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Matsuura Daisuke  松浦 大輔

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MATSUURA Daisuke  松浦 大輔

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Researcher Number 40618740
Other IDs
Affiliation (Current) 2025: 東京科学大学, 工学院, 特任准教授
Affiliation (based on the past Project Information) *help 2019 – 2020: 東京工業大学, 工学院, 特任准教授
2018: 東京工業大学, 工学院, 助教
2016: 東京工業大学, 工学院, 助教
2014 – 2015: 東京工業大学, 大学院理工学研究科, 助教
2013 – 2014: 東京工業大学, 理工学研究科, 助教
2011: 東京工業大学, 理工学研究科, 助教
Review Section/Research Field
Principal Investigator
Basic Section 18040:Machine elements and tribology-related / Biomedical engineering/Biomaterial science and engineering / Natural disaster / Disaster prevention science
Except Principal Investigator
Design engineering/Machine functional elements/Tribology / Intelligent mechanics/Mechanical systems
Keywords
Principal Investigator
磁気テザー / 磁気駆動 / マイクロメカニズム / 弾性機構 / 非接触精密マニピュレーション / 非接触駆動 / 磁束密度フィードバック / 磁場解析 / 磁性マイクロ弾性機構 / アディティブマニュファクチャリング … More / 磁場の解析・計測・制御 / 非接触磁気駆動 / 冗長弾性閉ループ機構 / マイクロ弾性機構 / 精密マニピュレーション / 精密工学 / バイオロボティクス / 設計工学 / 精密画像計測 / 非接触マニピュレーション / 知能ロボット / 機械工学 / 視覚・力覚情報の統合 / 災害対応ロボット / ロボティクス / 災害対応 / 接触センシング / 可変剛性機構 / 弾性冗長機構 … More
Except Principal Investigator
剛性解析 / 機構設計 / パラレルマニピュレータ / 弾性ジョイント / 機構学 / ロボット工学 / 機械設計 / 視覚フィードバック / 動力学 / リリース機構 / 姿勢制御 / ワイヤ駆動 / 投擲 / マニピュレーション / ロボット Less
  • Research Projects

    (5 results)
  • Research Products

    (14 results)
  • Co-Researchers

    (6 People)
  •  Development of fabrication and noncontact magnetic driving technique of spatial micro elastic mechanismsPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Matsuura Daisuke
    • Project Period (FY)
      2018 – 2020
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • Review Section
      Basic Section 18040:Machine elements and tribology-related
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Development of 3D-Magnetic Tweezer System for Live Cell ExperimentPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      Matsuura Daisuke
    • Project Period (FY)
      2015 – 2016
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Biomedical engineering/Biomaterial science and engineering
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Development of Variable Stiffness Manipulator for Tactile Sensing of Surrounding EnvironmentPrincipal Investigator

    • Principal Investigator
      MATSUURA Daisuke
    • Project Period (FY)
      2013 – 2014
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • Research Field
      Natural disaster / Disaster prevention science
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Design of a Position-Orientation Decoupled Parallel Robot with 5-DOF Using Flexure Joints

    • Principal Investigator
      TAKEDA YUKIO
    • Project Period (FY)
      2013 – 2015
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Design engineering/Machine functional elements/Tribology
    • Research Institution
      Tokyo Institute of Technology
  •  Dexterous remote manipulation by the Casting manipulator system

    • Principal Investigator
      ARISUMI Hitoshi
    • Project Period (FY)
      2009 – 2011
    • Research Category
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • Research Field
      Intelligent mechanics/Mechanical systems
    • Research Institution
      National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

All 2019 2017 2016 2015 2014 2013 Other

All Presentation

  • [Presentation] 非接触磁気駆動されるマイクロ弾性グリッパの解析,設計と製作2019

    • Author(s)
      南雲 周, 有尾 知朗, 松浦 大輔, 菅原 雄介, 武田 行生
    • Organizer
      2019年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-18K03904
  • [Presentation] 生細胞試験用3次元磁気テザーの設計・試作と発生力制御2017

    • Author(s)
      松浦大輔,青木仁志,菅原雄介,武田行生
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • Place of Presentation
      福島県郡山市
    • Year and Date
      2017-05-12
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K20994
  • [Presentation] 3D-Magnetic Tweezer for Live Cell Experiment2016

    • Author(s)
      Daisuke Matsuura, Yukio Takeda.
    • Organizer
      Proc. of the First International Engineering Forum 2016
    • Place of Presentation
      台湾科学技術大学
    • Year and Date
      2016-02-21
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K20994
  • [Presentation] Development of a 3D-Magnetic Tweezer System Having Magnetic Pole Positioning Mechanism2016

    • Author(s)
      Daisuke Matsuura, Hitoshi Aoki and Yukio Takeda
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2016)
    • Place of Presentation
      スウェーデン,ストックホルム市
    • Year and Date
      2016-05-16
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K20994
  • [Presentation] 回転/並進運動完全分離型空間5自由度パラレル機構の駆動・拘束特性を考慮した最適設計2015

    • Author(s)
      寺本正倫,武田行生,松浦大輔
    • Organizer
      日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2015-05-17
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289020
  • [Presentation] Kinematic Design of a Spherical Parallel Mechanism with Variable Target Point Having a Large Practical Workspace2015

    • Author(s)
      Yukio Takeda, Masanori Teramoto, Daisuke Matsuura
    • Organizer
      6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • Place of Presentation
      沖縄
    • Year and Date
      2015-04-22
    • Int'l Joint Research
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289020
  • [Presentation] 磁極位置決め機構を有する3次元磁気テザーシステムの設計・試作と発生力の測定2015

    • Author(s)
      青木仁志, 松浦大輔, 武田行生
    • Organizer
      第21回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集
    • Place of Presentation
      東京工業大学
    • Year and Date
      2015-07-18
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-15K20994
  • [Presentation] 大変位幅弾性ジョイントの剛性と精度の評価装置の開発2014

    • Author(s)
      守屋瑠璃子,松浦大輔,武田行生
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • Place of Presentation
      富山市
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289020
  • [Presentation] 接触センシングのための可変剛性マニピュレータ2013

    • Author(s)
      アドディン・パヴェル,松浦大輔,武田行生
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870218
  • [Presentation] 大変位幅弾性ジョイントの剛性と精度の評価装置の開発

    • Author(s)
      守屋瑠璃子・松浦大輔・武田行生
    • Organizer
      日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • Place of Presentation
      富山市総合体育館(富山県・富山市)
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289020
  • [Presentation] Kinematic Design of a Spherical Parallel Mechanism with Variable Target Point Having a Large Practical Workspace

    • Author(s)
      Yukio TAKEDA, Masanori TERAMOTO, Daisuke MATSUURA
    • Organizer
      The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology
    • Place of Presentation
      沖縄コンベンションセンター(沖縄県・宜野湾市)
    • Year and Date
      2015-04-22 – 2015-04-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289020
  • [Presentation] 可変剛性機構を用いた任意物体との接触における作用力の測定

    • Author(s)
      アドディン・パヴェル,松浦大輔,武田行生
    • Organizer
      第19回 日本IFToMM会議シンポジウム
    • Place of Presentation
      東京工業大学
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870218
  • [Presentation] Development of Variable Stiffness Manipulator for Tactile Sensing for Mobility and Deformability Measurement

    • Author(s)
      Daisuke Matsuura, Pavel Adodin and Yukio Takeda
    • Organizer
      15th International Conference on Precision Engineering
    • Place of Presentation
      金沢市
    • Year and Date
      2014-07-23 – 2014-07-25
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25870218
  • [Presentation] Development of Spatial 1-DOF Torque Transmission Mechanism for Characteristics Evaluation of Flexure Revolute Joints

    • Author(s)
      Ruriko MORIYA, Daisuke MATSUURA, Yukio TAKEDA
    • Organizer
      The 6th International Conference on Positioning Technology
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場(福岡県・北九州市)
    • Year and Date
      2014-11-18 – 2014-11-21
    • Data Source
      KAKENHI-PROJECT-25289020
  • 1.  TAKEDA Yukio (20216914)
    # of Collaborated Projects: 2 results
    # of Collaborated Products: 6 results
  • 2.  ARISUMI Hitoshi (00356388)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 3.  NAKABO Yoshihiro (70360609)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 4.  YOKOI Kazuhito (40358304)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 5.  HIGUCHI Masaru (40293039)
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results
  • 6.  SHIOMI Asuka
    # of Collaborated Projects: 1 results
    # of Collaborated Products: 0 results

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