title

DOI

ISSN

Nagano Yoshitaka 永野佳孝

NAGANO Yoshitaka 永野佳孝

[Journal Article] 医療機器開発STORY :カテーテルや医療機器開発者に聞くー脳血管内治療遠隔操作ロボットの開発2019